Монография. — Под науч. ред. канд. техн. наук В.И. Доманова. —
Ульяновск: УлГТУ, 2015. — 194 с.
Монография посвящена вопросам разработки и исследования систем электропривода с вентильными двигателями. Эти двигатели являются сложными электромеханическими устройствами, обладающими целым рядом существенных преимуществ. Дано описание вентильного двигателя как элемента системы управления. Выполнен синтез вычислителей координат, рассмотрены вопросы построения высокоточных быстродействующих систем. Разработаны электроприводы для конкретных устройств. В монографии рассмотрены перспективные системы управления вентильным двигателем. Проведены исследования по оптимизации систем при действии случайных сигналов. Выполнен синтез системы с учётом оператора как звена системы. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также аспирантов и студентов электротехнических специальностей. Предисловие
Введение
Элементы электропривода вентильного двигателя (ВД)
Конструкция и принцип работы вентильного двигателя
Сравнение и выбор датчиков положения ротора
Анализ влияния угла установки датчика Холла (ДХ) на характеристики
Анализ влияния датчиков положения ротора (ДПР) на пульсации электромагнитного момента
Реверсивный электропривод ВД с обратной связью по скорости
Вентильный электропривод с обратной связью по моменту
Вентильный электропривод с обратной связью по скорости и логическими вычислителями
Настройка высокомоментного вентильного двигателя
Применение ВД в следящих электроприводах графопостроителя
Анализ механизма графопостроителя
Синтез структурной схемы электропривода
Синтез управляющей части электропривода
Синтез упреждающей коррекции в контурах регулирования
Синтез последовательной коррекции в контуре скорости
Синтез последовательной коррекции в контуре положения
Введение воздействий по производным управляющего сигнала
Анализ ошибок двухкоординатных следящих систем
Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой цепи
Повышение порядка астатизма двухкоординатной системы
Регулирование по производным от ошибки
Применение ВД в системах усиления момента
Современный уровень развития электроусилителя
Особенности эксплуатации и требования, предъявляемые к электроусилителю
Реакция электроусилителя руля (ЭУР) на нагрузку
Замкнутые электромеханические системы с оператором
Варианты построения систем управления рулевых механизмов
Синтез системы управления ЭУР
Применение упреждающей коррекции в схеме ЭУР
Разработка системы управления электропривода рулевого механизма
Моделирование ЭУР
Влияние случайных сигналов на работу электроусилителя рулевого управления
Дополнительные вопросы исследования вентильного электропривода
Режимы работы вентильного электропривода автономных объектов
Диагностика вентильного двигателя
Диагностика автономного электропривода
Анализ влияния дискретности работы на свойства электромеханических систем
Синтез автономных электроприводов с низкой чувствительностью к параметрическим возмущениям
Заключение
Библиографический список
Приложения 1 — 2
Электромеханизм графопостроителя
Электромеханизм усилителя рулевого управления с редуктором
Монография посвящена вопросам разработки и исследования систем электропривода с вентильными двигателями. Эти двигатели являются сложными электромеханическими устройствами, обладающими целым рядом существенных преимуществ. Дано описание вентильного двигателя как элемента системы управления. Выполнен синтез вычислителей координат, рассмотрены вопросы построения высокоточных быстродействующих систем. Разработаны электроприводы для конкретных устройств. В монографии рассмотрены перспективные системы управления вентильным двигателем. Проведены исследования по оптимизации систем при действии случайных сигналов. Выполнен синтез системы с учётом оператора как звена системы. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также аспирантов и студентов электротехнических специальностей. Предисловие
Введение
Элементы электропривода вентильного двигателя (ВД)
Конструкция и принцип работы вентильного двигателя
Сравнение и выбор датчиков положения ротора
Анализ влияния угла установки датчика Холла (ДХ) на характеристики
Анализ влияния датчиков положения ротора (ДПР) на пульсации электромагнитного момента
Реверсивный электропривод ВД с обратной связью по скорости
Вентильный электропривод с обратной связью по моменту
Вентильный электропривод с обратной связью по скорости и логическими вычислителями
Настройка высокомоментного вентильного двигателя
Применение ВД в следящих электроприводах графопостроителя
Анализ механизма графопостроителя
Синтез структурной схемы электропривода
Синтез управляющей части электропривода
Синтез упреждающей коррекции в контурах регулирования
Синтез последовательной коррекции в контуре скорости
Синтез последовательной коррекции в контуре положения
Введение воздействий по производным управляющего сигнала
Анализ ошибок двухкоординатных следящих систем
Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой цепи
Повышение порядка астатизма двухкоординатной системы
Регулирование по производным от ошибки
Применение ВД в системах усиления момента
Современный уровень развития электроусилителя
Особенности эксплуатации и требования, предъявляемые к электроусилителю
Реакция электроусилителя руля (ЭУР) на нагрузку
Замкнутые электромеханические системы с оператором
Варианты построения систем управления рулевых механизмов
Синтез системы управления ЭУР
Применение упреждающей коррекции в схеме ЭУР
Разработка системы управления электропривода рулевого механизма
Моделирование ЭУР
Влияние случайных сигналов на работу электроусилителя рулевого управления
Дополнительные вопросы исследования вентильного электропривода
Режимы работы вентильного электропривода автономных объектов
Диагностика вентильного двигателя
Диагностика автономного электропривода
Анализ влияния дискретности работы на свойства электромеханических систем
Синтез автономных электроприводов с низкой чувствительностью к параметрическим возмущениям
Заключение
Библиографический список
Приложения 1 — 2
Электромеханизм графопостроителя
Электромеханизм усилителя рулевого управления с редуктором