Учебное пособие для втузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.:
Наука, 1989. — 448 с. — ISBN 5-02-014205-0.
Охвачены все разделы курса Теоретической механики и наряду с этим
содержатся главы «Электромеханика», «Гидромеханика»,
«Автоматическое управление и регулирование», выходящие за рамки
традиционного курса. Значительно расширены в сравнении с другими
задачниками главы, относящиеся к теории гироскопов, теории
устойчивости, удару, теории колебаний. Сборник отличается от других
также наличием большого числа прикладных задач, в которых
рассматриваются реальные механизмы, машины, устройства,
встречающиеся в современной технике. В каждом из разделов сборника
имеется часть задач повышенной сложности; они могут быть
использованы для углубленного изучения механики в кружковой работе,
при подготовке к олимпиадам.
Для студентов высших технических учебных заведений. Предисловие ко второму изданию.
Предисловие к первому изданию.
Статика
Плоская система сил
Равновесие тела.
Равновесие системы тел.
Равновесие с учетом трения.
Пространственная система сил
Приведение системы сил к центру.
Равновесие произвольной системы сил.
Равновесие пространственных стержней.
Равновесие механизмов с зубчатыми парами. Кинематика
Кинематика точки
Естественный способ задания движения точки.
Координатные способы задания движения точки.
Простейшие движения твердого тела
Вращение тела вокруг неподвижной оси. Поступательное движение тела.
Преобразование простейших движений тела.
Плоское движение твердого тела
Системы с одной степенью свободы.
Системы с двумя степенями свободы.
Сферическое движение и общий случай движения твердого тела
Сферическое движение и общий случай движения тела.
Пространственная ориентация.
Сложное движение точки
Движение точки при заданных переносном и относительном ее движениях.
Движение точки при известной траектории ее абсолютного движения.
Смешанные задачи. Динамика
Динамика точки
Движение точки в инерциальной системе отсчета.
Относительное движение точки.
Смешанные задачи.
Общие теоремы динамики
Теорема об изменении количества движения. Теорема о движении центра масс механической системы.
Теорема об изменении кинетического момента. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси.
Теорема об изменении кинетической энергии.
Смешанные задачи.
Динамика твердого тела
Плоское движение тела.
Сферическое движение тела.
Принцип возможных перемещений
Системы с одной степенью свободы.
Системы с двумя степенями свободы.
Уравнения Лагранжа II рода. Общее уравнение механики
Системы с одной степенью свободы.
Системы с двумя и тремя степенями свободы.
Определение реакций опор и уравновешивание твердых тел, вращающихся вокруг неподвижных осей
Определение реакций опор.
Уравновешивание тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
Колебания механических систем
Свободные колебания систем с одной степенью свободы.
Вынужденные колебания систем с одной степенью свободы.
Системы с двумя и тремя степенями свободы.
Теория гироскопов
Закон прецессии. Гироскопический момент.
Простейшие гироскопические приборы.
Гироскопическая стабилизация.
Удар
Удар точки. Соударение тел при поступательном движении.
Удар в механической системе.
Динамика точки переменной массы
Реактивная сила. Задачи Циолковского.
Дифференциальные уравнения движения точки.
Устойчивость движения
Устойчивость равновесия механических систем.
Асимптотическая устойчивость невозмущенных движений.
Электромеханика
Динамика материальной точки в электромагнитном поле.
Электромеханические системы.
Автоматическое управление и регулирование
Частотные характеристики.
Устойчивость и переходные процессы линейных систем.
Гидромеханика
Статика. Относительное равновесие.
Общие теоремы динамики в гидромеханике.
Смешанные задачи.
Краткие решения некоторых задач
Для студентов высших технических учебных заведений. Предисловие ко второму изданию.
Предисловие к первому изданию.
Статика
Плоская система сил
Равновесие тела.
Равновесие системы тел.
Равновесие с учетом трения.
Пространственная система сил
Приведение системы сил к центру.
Равновесие произвольной системы сил.
Равновесие пространственных стержней.
Равновесие механизмов с зубчатыми парами. Кинематика
Кинематика точки
Естественный способ задания движения точки.
Координатные способы задания движения точки.
Простейшие движения твердого тела
Вращение тела вокруг неподвижной оси. Поступательное движение тела.
Преобразование простейших движений тела.
Плоское движение твердого тела
Системы с одной степенью свободы.
Системы с двумя степенями свободы.
Сферическое движение и общий случай движения твердого тела
Сферическое движение и общий случай движения тела.
Пространственная ориентация.
Сложное движение точки
Движение точки при заданных переносном и относительном ее движениях.
Движение точки при известной траектории ее абсолютного движения.
Смешанные задачи. Динамика
Динамика точки
Движение точки в инерциальной системе отсчета.
Относительное движение точки.
Смешанные задачи.
Общие теоремы динамики
Теорема об изменении количества движения. Теорема о движении центра масс механической системы.
Теорема об изменении кинетического момента. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси.
Теорема об изменении кинетической энергии.
Смешанные задачи.
Динамика твердого тела
Плоское движение тела.
Сферическое движение тела.
Принцип возможных перемещений
Системы с одной степенью свободы.
Системы с двумя степенями свободы.
Уравнения Лагранжа II рода. Общее уравнение механики
Системы с одной степенью свободы.
Системы с двумя и тремя степенями свободы.
Определение реакций опор и уравновешивание твердых тел, вращающихся вокруг неподвижных осей
Определение реакций опор.
Уравновешивание тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
Колебания механических систем
Свободные колебания систем с одной степенью свободы.
Вынужденные колебания систем с одной степенью свободы.
Системы с двумя и тремя степенями свободы.
Теория гироскопов
Закон прецессии. Гироскопический момент.
Простейшие гироскопические приборы.
Гироскопическая стабилизация.
Удар
Удар точки. Соударение тел при поступательном движении.
Удар в механической системе.
Динамика точки переменной массы
Реактивная сила. Задачи Циолковского.
Дифференциальные уравнения движения точки.
Устойчивость движения
Устойчивость равновесия механических систем.
Асимптотическая устойчивость невозмущенных движений.
Электромеханика
Динамика материальной точки в электромагнитном поле.
Электромеханические системы.
Автоматическое управление и регулирование
Частотные характеристики.
Устойчивость и переходные процессы линейных систем.
Гидромеханика
Статика. Относительное равновесие.
Общие теоремы динамики в гидромеханике.
Смешанные задачи.
Краткие решения некоторых задач