УГАТУ, 2 курс 1 семестр (2011г). Содержание курсовой работы:
Выполнить кинематический расчет манипулятора, целью которого является определение абсолютной скорости точки М звена 3 методами простого и сложного движений.
Выполнить статический расчет манипулятора, заключающийся в определении его опорных реакций в точках О и В крепления звеньев.
Выполнить динамический расчет манипулятора, состоящий в определении управляющих воздействий М12 и F23(М23) в функции его обобщенных координат и обобщенных скоростей, а также вычисления значений этих воздействий в заданный момент времени t1.
Выполнить кинематический расчет манипулятора, целью которого является определение абсолютной скорости точки М звена 3 методами простого и сложного движений.
Выполнить статический расчет манипулятора, заключающийся в определении его опорных реакций в точках О и В крепления звеньев.
Выполнить динамический расчет манипулятора, состоящий в определении управляющих воздействий М12 и F23(М23) в функции его обобщенных координат и обобщенных скоростей, а также вычисления значений этих воздействий в заданный момент времени t1.