Пенза, издательство ПГУ, 2007 г. , 21 с.
Даны определения основных понятий структуры механизмов, изложена
методика составления кинематических схем механизмов и проведения
структурного анализа. Описание подготовлено на кафедре
«Транспортно-технологические ма-шины и оборудование» и
предназначено для студентов механических специальностей всех форм
обучения.