Хитров А.И. Основы числового программного управления: Учебное пособие

Бекишев Р. Ф. Основы электропривода. Учебное пособие. - Томск: Изд. ТПУ, 2000 г. - 171 с. В пособии изложены теоретические вопросы электропривода, рассматривается электропривод как система, его структурные схемы, физические процессы и принципы управления и регулирования координат в электроприводах с двигателями постоянного и переменного тока в разомкнутых и замкнутых системах, а также элементная база и принципы проектирования автоматизированных э...

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Комплексная автоматизация технологических процессов". - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2007. - 42 с. Вопросы, рассматривающиеся в данном пособии: 1. Изучение принципов построения систем числового программного управления (ЧПУ) электромеханическими объектами; 2. Изучение принципов построения многокоординатных цифроаналоговых электроприводов на базе ЧПУ; 3. Изучен...

Учебное пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2006. – 119 с. В учебном пособии рассматриваются вопросы исследования непрерывных систем управления (СУ). Приведены определения и необходимые условия управляемости и наблюдаемости непрерывных СУ. Излагаются критерии устойчивости непрерывных систем с использованием функций Ляпунова. Приведены необходимые методы для анализа и синтеза СУ на основе передаточных функций. Учебное пособие подготовлено на кафедре эл...

Учебное пособие - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2007. - 213 с. В пособии приведен обзор концепций систем числового программного управления, характеристики некоторых типов электроприводов ведущих производителей, датчиков перемещения и современных контроллеров движения. Представлены основы математического и программного обеспечения для построения инвариантных следящих систем и разработки контроллеров движения. Рассмотрены п...

В пособии приведен обзор концепций систем числового программного управления, характеристики некоторых типов электроприводов ведущих производителей, датчиков перемещения и современных контроллеров движения. Представлены основы математического и программного обеспечения для построения инвариантных следящих систем и разработки контроллеров движения. Рассмотрены программная реализация и аппаратное исполнение контроллера движения электроприводами пост...

Учебно-методическое пособие. Томск: Изд-во ТУСУР, 2007 г. 261 стр. В данном пособии авторами (коллективом из ведущих специалистов ЗАО ЭлеCи и магистрантов кафедры ЭС ТУСУР) предлагается информация по реализации последовательного процесса сборки программного обеспечения (ПО). Предполагается, что изначально процесс отладки ПО идет на встроенных в него математических моделях реальных устройств (двигателя, преобразователя, датчиков), после чего проис...

В учебном пособии анализируются системы программного управления электроприводов горных машин, инвариантные и самонастраивающиеся электромеханические системы горных машин, а также адаптивное экстремальное управление электрифицированными горными машинами. Рассмотрены примеры npoграммного управления экскаваторными электроприводами, инвариантные системы станков шарошечного бурения для буровзрывных работ, системы самонастройки параметров электропривод...

Учебное пособие. Санкт-Петербург, Элмор, 2007, 464 стр с илл. Рассмотрены математические модели силового канала электропривода: механического, электромеханического, электрического преобразователей, а также основных датчиков, необходимых для построения системы управления электроприводом. Приведены теоретические основыпостроения систем управления и алгоритмы управления электроприводами с двигателями постоянного тока, синхронными, асинхронными и реа...

Учебное пособие представляет собой развитие вопросов, рассмотренных в конспекте лекций «Электрические машины. Основы теории электромеханических преобразований», изданных в 1975 г. В пособии рассмотрены переходные процессы в современных электромеханических системах, образованных электрической машиной со статическими преобразователями. Выведены уравнения, описывающие переходные процессы в асинхронных и синхронных машинах при различных алгоритмах уп...

Учебное пособие, Екатеринбург: Из-во ГОУ ВПО "Рос. гос. проф. пед. ун-т", 2008 , 279 с. Излагаются теоретические основы построения унифицированных систем управления электроприводами на базе принципов подчиненного регулирования координат. Дано систематизированное изложение вопросов построения систем регулирования тока, скорости и положения, способы ограничения координат и особенности построения двухзонных систем управления. Книга предназначена дл...