Григорьев А.Ю., Малявко Д.П., Фёдорова Л.А. Элементы кинематики для решения задач динамики

Учеб.-метод. пособие. — СПб.: НИУ ИТМО; ИХиБТ, 2014. — 36 с. Представлены схемы механических систем с характерными точками, скорости и ускорения которых показаны на рисунках. Каждая схема сопровождается кинематическими зависимостями, полученными на основе теории кинематики движений твердых тел (поступательного, вращательного и плоскопараллельного движений).
Пособие предназначено для студентов направлений 141200, 190600, 220700, 151000, 140700 всех форм обучения. Содержание
Поступательное движение твердого тела
Вращательное движение твердого тела
Плоскопараллельное движение твердого тела
Типовые схемы
Список литературы