Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2014. — 87 с.
В пособии излагаются методические рекомендации по выполнению расчётно-графических работ по теоретической механике, а также даются задания на эти работы. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям "Приборостроение", "Оптотехника", "Техническая физика", "Управление в технических системах", "Мехатроника и робототехника", "Электротехника". Введение.
Статика твёрдого тела.
Основные понятия и определения.
Связи и реакции связей.
Момент силы относительно точки и оси.
Пара сил. Момент пары.
Основная теорема статики.
Уравнения равновесия твёрдого тела.
Задание. Определение реакций опор твёрдого тела.
Кинематика точки.
Векторный способ задания движения точки.
Координатный способ задания движения точки.
Естественный способ задания движения точки.
Касательное и нормальное ускорения.
Задание. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям движения.
Кинематика твёрдого тела.
Поступательное движение твёрдого тела.
Вращательное движение твёрдого тела.
Плоское движение твёрдого тела.
Уравнения движения плоской фигуры в плоскости.
Определение скоростей точек плоской фигуры с использованием полюса.
Определение скоростей точек плоской фигуры с использованием мгновенного центра скоростей.
Определение ускорений точек плоской фигуры.
Задание. Определение скоростей и ускорений точек плоского механизма.
Динамика механической системы.
Введение в динамику механической системы.
Момент инерции твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Определение кинетической энергии.
Кинетическая энергия твёрдого тела.
Работа и мощность силы.
Формулировка теоремы об изменении кинетической энергии.
Задание. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы.
Линейные колебания одностепенной механической системы.
Основные понятия.
Потенциальная энергия и обобщённая сила механизма.
Математическая модель движения механизма.
Задание. Линейные колебания одностепенной механической системы.
Литература.
В пособии излагаются методические рекомендации по выполнению расчётно-графических работ по теоретической механике, а также даются задания на эти работы. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям "Приборостроение", "Оптотехника", "Техническая физика", "Управление в технических системах", "Мехатроника и робототехника", "Электротехника". Введение.
Статика твёрдого тела.
Основные понятия и определения.
Связи и реакции связей.
Момент силы относительно точки и оси.
Пара сил. Момент пары.
Основная теорема статики.
Уравнения равновесия твёрдого тела.
Задание. Определение реакций опор твёрдого тела.
Кинематика точки.
Векторный способ задания движения точки.
Координатный способ задания движения точки.
Естественный способ задания движения точки.
Касательное и нормальное ускорения.
Задание. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям движения.
Кинематика твёрдого тела.
Поступательное движение твёрдого тела.
Вращательное движение твёрдого тела.
Плоское движение твёрдого тела.
Уравнения движения плоской фигуры в плоскости.
Определение скоростей точек плоской фигуры с использованием полюса.
Определение скоростей точек плоской фигуры с использованием мгновенного центра скоростей.
Определение ускорений точек плоской фигуры.
Задание. Определение скоростей и ускорений точек плоского механизма.
Динамика механической системы.
Введение в динамику механической системы.
Момент инерции твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Определение кинетической энергии.
Кинетическая энергия твёрдого тела.
Работа и мощность силы.
Формулировка теоремы об изменении кинетической энергии.
Задание. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы.
Линейные колебания одностепенной механической системы.
Основные понятия.
Потенциальная энергия и обобщённая сила механизма.
Математическая модель движения механизма.
Задание. Линейные колебания одностепенной механической системы.
Литература.