Отсканированно:
1. Разработка структурной модели мехатронных подсистем привода проходческих комбайнов.
Разработаны функциональная и структурная модели мехатронных подсистем привода исполнительного органа проходческих комбайнов следующего поколения. Данные подсистемы призваны обеспечить автоматизированную стабилизацию среднего уровня момента на валу электродвигателя и теоретической производительности рассматриваемых машин, что позволит повысить их технический уровень.
2. Экскаватор ЭКГ-5А новое техническое решение системы управления электроприводами
Рассматриваются результаты проектирования, опыт промышленного производства и эксплуатации мехатронного комплекса для карьерного экскаватора ЭКГ-5А. Электрические приводы главного движения реализованы по системе транзисторный ШИМ-преобразователь—двигатель постоянного тока с микроконтроллерным управлением. Полная оперативная диагностика, оценка состояния оборудования и программирование параметров системы управления двигателей выполнены с помощью модулей индикации и портативного тестера со специальным программным обеспечением.
1. Разработка структурной модели мехатронных подсистем привода проходческих комбайнов.
Разработаны функциональная и структурная модели мехатронных подсистем привода исполнительного органа проходческих комбайнов следующего поколения. Данные подсистемы призваны обеспечить автоматизированную стабилизацию среднего уровня момента на валу электродвигателя и теоретической производительности рассматриваемых машин, что позволит повысить их технический уровень.
2. Экскаватор ЭКГ-5А новое техническое решение системы управления электроприводами
Рассматриваются результаты проектирования, опыт промышленного производства и эксплуатации мехатронного комплекса для карьерного экскаватора ЭКГ-5А. Электрические приводы главного движения реализованы по системе транзисторный ШИМ-преобразователь—двигатель постоянного тока с микроконтроллерным управлением. Полная оперативная диагностика, оценка состояния оборудования и программирование параметров системы управления двигателей выполнены с помощью модулей индикации и портативного тестера со специальным программным обеспечением.