М. : Изд-во "Машиностроение", 1971. – 168 с.
В книге изложены способы автоматической ориентации движения
самоходных объектов по постоянным трассам. Рассмотрены колесные и
гусеничные машины как объекты автоматического управления.
Описаны элементы систем и системы автоматического управления
движущимися объектами, дана методика расчета и исследования систем,
приведены примеры систем автоматического вождения гусеничных и
колесных машин по постоянным трассам.
Примечание: Качество слабенькое. В книге отсутствует один
раздел (где-то около 40 страниц). Поскольку другой версии этой
книги в интернете пока не встречал, выкладываю так как есть.