Навчальний посібник — Вінниця: ВНТУ, 2009. – 146 с.
В посібнику розглянуті фундаментальні основи побудови систем
керування електроприводами на сучасній елементній базі, наведені
приклади практичного застосування. Посібник розроблений у
відповідності з планом кафедри та програмами дисциплін
«Мікропроцесорні системи керування електроприводами»
ЗМІСТ
1 КЕРОВАНІ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ СИСТЕМИ
1.1 Класифікація і основні характеристики керованих електромеханічних систем
1.2 Узагальнена функціональна схема побудови електропривода
1.3 Загальні принципи побудови систем керування ЕП
1.4 Структурна побудова систем керування ЕП 2 АЛГОРИТМИ ОБРОБЛЕННЯ ВИМІРЮВАЛЬНОЇ ІНФОРМАЦІЇ В МІКРОПРОЦЕСОРНИХ СИСТЕМАХ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ
2.1 Дискретне подання диференціальних рівнянь неперервних регуляторів
2.2 Поняття цифрової системи керування швидкістю і положенням електропривода
2.3 Розрахункові моделі ЦСК з урахування квантування за рівнем
2.4 Дискретні передатні функції і структурні схеми контуру регулювання електропривода
2.5 Методика синтезу цифрового контуру
2.6 Оптимізація цифрового контуру струму електропривода з тиристорним перетворювачем
2.7 Оптимізація цифрового контуру швидкості
2.8 Оптимізація цифрового контуру положення
2.9 Цифрові вузли в системах керування електроприводами 3 ЕЛЕМЕНТИ МІКРОПРОЦЕСОРНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ
3.1 Архітектура процесорів
3.2 Мікроконтролери сімейства AVR
3.3 Опис виводів
3.4 Мікропроцесорний частотомір
3.5 Мікропроцесорний фазометр
3.6 Мікропроцесорний вимірювач струму та напруги
3.7 Вимірювальний канал потужності
3.8 Мікропроцесорний вимірювач кутової швидкості
3.9 Мікропроцесорний вимірювач ковзання 4 МІКРОПРОЦЕСОРНІ СТРУКТУРИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
4.1 Структура цифро-аналогової схеми однокоординатного об'єкта керування
4.2 Спряження неперервної і цифрової частин електропривода з мікропроцесорним керуванням
4.3 Багатокоординатна структура цифрового слідкувального приводу
4.5 Тиристорний електропривод з мікропроцесорним керуванням
4.6 Електропривод постійного струму із широтно-імпульсним перетворювачем
4.7 Частотно-регульований привод на базі трифазного асинхронного двигуна
4.8 Принцип формування вихідної напруги перетворювача частоти 5 ПРИКЛАДИ РЕАЛІЗАЦІЇ МІКРОПРОЦЕСОРНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ
5.1 Керування двофазним безколекторним електродвигуном постійного струму без датчиків
5.2 Керування асинхронним електродвигуном змінного струму за принципом постійності V/f і звичайного ШІМ-керування
5.3 Керування асинхронним електродвигуном змінного струму за принципом постійності V/f і векторного ШІМ-керування
1.1 Класифікація і основні характеристики керованих електромеханічних систем
1.2 Узагальнена функціональна схема побудови електропривода
1.3 Загальні принципи побудови систем керування ЕП
1.4 Структурна побудова систем керування ЕП 2 АЛГОРИТМИ ОБРОБЛЕННЯ ВИМІРЮВАЛЬНОЇ ІНФОРМАЦІЇ В МІКРОПРОЦЕСОРНИХ СИСТЕМАХ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ
2.1 Дискретне подання диференціальних рівнянь неперервних регуляторів
2.2 Поняття цифрової системи керування швидкістю і положенням електропривода
2.3 Розрахункові моделі ЦСК з урахування квантування за рівнем
2.4 Дискретні передатні функції і структурні схеми контуру регулювання електропривода
2.5 Методика синтезу цифрового контуру
2.6 Оптимізація цифрового контуру струму електропривода з тиристорним перетворювачем
2.7 Оптимізація цифрового контуру швидкості
2.8 Оптимізація цифрового контуру положення
2.9 Цифрові вузли в системах керування електроприводами 3 ЕЛЕМЕНТИ МІКРОПРОЦЕСОРНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ
3.1 Архітектура процесорів
3.2 Мікроконтролери сімейства AVR
3.3 Опис виводів
3.4 Мікропроцесорний частотомір
3.5 Мікропроцесорний фазометр
3.6 Мікропроцесорний вимірювач струму та напруги
3.7 Вимірювальний канал потужності
3.8 Мікропроцесорний вимірювач кутової швидкості
3.9 Мікропроцесорний вимірювач ковзання 4 МІКРОПРОЦЕСОРНІ СТРУКТУРИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
4.1 Структура цифро-аналогової схеми однокоординатного об'єкта керування
4.2 Спряження неперервної і цифрової частин електропривода з мікропроцесорним керуванням
4.3 Багатокоординатна структура цифрового слідкувального приводу
4.5 Тиристорний електропривод з мікропроцесорним керуванням
4.6 Електропривод постійного струму із широтно-імпульсним перетворювачем
4.7 Частотно-регульований привод на базі трифазного асинхронного двигуна
4.8 Принцип формування вихідної напруги перетворювача частоти 5 ПРИКЛАДИ РЕАЛІЗАЦІЇ МІКРОПРОЦЕСОРНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ
5.1 Керування двофазним безколекторним електродвигуном постійного струму без датчиків
5.2 Керування асинхронним електродвигуном змінного струму за принципом постійності V/f і звичайного ШІМ-керування
5.3 Керування асинхронним електродвигуном змінного струму за принципом постійності V/f і векторного ШІМ-керування