Лекции. Статистическая динамика

ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В.
Специальность: Мехатроника.
Детерминированные и стохастические системы.
Вероятностные характеристики дискретных случайных величин.
Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
Случайные процессы и их основные статистические характеристики.
Корреляционные функции случайных процессов.
Основные свойства корреляционных функций случайных процессов.
Спектральные плотности случайных процессов.
Связь между корреляционными функциями и спектральными плотностями случайных процессов на входе и выходе линейной САУ.
Расчет линейных САУ при случайных воздействиях.
Синтез линейных систем с минимальной средней квадратической ошибкой.
Синтез линейных стохастических САУ при произвольной структуре системы.
Расчет оптимальных линейных фильтров на основе метода Винера и метода Калмана – Бьюси.
Расчет оптимальных линейных фильтров на основе метода гарантированной точности.
Случайные процессы в линейных импульсных системах.
Нелинейное преобразование случайных сигналов. Статистическая линеаризация нелинейных элементов.
Расчет нелинейных стохастических САУ методом статистической линеаризации.
Построение математического описания ЭГСВ.
Статистический анализ электрогидравлического следящего вибратора.