Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 143 МБ
  • добавлен 29 октября 2010 г.
Семенов Е.И, Кравченко Н.Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей
Классификация деталей, обрабатываемых на РТК;
Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов;
Типовые средства автоматизации листовой штамповки;
Промышленные роботы, применяемые при штамповке;
Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов;
Схваты промышленных роботов;
Накопительные, подающие и приемные устройства;
Устройства контроля и блокировок оборудования и ПР;
Требования к изменению технологии листовой штамповки при штамповке на РТК;
Этапы проектирования РТК листовой штамповки;
Разработка типовых РТК штамповки;
Примеры типовых РТК листовой штамповки мелких деталей;
Пути повышения производительностиРТК;
Расчет экономической эффективности применения РТК
Похожие разделы
Смотрите также

Веселков Р.С., Гонтаровская Т.Н., Гонтаровский В.П. и др. Детали и механизмы роботов. Основы расчета, конструирования и технологии производства

  • формат djvu
  • размер 6.47 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
Учеб. пособие / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Самотокина. — К.: Выща шк. , 1990г. —343 с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих сист...

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

  • формат doc
  • размер 732.83 КБ
  • добавлен 16 ноября 2009 г.
Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

  • формат djvu
  • размер 4.35 МБ
  • добавлен 21 сентября 2011 г.
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

  • формат pdf
  • размер 23.1 МБ
  • добавлен 21 сентября 2011 г.
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Мачульский И.И., Запятой В.П., Майоров Ю.П. и др. Робототехнические системы и комплексы

  • формат djvu
  • размер 4.03 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
Учеб. пособие для вузов/ И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского. М.: Транспорт, 1999г. — 446 с. Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъе...

Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы

  • формат pdf
  • размер 2.03 МБ
  • добавлен 12 июля 2011 г.
Т.: ТГТУ, 2004 Учебное пособие, 102 стр. Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах Математическое описание роботов Робототехнические системы и комплексы Робототехнические комплексы сборочных операций Робототехнические комплексы механической обработки Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий Роботизированные сварочные комплекс...

Реферат - Промышленная робототехника

Реферат
  • формат docx
  • размер 43.53 КБ
  • добавлен 09 декабря 2010 г.
Введение Основные сведения о робототехнике Основные задачи Манипуляции изделиями и заготовками Загрузочно-разгрузочные работы Перенос изделий с одной производственной установки на другую Упаковка Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты Обработка деталей и заготовок Сварка Обработка резаньем Сверление Бесконтактная обработка заготовок Нанесение различных составов на поверхность Чистовая обработка Испытания и контроль Сборка Монтаж печат...

Самотокин Б.Б. Детали и механизмы роботов. Часть 1

  • формат djvu
  • размер 3.63 МБ
  • добавлен 16 апреля 2010 г.
Основы расчета, конструирования и технологии производства Под ред. доктора технических наук Б. Б. Самотокина Киев, Вища школа, 1990г - 343с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих...

Самотокин Б.Б. Детали и механизмы роботов. Часть 2

  • формат djvu
  • размер 2.84 МБ
  • добавлен 16 апреля 2010 г.
Основы расчета, конструирования и технологии производства Под ред. доктора технических наук Б. Б. Самотокина Киев, Вища школа, 1990г - 343с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих...

Хватов Б.Н. Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование

  • формат pdf
  • размер 1.84 МБ
  • добавлен 12 мая 2009 г.
Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2007 г. - 112 с. Автоматизированный комплекс АЛП 3-2 и выполняемый на нем производственный процесс. Методика проектирования гибкой производственной системы (ГПС). Пример расчета ГПС по изготовлению корпусных деталей. Расчет и построение ГПС обработки деталей типа тел вращения.