Лаврик В.В. Электрическая централизация стрелок и сигналов метрополитена

М.: Транспорт, 1977. — 135 с. На метрополитенах Советского Союза применяются следующие виды электрической централизации стрелок и сигналов: маршрутно-релейная централизация (МРЦ) и диспетчерская централизация (ДЦ).
Маршрутно-релейной централизацией называются устройства автоматики и телемеханики, обеспечивающие при помощи электрической энергии такое управление стрелками и сигналами станции, при котором все стрелки и сигналы, входящие в маршрут,
устанавливаются в требуемое положение одним или двумя действиями на пульте централизации, а все зависимости и замыкания между стрелками и сигналами осуществляются при помощи реле.