М.: Машиностроение,
1989. 248с.
Дан анализ развития функций и структур систем ЧПУ. Приведен метод
геометрических аналогий, использование которого позволяет с помощью
цифровых моделей циркуля, линейки, угольника и транспортира
реализовать любые функции современных СЧПУ.