Электропривод
Топливно-энергетический комплекс
Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.95 МБ
  • добавлен 09 июля 2013 г.
Калачев Ю.Н. Векторное регулирование (заметки практика)
Методическое пособие. М.: ЭФО, 2013. – 63 с.
Автор ставит цель просто, иногда даже намеренно упрощенно, объяснить суть метода векторного регулирования, дать инструмент для практического проектирования и дальнейшего самостоятельного развития в данном направлении.
В материале рассмотрены системы управления с опорным вектором потокосцепления ротора, предложенные F. Blaschke /file/980234/
Предисловие.
Оглавление.
Системы координат.
Неподвижная трехфазная система координат и понятие обобщенного вектора.
Неподвижная Декартова система координат.
Неподвижная полярная система координат.
Вращающаяся Декартова система координат XY.
Векторное управление асинхронным электродвигателем.
История вопроса, отличие векторного регулирования от скалярного.
Схема замещения асинхронного двигателя.
Векторная диаграмма асинхронного двигателя.
Момент асинхронного двигателя.
Уравнения динамического равновесия.
Преобразование уравнений равновесия в систему координат ХУ.
Общая идея построения системы регулирования скорости.
Закон регулирования.
Построение системы регулирования в координатах dq при ΨR = const.
Векторное управление синхронным электродвигателем с постоянными магнитами.
Векторная диаграмма и момент синхронного двигателя с постоянными магнитами.
Векторная диаграмма и момент синхронного двигателя с неявнополюсным ротором.
Основная идея построения системы регулирования скорости синхронного двигателя с неявнополюсным ротором.
Перекрестные связи.
Ограничение момента.
Структурная схема системы регулирования скорости СД.
Широтно-импульсная модуляция.
ШИМ-модуляция и трехфазный ШИМ – инвертор.
Синусоидальная ШИМ.
Векторная ШИМ.
Послесловие.
Примечание.
В России начало векторного управления связано с системами, в которых переменные состояния ориентированы по вектору главного (основного) потокосцепления. Такие системы имеют свои достоинства /file/168492/; /file/929152/; /file/1195969/
Исправления к тексту пособия.
Автор пособия просит извинения за неточности и опечатки, закравшиеся в некоторые формулы:
На стр.10:
В формулах для токов IA, IB, IC, функцию Sin надо поменять на Cos.
В формуле IA + IB + IC = 0 токи надо обозначить как статорные
ISA + ISB + ISC = 0.
На стр.37:
В формуле перед правой частью формулы для компенсирующей составляющей Ukd поставить знак «минус». А в формуле для Ukq знак «минус» убрать.
На стр. 48:
В формуле для Ukd перед правой частью поставить знак «минус». А в формуле для Ukq знак «минус» убрать.