Курсовой проект - Моделирование движения автономного агента в помещении средствами Microsoft Robotics Developer Studio

Курсовая работа

формат docx, pptx
размер 3.61 МБ
добавлен 26 декабря 2010 г.

Курсовой проект - Моделирование движения автономного агента в помещении средствами Microsoft Robotics Developer Studio

Содержание:
Введение
Программные продукты для программирования робота
Online-программирование
Метод Teach-In
Метод Playback
Offline программирование
Текстовое программирование
Графическое программирование: 3D-модели
Обзор LabVIEW
Обзор LEGO Mindstorms
Обзор Skilligent
Обзор Urbi
Обзор Robot Operation System
Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment
Обзор Visual Simulation Environment
Примеры обстановок
Описание среды Apartment Environment
Системы координат и перемещение объектов в Apartment Environment
Моделирование ориентирования робота в помещении
Сенсоры
Эксперимент с сенсором стены робота Create
1. Добавить IRobot Create
2. Получение Wall Signal
3. Установка манифеста для Create и соединение с роботом
4. Добавление логики для движения вперед, пока не обнаружится стена
5. Запустите вашу программу
Вывод
ОГПУ. 41 стр.

Похожие разделы

Смотрите также

Курсовой проект по робототехнике - Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment

Курсовая работа

формат doc
размер 2.36 МБ
добавлен 18 мая 2010 г.

Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment. Содержание: Введение. Описание среды Apartment Environment. Описание системы координат. Описание алгоритма перемещения объектов. Заключение. Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.

Bruno Siciliano, Oussama Khatib Springer Handbook of Robotics

Справочник

формат pdf
размер 85.25 МБ
добавлен 07 октября 2010 г.

Contents Part A Robotics Foundations 1 Kinematics 2 Dynamics 3 Mechanisms and Actuation 4 Sensing and Estimation 5 Motion Planning 6 Motion Control 7 Force Control 8 Robotic Systems Architectures and Programming 9 AI Reasoning Methods for Robotics Part B Robot Structures 10 Performance Evaluation and Design Criteria 11 Kinematically Redundant Manipulators 12 Parallel Mechanisms and Robots 13 Robots with Flexible Elements 14 Model Identi?cation 15...

Christensen H.I. European Robotics Symposium 2006

формат pdf
размер 17.63 МБ
добавлен 07 мая 2009 г.

(Springer Tracts in Advanced Robotics), 2006, 209 pages. This unique reference represents a cross-section of forefront robotics research, ranging from robotics and systems to learning, autonomy and failure detection, from vision and navigation to localization and mapping, which are based on the papers presented at the 1st European Robotics Symposium (EUROS-06) held in Palermo, Italy from 16-18 March, 2006. The European Robotics Symposium (EUROS)...

Jazar R.N. Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control

формат pdf
размер 20.39 МБ
добавлен 11 сентября 2011 г.

Springer, 2007. - 693 pages. Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control is appropriate for courses in robotics that emphasize kinematics, dynamics, and control. The contents of this book are presented at a theoretical-practical level. It explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers, and practic...

Khatib O., Kumar V., Rus D. Experimental Robotics

формат pdf
размер 20.39 МБ
добавлен 07 мая 2009 г.

The 10th International Symposium on Experimental Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics), 2008, 566 pages. This is a series of bi-annual meetings which are organized in a rotating fashion around North America, Europe and Asia/Oceania. Its goal is to provide a forum for research in robotics that focuses on novelty of theoretical contributions validated by experimental results. The meetings are conceived to bring together, in a small group...

Kurfess T.R. Robotics and Automation Handbook

формат pdf
размер 24.27 МБ
добавлен 04 мая 2009 г.

CRC Press, 2004, 486 pages. The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotics systems and their various applications. The chapters cover the development and implementation of specifications for a robotic system and the issues related to the forces and torques generated on a robotic system. The author presents kinetic and dynamic analyses to demonstrate how a robotic system is analyze...

Robotics: State of the Art and Future Challenges. Imperial College Press, 2008

формат pdf
размер 14.57 МБ
добавлен 09 октября 2010 г.

Contents: 1 Introduction 2 Robotic Vehicles 3 Space Robotics 4 Humanoids 5 Industrial, Personal, and Service Robots 6 Robotics for Biological and Medical Applications 7 Networked Robots

Selig J.M. Geometric fundamentals of robotics

формат pdf
размер 16.8 МБ
добавлен 04 мая 2009 г.

Springer (Monographs in Computer Science); 2nd edition 398 pages. Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the art material that reflects important advances...

Siciliano B., Sciavicco L., Villani L., Oriolo G. Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer, 2009

формат pdf
размер 9.32 МБ
добавлен 04 октября 2010 г.

This is the classic text on robot manipulators, now covers visual control, motion planning and mobile robots too! "Robotics" provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations. The theory of manipulat...

Wang L., Tan K.C., Chew C.M. Evolutionary Robotics: From Algorithms to Implementations

формат pdf
размер 12.86 МБ
добавлен 06 мая 2009 г.

World Scientific (Series in Robotics and Intelligent Systems), 2006, 268 pages. This invaluable book comprehensively describes evolutionary robotics and computational intelligence, and how different computational intelligence techniques are applied to robotic system design. It embraces the most widely used evolutionary approaches with their merits and drawbacks, presents some related experiments for robotic behavior evolution and the results achi...