Учебное пособие. — СПб.: СПГГИ, 2008. — 99 с.
Рассмотрены системы прямого управления моментом в
частотно-регулируемых электроприводах переменного тока, принцип
формирования таких систем, типовые структуры и алгоритмы, а также
возможности математического моделирования систем DTC с
использованием программы Simulink в среде MATLAB. В отличие от
пособия 2007 года этих авторов, подробно рассмотрен пример
использования электропривода с системой прямого управления моментом
в составе горной машины.
Учебное пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» при проведении теоретических и практических занятий по курсу «Системы управления электроприводов», а также при выполнении курсового проекта и при подготовке квалификационных бакалаврских работ. Учебное пособие может быть также использовано магистрантами при изучении курса «Современные принципы управления электроприводами» и аспирантами, обучающимся в аспирантуре по специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы». Введение.
Основной принцип прямого управления моментом асинхронного электропривода.
Идеализированный преобразователь частоты в системе прямого управления моментом.
Анализ формы кривой выходного напряжения автономного инвертора в системах DTC.
Основы DTC-yправления электроприводом переменного тока.
Представление системы DTC в виде функциональных блоков.
Принцип построения математических моделей функциональных блоков системы DTC.
Блок регуляторов системы DTC.
Вычислитель ненаблюдаемых координат электропривода.
Формирователь строк таблицы переключений.
Определитель фазового сектора.
Таблица переключений в системе прямого управления моментом асинхронного электропривода.
Блок формирования фазных напряжений инвертора в системе DTC.
Ядро DTC.
Пример использования электропривода с системой прямого управления моментом в составе горной машины.
Выбор объекта регулирования для расчета.
Общий подход к математическому моделированию механической части экскаватора - карьерной лопаты.
Исходные данные для построения математической модели механической части экскаватора.
Блок вычисления параметров движения рабочих органов главных механизмов экскаватора.
Блок определения результирующих усилий и моментов, приложенных к главным механизмам экскаватора.
Блок формирования внешних возмущающих воздействий на главные механизмы экскаватора.
Результаты расчета переходных процессов в электроприводах главных механизмов карьерного экскаватора.
Математическая модель асинхронного двигателя.
Исходные данные для построения математических моделей двигателей главных механизмов экскаватора.
Формирователь управляющих воздействия для системы управления электроприводами главных механизмов экскаватора.
Блок-схема математической модели экскаваторных электроприводов с системой DTC-управления.
Переходные процессы в механической части карьерного экскаватора.
Переходные процессы в электрической части карьерного экскаватора.
Заключение.
Рекомендательный библиографический список.
Учебное пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» при проведении теоретических и практических занятий по курсу «Системы управления электроприводов», а также при выполнении курсового проекта и при подготовке квалификационных бакалаврских работ. Учебное пособие может быть также использовано магистрантами при изучении курса «Современные принципы управления электроприводами» и аспирантами, обучающимся в аспирантуре по специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы». Введение.
Основной принцип прямого управления моментом асинхронного электропривода.
Идеализированный преобразователь частоты в системе прямого управления моментом.
Анализ формы кривой выходного напряжения автономного инвертора в системах DTC.
Основы DTC-yправления электроприводом переменного тока.
Представление системы DTC в виде функциональных блоков.
Принцип построения математических моделей функциональных блоков системы DTC.
Блок регуляторов системы DTC.
Вычислитель ненаблюдаемых координат электропривода.
Формирователь строк таблицы переключений.
Определитель фазового сектора.
Таблица переключений в системе прямого управления моментом асинхронного электропривода.
Блок формирования фазных напряжений инвертора в системе DTC.
Ядро DTC.
Пример использования электропривода с системой прямого управления моментом в составе горной машины.
Выбор объекта регулирования для расчета.
Общий подход к математическому моделированию механической части экскаватора - карьерной лопаты.
Исходные данные для построения математической модели механической части экскаватора.
Блок вычисления параметров движения рабочих органов главных механизмов экскаватора.
Блок определения результирующих усилий и моментов, приложенных к главным механизмам экскаватора.
Блок формирования внешних возмущающих воздействий на главные механизмы экскаватора.
Результаты расчета переходных процессов в электроприводах главных механизмов карьерного экскаватора.
Математическая модель асинхронного двигателя.
Исходные данные для построения математических моделей двигателей главных механизмов экскаватора.
Формирователь управляющих воздействия для системы управления электроприводами главных механизмов экскаватора.
Блок-схема математической модели экскаваторных электроприводов с системой DTC-управления.
Переходные процессы в механической части карьерного экскаватора.
Переходные процессы в электрической части карьерного экскаватора.
Заключение.
Рекомендательный библиографический список.