Довбня Н.М. и др. Роботизированные технологические комплексы в ГПС

формат djvu
размер 19.54 МБ
добавлен 20 августа 2011 г.

Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1990. - 303 с.: ил.
В книге рассмотрены вопросы разработки и внедрения роботизированных технологических комплексов (РТК), их программного обеспечения, построения роботизированных транспортно-складских комплексов, анализа эффективности построения гибких производственных систем (ГПС). Приведены примеры разработки типовых РТК для различных видов производственных процессов. Описаны типовые компоновки роботизированных производств и принципы построения на их основе ГПС.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и созданием РТК и ГПС.

Похожие разделы

Смотрите также

Иванов А.А. Сафронов В.В. Роботизированные сборочные комплексы

формат djvu
размер 21.26 МБ
добавлен 03 февраля 2010 г.

Учеб.пособие. - Нижегород. гос. техн.ун-т. - Н. Новгород, 1995. - 370 с. Рис .238. Табл .3. Библиогр.: 61 назв. Впервые в отечественной практике рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ржа изделий приборостроения и товаров народного потребления на базе высокоэффективных роботизированных комплексов и переналаживаемых линий. Возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием...

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

формат doc
размер 732.83 КБ
добавлен 16 ноября 2009 г.

Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Козырев Ю.Г Промышленные роботы. Справочник

формат djvu
размер 4.82 МБ
добавлен 11 мая 2009 г.

Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988г. —392 с. Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г. ) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих из...

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

формат djvu
размер 4.35 МБ
добавлен 21 сентября 2011 г.

М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

формат pdf
размер 23.1 МБ
добавлен 21 сентября 2011 г.

Мачульский И.И., Запятой В.П., Майоров Ю.П. и др. Робототехнические системы и комплексы

формат djvu
размер 4.03 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Учеб. пособие для вузов/ И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского. М.: Транспорт, 1999г. — 446 с. Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъе...

Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы

формат pdf
размер 2.03 МБ
добавлен 12 июля 2011 г.

Т.: ТГТУ, 2004 Учебное пособие, 102 стр. Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах Математическое описание роботов Робототехнические системы и комплексы Робототехнические комплексы сборочных операций Робототехнические комплексы механической обработки Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий Роботизированные сварочные комплекс...

Реферат - Робототехнические комплексы (РТК) электрофизической обработки

Реферат

формат rtf
размер 503.18 КБ
добавлен 04 апреля 2011 г.

15с. В реферате рассмотрено современное состояние развития электрофизических методов обработки и показана возможность их роботизации. Имеются разделы: Современное состояние развития электрофизических методов обработки и возможность их роботизации. Роботизированные установки для напыления тонкослойных покрытий на поверхность листового материала. Список литературы. 3 ист.

Семенов Е.И, Кравченко Н.Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей

формат pdf
размер 143 МБ
добавлен 29 октября 2010 г.

Классификация деталей, обрабатываемых на РТК; Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов; Типовые средства автоматизации листовой штамповки; Промышленные роботы, применяемые при штамповке; Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов; Схваты промышленных роботов; Накопительные, подающие и приемные устройства; Устройства контроля и блокировок оборудования и ПР; Требования к изменению технологии л...

Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы

формат djvu
размер 2.68 МБ
добавлен 16 сентября 2008 г.

Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988г. — 332 с. В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспе...