Н.Новгород: МИИТ, 2011. – 175 с.
Для студентов специальности 190701.65 "Организация перевозок и
управление на транспорте".
Содержание программы:
Статика.
Кинематика.
Динамика. Конспект лекций по дисциплине:
Введение в дисциплину.
Введение в теоретическую механику.
Введение в статику.
Сила и характеристики ее действия.
Проекция силы на ось.
Проекция силы на плоскость.
Момент силы относительно точки.
Векторный момент силы относительно точки.
Момент силы относительно оси.
Теорема о моменте силы относительно оси.
Проекции векторного момента силы относительно начала координат на оси координат.
Аналитические выражения для моментов силы относительно осей координат.
Пара сил и характеристики их действия.
Пара сил. Момент пары.
Векторный момент пары.
Простейшие теоремы о парах сил.
Способ задания пары сил.
Эквивалентные пары. Условие эквивалентности двух пар.
Элементарные операции, выполняемые над парами.
Силовой винт.
Система сил и характеристики ее действия.
Геометрический способ сложения сил. Равнодействующая сходящихся сил. Разложение сил.
Главный вектор системы сил.
Главные моменты системы сил относительно точки и оси.
Теорема о приведении силы к центру.
Теорема о приведении произвольной пространственной системы сил к центру (основная теорема статики).
Приведение систем сил к равнодействующей силе
Приведение системы сил к равнодействующей паре сил.
Приведение системы сил к равнодействующему силовому винту.
Условия равновесия систем сил.
Условия равновесия произвольной пространственной системы сил.
Условия равновесия частных систем сил.
Силы трения.
Предварительные замечания.
Законы Кулона.
Угол и конус трения.
Трение качения.
Центр тяжести твердого тела.
Центр системы параллельных связанных сил.
Центр тяжести твердого тела и его координаты.
Центр тяжести однородного твердого тела.
Способы нахождения центров тяжести.
Центры тяжести простейших однородных тел.
Кинематика.
Поступательное и вращательное движение твердого тела.
Определение скоростей точек тела при вращательном движении.
Плоскопараллельное движение твердого тела; уравнения этого движения.
Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное.
Определение скоростей точек тела при плоскопараллельном движении.
Сложные движения точки.
Составные части сложного движения точки.
Терема о сложении скоростей и ускорений.
Уравнение движения точки.
Дифференциальное уравнение движения материальной точки.
Свободные и вынужденные прямолинейные колебания материальной точки.
Введение в динамику материальной системы.
Материальная система.
Дифференциальные уравнения движения системы.
Момент инерции.
Теорема Гюйгенса.
Теорема об изменении кинетической энергии.
Кинетическая энергия точки и системы.
Элементарная и полная работа силы.
Работа силы тяжести, линейной силы упругости, силы сухого трения.
Работа сил, приложенных к вращающемуся телу.
Теорема о движении центра масс.
Законы сохранения скорости и координаты центра масс.
Теорема об изменении кинетического момента.
Кинетический момент точки и системы относительно центра и оси.
Вычисление кинетического момента тела относительно оси при его вращательном движении.
Теорема об изменении кинетического момента.
Закон сохранения кинетического момента.
Элементы динамики твердого тела.
Дифференциальное уравнение поступательного и вращательного движения тела.
Дифференциальное уравнение плоскопараллельного движения тела.
Принцип Даламбера.
Принцип Даламбера для точки и для системы.
Главный вектор и главный момент сил инерции точек системы относительно центра.
Определение динамических реакций подшипников при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси.
Общее уравнение динамики.
Связи и их классификация.
Общее уравнение динамики. Задание на контрольную работу и общие указания к выполнению контрольной работы.
Методические указания студентам.
Методические указания преподавателям.
Вопросы к дифференцированному зачету.
Статика.
Кинематика.
Динамика. Конспект лекций по дисциплине:
Введение в дисциплину.
Введение в теоретическую механику.
Введение в статику.
Сила и характеристики ее действия.
Проекция силы на ось.
Проекция силы на плоскость.
Момент силы относительно точки.
Векторный момент силы относительно точки.
Момент силы относительно оси.
Теорема о моменте силы относительно оси.
Проекции векторного момента силы относительно начала координат на оси координат.
Аналитические выражения для моментов силы относительно осей координат.
Пара сил и характеристики их действия.
Пара сил. Момент пары.
Векторный момент пары.
Простейшие теоремы о парах сил.
Способ задания пары сил.
Эквивалентные пары. Условие эквивалентности двух пар.
Элементарные операции, выполняемые над парами.
Силовой винт.
Система сил и характеристики ее действия.
Геометрический способ сложения сил. Равнодействующая сходящихся сил. Разложение сил.
Главный вектор системы сил.
Главные моменты системы сил относительно точки и оси.
Теорема о приведении силы к центру.
Теорема о приведении произвольной пространственной системы сил к центру (основная теорема статики).
Приведение систем сил к равнодействующей силе
Приведение системы сил к равнодействующей паре сил.
Приведение системы сил к равнодействующему силовому винту.
Условия равновесия систем сил.
Условия равновесия произвольной пространственной системы сил.
Условия равновесия частных систем сил.
Силы трения.
Предварительные замечания.
Законы Кулона.
Угол и конус трения.
Трение качения.
Центр тяжести твердого тела.
Центр системы параллельных связанных сил.
Центр тяжести твердого тела и его координаты.
Центр тяжести однородного твердого тела.
Способы нахождения центров тяжести.
Центры тяжести простейших однородных тел.
Кинематика.
Поступательное и вращательное движение твердого тела.
Определение скоростей точек тела при вращательном движении.
Плоскопараллельное движение твердого тела; уравнения этого движения.
Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное.
Определение скоростей точек тела при плоскопараллельном движении.
Сложные движения точки.
Составные части сложного движения точки.
Терема о сложении скоростей и ускорений.
Уравнение движения точки.
Дифференциальное уравнение движения материальной точки.
Свободные и вынужденные прямолинейные колебания материальной точки.
Введение в динамику материальной системы.
Материальная система.
Дифференциальные уравнения движения системы.
Момент инерции.
Теорема Гюйгенса.
Теорема об изменении кинетической энергии.
Кинетическая энергия точки и системы.
Элементарная и полная работа силы.
Работа силы тяжести, линейной силы упругости, силы сухого трения.
Работа сил, приложенных к вращающемуся телу.
Теорема о движении центра масс.
Законы сохранения скорости и координаты центра масс.
Теорема об изменении кинетического момента.
Кинетический момент точки и системы относительно центра и оси.
Вычисление кинетического момента тела относительно оси при его вращательном движении.
Теорема об изменении кинетического момента.
Закон сохранения кинетического момента.
Элементы динамики твердого тела.
Дифференциальное уравнение поступательного и вращательного движения тела.
Дифференциальное уравнение плоскопараллельного движения тела.
Принцип Даламбера.
Принцип Даламбера для точки и для системы.
Главный вектор и главный момент сил инерции точек системы относительно центра.
Определение динамических реакций подшипников при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси.
Общее уравнение динамики.
Связи и их классификация.
Общее уравнение динамики. Задание на контрольную работу и общие указания к выполнению контрольной работы.
Методические указания студентам.
Методические указания преподавателям.
Вопросы к дифференцированному зачету.