Теория автоматического управления (ТАУ)

  1. Файлы
  2. Академическая и специальная литература
  3. Автоматизация
  4. Теория автоматического управления (ТАУ)
Разделы
Похожие разделы
  1. Академическая и специальная литература
  2. Автоматизация
  3. Мехатроника
  1. Академическая и специальная литература
  2. Математика
  3. Оптимальное управление
  1. Академическая и специальная литература
  2. Транспорт
  3. Двигатели внутреннего сгорания (ДВС)
  4. Управление, регулирование и диагностика ДВС
  1. Прикладная литература
  2. Компьютерная литература
  3. Matlab / Simulink

Абазин Д.Д. Управление техническими системами. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 448.14 КБ
  • добавлен 23 апреля 2011 г.
Лабораторный практикум по теории управления и динамике гидро- и пневмопривода. Красноярск: СФУ, 2007. 80 с. Лабораторный практикум по дисциплине «управление техническимисистемами» предназначен для проведения лабораторных работ студентами очной и заочной формы обучения, подготовки бакалавров по направлению 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника» и ряда других специальностей.

Абдуллаев Н.Д., Петров Ю.П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов

  • формат djvu
  • размер 3.16 МБ
  • добавлен 12 июня 2012 г.
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.— 240 с. Изложены методы расчета оптимальных режимов функционирования различных технических объектов и методы проектирования регуляторов, автоматически реализующих оптимальные режимы работы рассматриваемых объектов. В отличие от имеющейся литературы, по оптимизации, в книге изложены методы проектирования регуляторов, которые не только доставляют минимум среднеквадратичным критериям качества, но и обеспе...

Абраменко І.Г., Карюк А.О., Рум’янцев Д.В. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу Теорія автоматичного керування

Практикум
  • формат pdf
  • размер 551.27 КБ
  • добавлен 16 января 2015 г.
Методичні вказівки. – Харків.: ХНУМГ, 2015. –35 с. Для студентів 2 і 3 курсів денної та 4 курсу заочної форм навчання за напрямом підготовки 6.050701 – Електротехніка та електротехнології. Методичні вказівки до лабораторних робіт із курсу «Теорія автоматичного керування» розроблені відповідно до навчальної програми курсу і розраховані на студентів спеціальності «Електротехнічні системи електроспоживання». Лабораторні роботи виконуються на основі...

Абраменко І.Г., Карюк А.О., Рум’янцев Д.В. Методичні вказівки до виконання розрахунково-графічної роботи з курсу Теорія автоматичного керування

Практикум
  • формат pdf
  • размер 460,29 КБ
  • добавлен 12 января 2015 г.
Методичні вказівки. – Харків: ХНУМГ, 2015. –23 с. Для студентів 3 курсу заочної форми навчання за напрямом 6.050701 – Електротехніка та електротехнології та слухачів другої вищої освіти, за спеціальністю 7.05070103 – Електротехнічні системи електроспоживання (за видами). Мета роботи – систематизувати, закріпити та розширити знання, отримані на лекціях і практичних заняттях; розвинути здатність до самостійної роботи з технічною літературою; придба...

Абраменко І.Г., Карюк А.О., Рум’янцев Д.В. Методичні вказівки до практичних занять з курсу Теорія автоматичного керування

Практикум
  • формат pdf
  • размер 349.73 КБ
  • добавлен 03 февраля 2015 г.
Методичні вказівки. – Харків: ХНУМГ, 2015. –16 с. Для студентів 2 і 3 курсів денної, 3 курсу заочної форм навчання за напрямом 6.050701 – Електротехніка та електротехнології та слухачів другої вищої освіти, за спеціальністю 7.05070103 – Електротехнічні системи електроспоживання (за видами). Ціль практичних занять – систематизувати, закріпити та розширити знання, отримані на лекціях; придбати навики конкретних розрахунків систем автоматичного керу...

Абраменко И.Г. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.74 МБ
  • добавлен 30 ноября 2008 г.
Конспект лекций (И.Г.Абраменко, Д.И. Абраменко) Под общ. редакцией И.Г.Абраменко. – Харьков: ХНАГХ, 2008. – 190 с. Пособие посвящено рассмотрению основных принципов и методов линейной теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования средствами MATLAB, критерии оценки устойчивости и качества систем.

Аврамов В.П., Александров Е.Е. Основы автоматики транспортных машин

  • формат djvu
  • размер 658.63 КБ
  • добавлен 27 марта 2009 г.
Киев: Высшая школа, 1986. - 87 с. В пособии приведено описание наиболее распространенных систем автоматического управления агрегатами транспортных машин, изложены основы теории автоматического регулирования и методы исследования динамических свойств линейных, а также некоторых нелинейных и дискретных систем автоматического управления транспортных машин. Для студентов технических вузов, а также для инженерно-технических и научных работников, рабо...

Автоматика и управление

Статья
  • формат doc
  • размер 4.53 МБ
  • добавлен 20 октября 2010 г.
Основные понятия теории автоматических систем - Основные характеристики звеньев автоматических систем - Типовые звенья САУ - Основные характеристики систем автоматического управления - Устойчивость САУ - Точность систем автоматического управления - Оценки качества переходного процесса - Корректирующие устройства САУ - Цифровые САУ

Автоматическая система управления скоростью двигателя постоянного тока с использованием тиристорного преобразователя

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 200,84 КБ
  • добавлен 30 ноября 2011 г.
Пояснительная записка к курсовой работе по ТАУ на тему: "Автоматическая система управления скоростью двигателя постоянного тока с использованием тиристорного преобразователя". Синтезировать АСУ стабилизации скорости двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем.

Автоматические системы управления

Контрольная работа
  • формат djvu
  • размер 2,17 МБ
  • добавлен 08 февраля 2017 г.
РГСУ, Ростов-на-Дону/Россия, доц. Муханов В.В., 28 стр., 4 курс. Дисциплина «Электротехника». Основы теории. Устойчивость автоматических систем управления. Дифференциальное уравнение затухающего процесса. Амплитудно-фазовая характеристика звена. Критерии устойчивости Михайлова. Дифференциально-трансформаторная схема.

Автоматические системы управления

Реферат
  • формат doc
  • размер 26.38 КБ
  • добавлен 06 апреля 2014 г.
Буренок Н., Хабаровск 1997 — 31 с., Введение. История развития. Основные понятия. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Принцип управления по отключению. Принцип регулирования по отключению. Основные виды алгоритмов функционирования. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления. Принцип адаптации. Классификация систем автоматического управления. Системы автоматической стабилизации. Основны...

Автоматическое управление

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 115.6 КБ
  • добавлен 23 декабря 2011 г.
Содержание: - статические характеристики устройств системы управления; - общая статическая характеристика цепи обратной связи – ДРИМ; - статические характеристики объекта регулирования и системы управления; - определение на графиках рабочей точки и угол между статическими характеристиками; - расчёт динамического коэффициента регулирования и определение коэффициента для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов; - определить аналитическо...

Автоматты басқару теориясының негіздері

Статья
  • формат pdf
  • размер 3,25 МБ
  • добавлен 09 января 2015 г.
КазАТУ, Астана, Тазабеков И.И., 2014 ж., 86 б. Автоматты басқару теорясының негізгі ұғымдары Автоматты реттеу жүйелерінің түрлері. Оларды зерттеу әдістері Автоматты реттеу жүйелерінің типтік буындары Автоматты реттеу жүйелерінің теңдеулері Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығын зерттеу Орнықтылыққа логарифмдік жиілік сипаттамалары арқылы анализ жасау Реттеу сапасын бағалау

Агаджанов В.С. Сборник лабораторных работ по курсу Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 203.91 КБ
  • добавлен 09 сентября 2011 г.
Методическое пособие. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматичес-кого управления : Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета прикладных программ TAY-2.5, разработанного в ассоциации Математика и кибернетика на персональном компьютере для студенто...

Агафонова Н.А., Тверской Ю.С. Математические основы частотных методов теории и практики автоматического управления

  • формат doc
  • размер 3.6 МБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Учеб. пособие; Под ред. Ю.С. Тверского/ ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина».– Иваново, 2006. – 280 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 651900 «Автоматизация и управление» специальности 210100 «Управление и информатика в технических системах», и может быть полезно аспирантам, инженерам и научным работникам при решении прикладных задач теории управления, прежде все...

Адаптивні і оптимальні системи керування та контролю

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 978,72 КБ
  • добавлен 20 мая 2015 г.
Домашние работы № 1 и 2. НАУ (КИИГА), Киев. Кафедра компьютерно-интегрированных комплексов. Калиниченко В.В.

Айзерман М.А., Гантмахер Ф.Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем

  • формат djvu
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 20 января 2011 г.
М.: Издательство академии наук СССР, 1963. - 139 с. Проблема абсолютной устойчивости возникла в теории автоматического регулирования и в общей теории устойчивости движения примерно в 40-е годы. В конце 50-х и начале 60-х годов интерес к проблеме начал ослабевать, так как казались исчерпанными возможности прямого метода Ляпунова, который повсеместно использовался для решения задач абсолютной устойчивости. В 60-е годы появились исследования румынс...

Акілов О.I. Системи i засоби автоматичного регулювання

  • формат pdf
  • размер 2,17 МБ
  • добавлен 16 мая 2012 г.
Учебно-методическое пособие, на укр. яз. - Суми: СумДУ, 2005. - 61с. «Системи автоматичного керування і регулювання» - найбільша і одна з трудомістких тем курсу "Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні". Для її освоєння необхідно знати розділи диференціального та інтегрального числення, диференціальні рівняння, комплексні змінні з курсу математики, а також розділи динаміки з курсу "Теоретична механіка". Необхідно знати, що система ав...

Акопов В.С. Системы управления приводами методические указания к выполнению лабораторных работ № 1-3

Практикум
  • формат pdf
  • размер 188.9 КБ
  • добавлен 18 февраля 2011 г.
Методические указания являются руководством к лабораторным работам по курсу «Системы управления приводами». Методика и объем выполнения лабораторных работ адаптированы под новые учебные планы. Введены элементы, направленные на использование современных пакетов MATLAB для анализа и синтеза систем управления. Исключена устаревшая элементная база. СПб, 2006 г. , 35 с.

Алгебраический критерий устойчивости Гурвица

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 216.25 КБ
  • добавлен 18 марта 2016 г.
301 кафедра МАИ, 2013. Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Выполнено в среде MAtlab. Препод - Костиков П.А. Постановка задачи. Теория. Описание кода программы. Основные этапы работы программы. Примеры.

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • формат pdf
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 07 марта 2009 г.
Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 4.73 МБ
  • добавлен 11 марта 2011 г.
Учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах». М.: Высшая школа. 1989. - 263с. В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем. Эти методы предложены читателям в форме процедур и алгоритмов, которые используются при создании программ для Э...

Александров А.Г. Частотная теория автоматического управления (Частотное управление). Книга 1

  • формат pdf
  • размер 1.93 МБ
  • добавлен 06 сентября 2011 г.
Учебное пособие/Книга 1. - Электросталь: Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. - 320с. Учебное пособие посвящено новому направлению в автоматическом управлении объектами с неопределенными параметрами. Оно исходит из частотных параметров объекта, получаемых экспериментально. Изложение носит конструктивный характер и завершается процедурами проектирования регуляторов.

Александров А.Г. Частотная теория автоматического управления. Кн. 2

  • формат pdf
  • размер 1.71 МБ
  • добавлен 06 сентября 2011 г.
Учебное пособие. Книга 2 . Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010,312с. Построен метод частотных параметров для синтеза обычных и адаптивных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность регулирования и слежения при ограниченных внешних возмущениях. Учебное пособие предназначено для изучения курса «Идентификация динамических систем» студентами специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для выпо...

Александров В.В. (ред.) Введение в динамику управляемых систем

  • формат djvu
  • размер 2,34 МБ
  • добавлен 08 августа 2015 г.
М.: МГУ, 1993. — 181 с. — ISBN: N\A Александров В.В., Злочевский С.И., Лемак С.С., Парусников Н.А. Книга посвящена математическому моделированию управляемых динамических систем. Дается представление об основных понятиях динамики управляемых систем и решаются задачи синтеза процесса управления движением. Для студентов механических и физических отделений университетов и специалистов по управлению движущимися объектами.

Александров В.В. (ред.) Введение в динамику управляемых систем

  • формат pdf
  • размер 9,33 МБ
  • добавлен 23 августа 2015 г.
М.: МГУ, 1993. — 181 с. — ISBN: N\A Александров В.В., Злочевский С.И., Лемак С.С., Парусников Н.А. Книга посвящена математическому моделированию управляемых динамических систем. Дается представление об основных понятиях динамики управляемых систем и решаются задачи синтеза процесса управления движением. Для студентов механических и физических отделений университетов и специалистов по управлению движущимися объектами.

Александров В.В., Лемак С.С., Парусников Н.А. Лекции по механике управляемых систем

  • формат pdf
  • размер 2,52 МБ
  • добавлен 01 сентября 2016 г.
Учебное пособие. - М.: МАКС Пресс, 2012. - 240 с. -ISBN 978-5-317-03976-9 Учебное пособие содержит курс лекций, читаемых на механико-математическом факультете Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления механическими системами. Содержание Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и математическая модели системы. Программное управление и управлени...

Александров В.В., Лемак С.С., Парусников Н.А. Лекции по механике управляющих систем

  • формат djvu
  • размер 1,76 МБ
  • добавлен 02 ноября 2012 г.
Учебное пособие. - М.: МАКС Пресс, 2012. - 240 с. -ISBN 978-5-317-03976-9 Учебное пособие содержит курс лекций, читаемых на механико-математическом факультете Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления механическими системами. Содержание Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и математическая модели системы. Программное управление и управлени...

Александров И.А., Онуфриев В.А. Модификация алгоритма для прибора-идентификатора объектов управления

Статья
  • формат pdf
  • размер 194,50 КБ
  • добавлен 03 марта 2013 г.
Статья. Опубликована в материалах конференции "Теплотехника и информатика в образовании, науке и производстве", Екатеринбург, 2013 - 4 с. Идентификация объектов управления (ОУ) является одним из наиболее важных этапов в процедуре настройки систем автоматического управления (САУ). Экспериментальные данные об ОУ, соответствующие его текущему состоянию, дают возможность оператору или инженеру-настройщику осуществить максимально точную настройку регу...

Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления

  • формат pdf
  • размер 11,25 МБ
  • добавлен 18 июня 2012 г.
СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 1999. - 120 с. со с. 316 c. Данная раздача представляет собой самостоятельную главу из книги "Теория управления", написанной сотрудниками кафедры Автоматики и процессов управления СПб ГЭТУ "ЛЭТИ". Книга была рекомендована Министерством образования РФ в качестве учебника для студентов ВУЗов, обучающихся по специальности "Автоматизация и управление".

Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления. Учебник

  • формат jpg
  • размер 32.64 МБ
  • добавлен 25 марта 2010 г.
Раздел Идентификация объектов управления. Санкт-Петербург, Издательство СПбГЭТУ "ЛЭТИ" 1999 год. 120 отсканированных страниц. Рекомендован Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений обучающихся по специальности "Автоматизация и управлениrn

Алексеев А.С., Антропов А.А., Гончаров В.И., Замятин С.В., Рудницкий В.А. Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 5.12 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Учебное пособие / Сост. А.С. Алексеев, А.А. Антропов, В.И. Гончаров, С.В. Замятин, В.А. Рудницкий; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. – 219 с. В учебном пособии изложен вещественный интерполяционный метод расчета систем автоматического управления, ориентированный на численные процедуры и компьютерные технологии. Основное внимание уделено синтезу регуляторов систем нескольких классов...

Алексеева Г.А. Математическое описание одномерных и многомерных объектов методом переменных состояний

Практикум
  • формат pdf
  • размер 791,33 КБ
  • добавлен 19 октября 2012 г.
Методические указания к лабораторной работе по дисциплине "Теория автоматического управления" для студентов специальности 230201 " Информационные системы и технологии" Составители Г. А. Алексеева, И. В. Чичерин. - Кемерово: КузГТУ, 2012. - 26 стр. Математическая модель объекта в переменных состояния состоит из двух уравнений: - уравнения состояния; - уравнения выхода (наблюдения). Цель работы – приобретение студентами практических навыков по опис...

Алицков С.Я., Масляницын А.П. Расчет переходных процессов в нелинейных системах методом припасовывания

  • формат pdf
  • размер 4,41 МБ
  • добавлен 03 сентября 2015 г.
Самара: СГАСУ, 2014. — 116 c. — ISBN 978-5-9585-0582-1 Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах автоматического управления методом припасовывания. Учебное пособие охватывает один из важнейших, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе...

Аналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 532,06 КБ
  • добавлен 12 октября 2011 г.
Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя. 2011 рік. - 47 с. Кафедра: автоматизації технологічних процесів. Дисципліна: теорія автоматичного управління. Здавалося в Мовчана Леоніда Тимофійовича. (кафедра електротехніки на "Ватрі") Спеціальність: 7.092502 «Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва». Курс 3 Група КТ-31 Семестр VІ Опис роботи схеми і знаходження передавальних функцій. Опис роботи схеми слідкуючого пристрою. Визначення передаваль...

Аналіз та синтез неперервної двоконтурної САР за заданими вимогами до якості її роботи (Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству её работы)

Курсовая работа
  • формат doc, image, matlab, pdf, vsd, xls
  • размер 3,33 МБ
  • добавлен 07 февраля 2012 г.
Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству её работы (Аналіз та синтез неперервної двоконт...

Аналіз та синтез САК, дослідження заданої системи на стійкість

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 806,30 КБ
  • добавлен 19 сентября 2011 г.
ДонНТУ, специальность АУП Т1 Т2 T3 k1 k2 k3 Кγ C2 , % Tp.max, c 0,01 0,1 0,17 20 70 0,1 - 140 0,058 40 0,8 Проводиться проектування, аналіз та синтез САК. Дослідження заданої системи на стійкість. Виконується стабілізація та корекція системи для забезпечення заданих показників якості. Вибирається та розраховується послідовний коригуючий прилад системи для її стабілізації. Виконуєтсь моделювання САК для визначення необхідних показників якості. Зді...

Аналіз типової системи автоматичного регулювання

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 179,38 КБ
  • добавлен 10 ноября 2011 г.
НУВГП, Рівне/Україна, Клепач М.І., 2008. — 23 с. Дисципліна - Теорія автоматичного управління. Завдання: Описати призначення і принцип дії елементів системи автоматичного регулювання заданої у вигляді принципової схеми. Проаналізувати роботу системи при зміні задаючої або збурюючої величини. Скласти функціональну схему системи. На основі диференційних рівнянь елементів системи записати їх передаточні функції. Скласти структурну схему досліджув...

Аналіз типової системи автоматичного регулювання температури в печі

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 567,83 КБ
  • добавлен 09 ноября 2012 г.
НУВГП. Рівне. 2012.39 стр. з курсу: "Теорія автоматичного управління лінійними системами" Зміст. Принцип дії системи автоматичного регулювання. Аналіз роботи системи при зміні задаючої та збурюючої дії. Функціональна схема системи. Визначення передаточних функцій елементів системи. Структурна схема, Передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Аналіз стійкості системи та визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятор...

Анализ и синтез автоматических систем регулирования

Курсовая работа
  • формат doc, mathcad
  • размер 6,54 МБ
  • добавлен 21 сентября 2012 г.
ИГЭУ, Иваново, 2012 г., 102 стр., Преподаватель: Наумов Ю.В., Никоноров А.Н.; Дисциплина - Теория автоматического управления; Введение; Исходные данные; Анализ временных характеристик; Анализ частотных характеристик; Параметрический синтез одноконтурной АСР; Синтез двухсвязной АСР; Анализ влияния фактора нестационарности динамических характеристик объекта на показатели качества автоматического регулирования; Заключение; Список используемой литера...

Анализ и синтез двухконтурной системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 712,34 КБ
  • добавлен 20 июня 2010 г.
Содержание: Выбор электродвигателя Выбор тиристорного преобразователя. Выбор силового трансформатора. Выбор датчика и структурной двухконтурной системы управления. Синтез математической модели двигателя. Расчёт постоянных структурной схемы. Частотные характеристики системы ТП-Д. Выбор структуры и настроечных параметров регулятора токового контура. Выбор структуры и настроечных параметров регулятора контура скорости. Выбор структуры и настроечных...

Анализ и синтез динамической системы 3 порядка с компьютерным управлением

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 6.44 МБ
  • добавлен 21 мая 2013 г.
ТулГУ, 2013 г., 28 с. Дисциплина ТАУ Исходные данные Определение Z-передаточной функции системы Определение Z-передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию и по ошибки Определения выражения для расчёта Логарифмических псеводочастотных характеристик ОУ Анализ точности отработки типовых сигналов синтезирование системы Переход к конечно-разностным уравнениям, реализующим функцию корректирующего алгоритма во временной области од...

Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 572.03 КБ
  • добавлен 19 декабря 2011 г.
СибГИУ, 2010 г. 57 стр. Дисциплина -Теория автоматического управления Индивидуальное задание Оглавление Введение Анализ исходной САУ Преобразование САУ к одноконтурному виду Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности Определение передаточных функций замкнутой САУ по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке Выводы по про...

Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 358.07 КБ
  • добавлен 26 августа 2015 г.
НГТУ, Новосибирск, 2012 г. 26 стр. Преподаватель: Аносов В.Н. Карачев В.С. Курсовая работа по дисциплине - Теория автоматического управления. Задание на курсовую работу: Исследовать САУ с заданной структурной схемой, видом нелинейности и числовыми параметрами методом фазовой плоскости. Проверить результаты расчетов по пункту 1 с помощью структурного моделирования. Исследовать влияние входного воздействия и параметров нелинейности на динамику сист...

Анализ и синтез оптимальной линейной и нелинейной одноконтурной системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 213,50 КБ
  • добавлен 11 октября 2011 г.
КубГТУ, Краснодар, 2004, 27 стр., иллюстрации. Работа выполнена в среде MATLAB Ключевые слова: регулятор, объект регулирования, система управления. Содержание: Расчет оптимальной настройки линейных одноконтурных систем регулирования. Анализ объекта регулирования. Расчет параметров настройки P, PI, PID-регуляторов. Оценка качества переходных процессов ОР с P, PI, PID –регуляторами. Оценка запаса устойчивости каждой системы. Анализ нелинейной...

Анализ и синтез систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 2.83 МБ
  • добавлен 11 ноября 2011 г.
Предполагается наличие структурной схемы системы (изначально задана). В работе выполняются ниже перечисленные действия. Описание структурной схемы системы автоматического управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Определение передаточных функций. Типы динамических звеньев. Построение КЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы H(s). Исследование устойчивости замкнутой системы. Построение корневого годографа замкнутой системы. В...

Анализ и синтез систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат djvu
  • размер 255.4 КБ
  • добавлен 08 июня 2013 г.
Расчетно-пояснительня записка к курсовой работе по дисциплине "Теория автоматического управления"/студент группы УИ-102 Ершов М.А.; принял Захаров В.П. - Владимир: ВлГУ ФИПМ УИ-102, 2005. - 26 стр. Содержание: Задание на курсовую работу Описание принципа действия системы автоматизированного управления Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы Анализ нелинейной автоматической системы Переходные процессы в линеаризованной и нелинейной...

Анализ и синтез систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1.38 МБ
  • добавлен 30 декабря 2013 г.
Россия,Владимир, ВлГУ, 2009 год, 27 стр. Задание Принципы действия системы автоматического управления Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы Анализ нелинейной автоматической системы Сравнение переходных процессов в линеаризованной и нелинейной системе Заключение

Анализ и синтез систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 139.56 КБ
  • добавлен 12 мая 2015 г.
Мета роботи-проектування систем автоматичного управління,виконання аналізу і синтезу САУ частотним методом В даній роботі проведено аналіз стійкості вихідній САУ за критерієм Найквиста, та за допомогою частотного метода спроектовано корегуючий пристрій, після чого проведена перевірка виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу. Розрахунки та побудова графіків виконувались за допомогою програмних пакетів ЕXCEL та МatLab.

Анализ и синтез системы автоматического регулирования

Курсовая работа
  • формат doc, mathcad, matlab, txt
  • размер 884.18 КБ
  • добавлен 04 апреля 2012 г.
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №2 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР Заключение Список использованной литературы В архиве пояснительная запи...

Анализ и синтез системы автоматического регулирования

Курсовая работа
  • формат doc, mathcad, matlab, txt
  • размер 882,49 КБ
  • добавлен 30 марта 2012 г.
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №4 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР Заключение Список использованной литературы В архиве пояснительная запи...

Анализ и синтез системы третьего порядка

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 852,46 КБ
  • добавлен 23 июня 2013 г.
ТулГУ, 2012 г., 38 с. Дисциплина ТАУ Исходные данные Анализ системы Описание работы следящей системы Математическое описание заданной следящей системы и составление уравнений Анализ устойчивости системы Критерий Гурвица Критерий устойчивости Найквиста Оценка качества регулирования в переходном процессе Вывод по проведенному анализу Синтез системы Синтез методом желаемой ЛАЧХ Синтез модального управления линейным объектом Вывод

Анализ линейных систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 164,61 КБ
  • добавлен 07 мая 2013 г.
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 20 стр. Вариант 1 Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы. Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы. Построение годограф АФХ разомкнутой системы. Нахожден...

Анализ линейных систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 526,71 КБ
  • добавлен 28 апреля 2013 г.
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 19 стр. Вариант 22 Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы. Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы. Построение годограф АФХ разомкнутой системы. Нахожде...

Анализ линейных систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 186,41 КБ
  • добавлен 23 апреля 2013 г.
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 20 стр. Вариант 23 Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы. Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы. Построение годограф АФХ разомкнутой системы. Нахожде...

Анализ показателей качества функционирования АСР

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 123,72 КБ
  • добавлен 31 августа 2011 г.
ИГЭУ Специальность 220201 Курс 3, семестр 5 Анализ переходных процессов и частотных характеристик АСР с использованием прямых, косвенных и интегральных показателей качества.

Анализ САР

Курсовая работа
  • формат doc, rtf, tif
  • размер 2,76 МБ
  • добавлен 12 января 2017 г.
В курсовой работе проанализирована работа САР, определена устойчивость, показатели качества различными методами и настроен регулятор системы. Графическая часть состоит из 1 чертежа с характеристиками.

Анализ систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 232,10 КБ
  • добавлен 22 ноября 2010 г.
Предмет: Теория автоматического управления Тема: Анализ систем автоматического управления Специальность: «Электропривод и автоматика ПУ и ТК» Задание на курсовое проектирование Линейная часть Оценка точности системы в установившемся режиме Анализ устойчивости системы Прямой метод Частотный критерий Найквиста Алгебраический критерий устойчивости Гурвица Синтез последовательного корректирующего звена Нелинейная часть Метод фазовой плоскости Пере...

Анализ системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 597,89 КБ
  • добавлен 19 октября 2016 г.
Была проанализирована система дифференциальных уравнений. На основе анализа были составлены передаточные функции, на основании которых, была сформирована структурная схема. При помощи критериев Гурвица и Михайлова была определена устойчивость системы, а по графику ЛАФЧХ определили запасы устойчивости. Так же были построены области устойчивости. Для определения качества системы построили график переходного процесса, определив время переходного пр...

Аналитические методы оптимизации

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 597,44 КБ
  • добавлен 05 марта 2012 г.
Лабораторная работа - Аналитические методы оптимизации Кафедра АСУТП, 17 стр., 4 курс, 2012год Дисциплина «моделирование и оптимизация систем управления» Синтез оптимального по быстродействию регулятора методом фазовых траекторий Исследование замкнутой системы регулирования с оптимальным по точности регулятором

Ангельский А.Н., Ломов А.А. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 872,03 КБ
  • добавлен 12 августа 2012 г.
Новосибирск: НГТУ, 2006. - 115с. Управление состоит в том, чтобы, оказывая на какое-либо объект воздействие, изменять протекающие в нём процессы для достижения определённой цели. Управление является автоматическим, если оно осуществляется без вмешательства человека с помощью специальных технических устройств. Разработка общих принципов создания этих устройств и является основной задачей теории автоматического управления объектами различной физиче...

Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами

  • формат djvu
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 28 ноября 2008 г.
М.: Наука, 1976. — 424 стр с иллюстрациями. Аннотация: Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерм...

Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами

  • формат pdf
  • размер 9,88 МБ
  • добавлен 07 августа 2016 г.
М.: Наука, 1976. — 424 с. Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерминированные системы с непрер...

Андреева О.А. Автоматизация и управление. Дипломное проектирование

Практикум
  • формат doc
  • размер 3,14 МБ
  • добавлен 21 мая 2012 г.
Методические указания для студентов специальности 050702 «Автоматизация и управление» / сост. : О. А. Андреева, В. А. Бороденко, Ю. В. Кибартене. – Павлодар : Кереку, 2012. – 77 с., ил. Методические указания предназначены для бакалавров специальности 050702 «Автоматизация и управление» и рассматривают особенности выполнения частей дипломного проекта, посвященных выбору элементов, расчету параметров системы регулирования технологического объекта...

Андриевская Н.В. Лекции по ТАУ

  • формат doc
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 23 ноября 2008 г.
ПГТУ Содержит основные понятия и положения классической теории автоматического управления. Рассмотрены все основные вопросы, связанные с математическим описанием линейных непрерывных систем автоматического управления; вопросы устойчивости и качества САУ; синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Рекомендовано для студентов специальностей 210200 «Автоматизация техноло-гических процессов и производств», 220201 «Управление и ин...

Андриевский Б.Р. Методы управления в условиях неопределенности

  • формат doc
  • размер 6.82 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
Учебное пособие. - Л.: ЛМИ, 1989. - 88с. Учебное пособие содержит сведения о методах оценивания динамических процессов, идентификации систем, системах экстремального управления, структурах самонастраивающихся систем и систем с переменной структурой.

Андриевский Б.Р. Теоретические основы автоматизированного управления

  • формат pdf
  • размер 1,68 МБ
  • добавлен 18 марта 2012 г.
Конспект лекций. - Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. - 230с. Содержание: Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния Передаточные функции и их определение по уравнениям состояния Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и...

Андриевский Б.Р. Теория управления. Лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.83 МБ
  • добавлен 07 декабря 2011 г.
Сост.: Андриевский Б.Р., Емельянов В.Ю., Коротков Б.Ф. СПб.: БТУ, 2001. - 48с. Практикумпосвящен вопросаи синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в программе MATLAB/SIMULINK.

Андриевский Б.Р., Емельянов В.Ю., Коротков Б.Ф. (сост.) Теория управления: лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK

Практикум
  • формат image
  • размер 2.67 МБ
  • добавлен 26 июля 2016 г.
Лабораторный практикум. — СПб.: Балтийский государственный технический университет “Военмех”, 2001. — 48 с. Практикум посвящен вопросам синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в программе MATLAB/SIMULINK.

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.85 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
Аннотация: В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем, а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержаться сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теории оценивания и модального управления...

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

  • формат tif
  • размер 16.83 МБ
  • добавлен 11 октября 2010 г.
Санкт-Петербург. Наука. 1999. 467 страниц. Содержание: Пространство состояний. Уравнения состояния. Канонические формы уравнений состояния. Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Определение уравнений состояния по передаточной функции. Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем. Дискретные модели непрерывных систем. Формула Коши. Управляемость и наблюдаемость линейных систем. Оценивание состояния объекта и возмущений...

Андрюшин А.В., Сабанин В.Р., Смирнов Н.И. Управление и инноватика в теплоэнергетике

  • формат djvu
  • размер 7.8 МБ
  • добавлен 28 сентября 2011 г.
Издательский дом МЭИ, 2011, 392 с, ISBN 978-5-383-00539-2 . Рассматриваются основы ТАУ и инноватики с позиций их применения для построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в теплоэнергетике. Представленный материал охватывает способы математического описания элементов линейных динамических систем, в том числе автоматических систем регулирования (АСР), расчет и анализ их устойчивости, методы определения опт...

Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб. пособие

  • формат djvu
  • размер 3.14 МБ
  • добавлен 12 февраля 2010 г.
Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. - 256 с. Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики САУ в форме, удобной для...

Аникевич К.П. Автоматический регулятор мощности реактора (АРМ)

  • формат doc
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
Учебное пособие по теме: «Автоматический регулятор мощности АРМ» предназначено для проведения обучения студентов в части получения знаний по оборудованию СУЗ: АРМ. Данное пособие предназначено для того, чтобы дать необходимые начальные теоретические знания по оборудованию АРМ для дальнейшего изучения работы оборудования и его технической эксплуатации. Это пособие входит в дисциплины «Технические средства автоматизации», «Эксплуатация КСУ», «Систе...

Анисимов С.А., Зайцева И.С., Райбман Н.С., Яралов А.А. Типовые линейные модели объектов управления

  • формат djvu
  • размер 3,39 МБ
  • добавлен 17 июня 2013 г.
Справочное пособие. Под ред. Н.С. Райбмана. — М: Энергоатомиздат, 1983. — 264 с. Дано систематизированное изложение разработанных авторами методов типовой идентификации, на базе которых составлены таблицы типовых моделей объектов управления. Описываемые методы дают возможность получить с минимальными временными затратами математическую модель объекта (структуру и параметры) в классе линейных стационарных моделей. Дли инженерно-технических и научн...

Антипова М.А., Доманов А.Т. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 1,29 МБ
  • добавлен 28 марта 2012 г.
Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию для студентов специальностей 53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и 53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» всех форм обучения. - Мн.: БГУИР, 2004.–52 с ISBN985-444-682-4 В пособии изложены основные методические указания для выполнения и сдачи курсового проекта, рассмотрены функциональные схемы четырех различных систем автоматического у...

Антипова М.А., Доманов А.Т. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,62 МБ
  • добавлен 29 ноября 2016 г.
Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию для студентов специальностей «Автоматическое управление в технических системах» и «Информационные технологии и управление в технических системах» всех форм обучения. — Минск: БГУИР, 2005. — 54 с. В пособии изложены основные методические указания для выполнения и защиты курсового проекта, рассмотрены функциональные схемы четырех различных систем автоматического управления (САУ), описаны принц...

Антонов В.И., Лазарева Н.М. Математические методы теории электрических систем

  • формат doc
  • размер 2,99 МБ
  • добавлен 19 марта 2013 г.
Учебное пособие / Чебокса-ры: Изд-во Чуваш. ун-та, 2011. 147 с. Рассматриваются математические методы теории электрических систем, их приложения к анализу линейных и нелинейных систем. Излагаются основные методы исследования дискретных систем. Материал излагается компактно, с таким расчетом, чтобы раскрыть основные идеи методов анализа, не перегружая материал детальным обоснованием применимости излагаемых методов. Практически все положения из...

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами

  • формат djvu
  • размер 5,28 МБ
  • добавлен 26 мая 2015 г.
Мн.: Выш. шк., 1986. - 143 с: ил. Рассматриваются вопросы формирования статических характеристик электроприводов различного технологического назначения, основные принципы получения требуемых динамических показателей, способы и типовые устройств управления электроприводами с полупроводниковыми преобразователями, излагаются методы расчета переходных процессов с использованием цифровой вычислительной техники. Предназначено для курсового и дипломного...

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Анхинюк В.Л. Проектирование САУ электроприводами

  • формат djvu
  • размер 3.75 МБ
  • добавлен 02 апреля 2009 г.
Рассматривает способы выбора САУ электроприводами: приводятся расчеты статических характеристик и переходных процессов, даются рекомендации по проектированию.

Аоки М. Оптимизация стохастических систем

  • формат djvu
  • размер 4.91 МБ
  • добавлен 09 декабря 2010 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 1971. - 424 с. Рассматриваются вопросы синтеза оптимальных систем с неполной информацией методами теории статистических решений. Вывод основных соотношений опирается на рекуррентные формулы, связывающие достаточные статистики распределений на соседних: тактах. Задачи решаются в дискретном времени. Изучаются вопросы стохастической наблюдаемости и сходимости байесовских методов оптимизации. Значительное внимание уделено вопросам синт...

Арефьев В.Н., Киселев С.К. Основы теории управления и автоматики

  • формат pdf
  • размер 29,21 МБ
  • добавлен 08 ноября 2015 г.
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2014. — 315 с.: ил. Пособие включает теоретический материал по дисциплинам «Основы автоматики» и «Основы теории управления», примеры решения задач, а также рекомендуемую литературу по курсу. Пособие разработано в соответствии с программой для студентов 3-го курса по направлению подготовки 230100.62 «Информатика и вычислительная техника». Изложенный материал может быть также полезен бакалаврам направления 20010...

Аркадьев В.Ю. и др. Проектирование по теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 14 марта 2009 г.
Херсон: ХГТУ, 2002. – 272 с. Проектирование непрерывных линейных САУ (выбор регуляторов). Проектирование нелинейных САР (выбор регуляторов). Анализ и синтез САУ в MATLAB. Контрольные задания к расчету нелинейной САР.

Арсеньев Г.Н. Радиоавтоматика. Часть 1. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления РЭС

  • формат djvu
  • размер 3.77 МБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учебник для вузов / Г. Н. Арсеньев, Г. Ф. Зайцев. – М.: САЙНС-ПРЕСС, 2008. – 480 с. Излагаются теория и инженерные методы расчета САУ радиоэлектронных средств, приводятся практические примеры в математических пакетах Mathcad и Matlab. Описываются принципы управления, составления структурных схем, передаточных функций и уравнений динамики и состояний САУ. Рассматриваются вопросы устойчивости, качества, коррекции и синтеза динамических характеристи...

Артамонов Д.В., Семенов А.Д. Основы теории линейных систем

  • формат pdf
  • размер 861.46 КБ
  • добавлен 11 марта 2009 г.
Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы. наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным критериям качества. Рассматриваются методы анали...

Артамонов Д.В., Семёнов А.Д. Основы теории линейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 927,80 КБ
  • добавлен 27 января 2013 г.
Учебное пособие. - Пенза: ПГУ, 2003. - 135 с. Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным кри...

Артемьев В.М., Ивановский А.В. Дискретные системы управления со случайным периодом квантования

  • формат djvu
  • размер 1,28 МБ
  • добавлен 27 марта 2013 г.
М.: Энергоатомиздат, 1986. — 96 с. Рассмотрены методы анализа систем управления со случайным периодом квантования сигналов во времени. Предложен способ описания систем на основе обобщенных уравнений Колмогорова—Феллера для плотности вероятности фазовых координат. Анализ систем осуществляется путем решения уравнений вероятностных моментов, получаемых из уравнений для плотности вероятности. Для инженеров, работающих в области создания и использован...

Асланов Г.К. Методичка для Курсового проекта Локальные системы управления

  • формат doc
  • размер 1.29 МБ
  • добавлен 13 июня 2010 г.
Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Локальные системы управления» для студентов специальности 22.02.01 «Управление и информатика в технических системах» Приведены методика и пример расчета курсового проекта по расчету следящих систем по дисциплине «Локальные системы управления» и порядок его выполнения. Составители: д. т. н., проф. кафедры УиИТС Г. К. Асланов., ассистент кафедры УиИТС С. Р. Магомедов Рецензенты:...

Асланов Г.К., Абдуллаева З.М. Методические указания к выполнению курсовой работы Определение математической модели системы по переходной характеристике

Практикум
  • формат doc
  • размер 1,79 МБ
  • добавлен 15 августа 2014 г.
Методические указания. г. Махачкала, ДГТУ,2011г., 16 стр. . Краткие теоретические сведения. 2. Пример выполнения курсовой работы по методу Симою. 3. Оценка адекватности модели и объекта. 4. Рекомендации по выполнению. 5. Структура курсовой работы. 6. Варианты заданий на курсовую работу. 7. Список использованной литературы.

Астапов Ю.М., Медведев В.С. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 6.6 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 304 с. Учебное пособие соответствует программе курса теории автоматических систем, подверженных случайным воздействиям, а также части курса проектирования систем на основе современных методов оптимизации. Оно представляет собой часть общего курса теории систем автоматического регулирования и управления, читаемого отдельными разделами на ряде семестров студентам МВТУ им. Баумана...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 3.88 МБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел первый. Уравнения состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 1996. Рассматриваются аналитические, численно-аналитические и численные методы решения линейных ( с постоянной и нестационарной матрицей) и нелинейных уравнений состояния, представленных в нормальной форме Коши. Аналитические решения находятся на основе аппарата матричных функций и теории проекторов. Анализируются проблемы устойчивости различных методов численного ин...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 2.94 МБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 2000. Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различ- ные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипли- каторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы о...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 933.48 КБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел третий. Элементы теории нелинейных систем автоматического управления. Чебоксары, 2003. Приводятся характеристики и уравнения нелинейных систем. Анализируются автономные и вынужденные периодические процессы, особенности управления при наличии внешнего периодического воздействия. Рассматриваются точные методы анализа переходных процессов и автоколебаний в системах с кусочно-линейными характеристиками. Глава 10 Характеристики и уравнения нел...

Афанасьев В.Н. Оптимальные системы управления. Учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 26 ноября 2010 г.
Издательство МИЭМ, Москва 2007, 259с. Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования непрерывных систем управления. Термин «аналитическое конструирование», подразумевающий синтез оптимальных систем управления, основанный на минимизации функционала качества, был введен советским ученым Александром Михайловичем Летовым (1911-1974). Метод А. М. Летова разрабатывался вначале на основе применения классического вари...

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

  • формат djvu
  • размер 6.54 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

  • формат pdf
  • размер 174,45 МБ
  • добавлен 23 августа 2016 г.
Издание третье, исправленное и дополненное. — М.: Высшая школа, 2003. — 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов Московского государственного института электроники и математики специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления. Книга посвящена современ...

Афонин А.А., Кузнецов А.Г., и др. Анализ статических и динамических свойств элементов и системы автоматического регулирования двигателя внутреннего сгорания

  • формат djvu
  • размер 1,28 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Методические указания содержат описания рассматриваемых объектов регулирования — дизеля без наддува, центробежного регулятора и системы автоматического регулирования в целом, их математические модели и методики получения характеристик, а также варианты исходных данных. Изложенные в методических указаниях сведения являются достаточными для самостоятельного выполнения заданий студентами. Для студентов 4-го курса факультета «Энергомашиностроение», и...

Афонина Н.А. Теория автоматического управления (Линейные системы)

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.27 МБ
  • добавлен 11 августа 2011 г.
Методические указания по выполнению контрольно-курсовой работы. - Тула: ТулГУ, 2007. - 51с. Методические указания определяют цель, задачи и организацию контрольно-курсовой работы (ККР); требования к содержанию и объему ККР, оформлению текстовой части и графической документации, порядок представления проекта к защите и оформление ее результатов. Целью ККР является закрепление, углубление и обобщение знаний, полученных студентом при изучении кур...

Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами управления

  • формат djvu
  • размер 2.08 МБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Учебное пособие. - Уфа: изд. Уфимского нефтяного института, 1989, 136 стр. Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Приводятся различные формы описания моделей динамики, даны характеристики типовых регуляторов. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны методики расчета по критерию оптимального модуля и заданной степени колебательности....

Аязян Г.К. Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной АСР

Практикум
  • формат pdf
  • размер 699.05 КБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу "Теория автоматического управления". - Уфа: УГНТУ, 2005. - (41+9+16)с. В работе описана процедура расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных АСР. Даны рекомендации по использованию программного пакета ТАУ для расчета настроек. Рассмотрены теоретические основы метода Акульшина для расчета переходных процессов в системах автоматического управления. Даны теоретические о...

Аязян Г.К. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 592.43 КБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методические указания к выполнению контрольных работ. - Уфа: Изд. Уфимского нефтяного института, 1985. - 24с. Данные методические указания содержат задания к контрольным работам, сведения о порядке их выполнения, элементы теории автоматического управления, используемые при решении задач, примеры решения задач.

Аязян Г.К. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf, txt, gif, htm
  • размер 2.54 МБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методическое руководство к лабораторным работам. - Уфа: УГНТУ, 2002-2005. - (16+19+16+6+11+12+16+16+22+18)с. Содержание: Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта Исследование статических и динамических характеристик объекта управления Исследование динамических характеристик типовых звеньев АСР Исследование частотных характеристик типовых звеньев и их соединений Исследование линейной автоматической системы регулирования...

Бабаджанянц Л.К., Потоцкая И.Ю. Управление по критерию расхода в механических системах

  • формат pdf
  • размер 3,63 МБ
  • добавлен 21 февраля 2013 г.
СПб.: С.-Петерб. гос. ун-т, 2003. — 137с. ISBN 5-87403-046-8 Предлагается метод нахождения оптимального управления в виде явной функции времени в постановках, где требуется погасить одну или несколько частотных компонент решений линейной системы с постоянными коэффициентами. В качестве оптимизируемого функционала рассматривается "расход топлива"на классе релейных кусочно-постоянных управлений с конечным числом импульсов. Рассматриваются базовые з...

Бабко Л.В. и др. Теория автоматического управления в примерах и задачах с применением Matlab

  • формат pdf
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы Matlab. Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление" и "Информатика и вычислительная техник...

Байбородин Ю.В., Драбкин В.В. и др. Бортовые системы управления полетом

  • формат pdf
  • размер 74,09 МБ
  • добавлен 07 февраля 2015 г.
Байбородин Ю.В., Драбкин В.В., Сменковский Е.Г., Унгурян С.Г. Под общ. ред. Ю.В. Байбородина. — М.: Транспорт, 1975. — 336 с. — (Учебное пособие). В книге рассматриваются вопросы динамики полета и теории систем управления летательных аппаратов. Описываются конструктивные особенности и принципы работы современных автопилотов и автоматизированных бортовых систем управления самолетов и вертолетов гражданской авиации. Особое внимание уделяется перспе...

Бакаев В.Н. (сост.) Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 581,27 КБ
  • добавлен 25 декабря 2012 г.
Вологда: ВоГТУ, 2009. - 56 с. Лабораторный практикум предназначается для практической проверки основных положений теории автоматического управления (ТАУ), закрепления у студентов теоретических знаний, получения навыков работы с вычислительной техникой при проведении анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Объем лабораторного практикума предусматривает: Ознакомление с типовыми схемами и устройствами САУ, получение передаточных...

Бакаев В.Н. Основы теории управления

Практикум
  • формат rtf
  • размер 692,02 КБ
  • добавлен 02 декабря 2016 г.
Методические указания к курсовой работе. - Вологда: ВоГТУ , 2008 – 40 с. Программа курсовой работы включает вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления инженерными методами и с применением ЦВМ. Рассматриваются вопросы построения и преобразования структурных схем, построение частотных характеристик, анализ устойчивости и точности работы систем, построение переходных процессов. Введение. Задание на курсовую раб...

Бакаев В.Н. Теория автоматического управления

  • формат chm
  • размер 1.26 МБ
  • добавлен 28 ноября 2008 г.
Электронный учебник. Данное учебное пособие позволит студентам закрепить знания по курсу ТАУ. В представленной работе ввиду ограниченного объема невозможно полностью проанализировать все вопросы теории систем управления. Однако можно надеяться, что изучившие это учебное пособие смогут самостоятельно, используя литературные источники, продолжить работу в интересующих их областях.rn

Бакаев В.Н. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.63 МБ
  • добавлен 07 августа 2011 г.
Электронная версия. - Вологда: Вологодский государственный технический университет. - 191с. Содержание: Основные понятия и определения Общие принципы составления уравнений динамики Типовые звенья САУ и их характеристики Устойчивость работы линейных САУ Анализ качества линейных САУ Синтез линейных САУ Нелинейные САУ Импульсные и цифровые САУ Работа САУ при случайных воздействиях Оптимальные САУ

Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана

  • формат djvu
  • размер 1.72 МБ
  • добавлен 24 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1988. 168 с. Обзор теории линейных систем. Обзор теории сигналов. Теория статистического оценивания. Фильтр Калмана. Отношения правдоподобия: гауссовские сигналы в гауссовском шуме.

Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана

  • формат pdf
  • размер 7,35 МБ
  • добавлен 23 ноября 2016 г.
Перевод с англ. С.М. Зуева, под ред. А.А. Новикова. — Москва: Мир, 1988. — 168 с. Книга известного американского математика, содержащая введение в теорию и методы стохастической фильтрации. В ней дан обзор линейных систем, изложены основы теории случайных процессов и стохастического оценивания, что упрощает усвоение материала. Книга оригинальна и по структуре изложения, которое строится ни рассмотрении фильтра Калмана как линейной системы. Привед...

Баландин Д.В., Городецкий С.Ю. Классические и современные методы построения регуляторов в примерах

  • формат pdf
  • размер 3,74 МБ
  • добавлен 03 ноября 2014 г.
Учебно-методическое пособие. - Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2012. - 122 с. В пособии в краткой форме включен теоретический материал по вопросам устойчивости и управления, а также основным классическим и современным методам построения регуляторов по состоянию. На ряде прикладных примеров показаны основные этапы решения этой задачи, начиная с построения математических моделей и заканчивая получением законов регулирования с желаемы...

Баландин Д.В., Коган М.М. Алгоритмы синтеза робастного управления динамическими системами

  • формат pdf
  • размер 499,32 КБ
  • добавлен 13 ноября 2013 г.
Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 88 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу робастных регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и пакет прикладных программ MATLAB. Построены алгоритмы синтеза робастных регуляторов по состоянию и по измеряемому выходу, обеспечивающих устойчивость замкн...

Баландин Д.В., Коган М.М. Использование LMI toolbox пакета Matlab в синтезе законов управления

  • формат pdf
  • размер 641.23 КБ
  • добавлен 28 мая 2010 г.
Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации "Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и комплекс прикладных программ MATLAB. Получены уравнения регуляторов по состо...

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств

  • формат pdf
  • размер 960.28 КБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
Линейные матричные неравенства, Синтез законов управления, Законы управления при неопределенности, Численные процедуры синтеза регуляторов, Активное гашение колебаний высотных сооружений.

Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем

  • формат pdf
  • размер 18,99 МБ
  • добавлен 06 февраля 2013 г.
Учебное пособие для научных работников, занимающихся проектированием и научным прогнозированием развития информационно-управляющих систем. – М.: Радио и связь, 1985. – 328 с.: ил. Рассматривается методология синтеза систем, базирующаяся на закономерностях развития антропогенных систем. Используется функционально-структурный подход к синтезу структуры сложных многоуровневых систем, основное внимание уделяется системам обработки информации и биотех...

Балонин Н.А. Новый курс теории управления движением

  • формат djvu
  • размер 2.86 МБ
  • добавлен 27 февраля 2009 г.
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2000. 160 с. В книге освещён ряд вопросов современной теории динамических систем. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Монография напмсана живым языком и читается с удовольствием. Книга представляет интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчётами систем управления. Содержание. У истоков науки о движении. Эволюция...

Баранов Л.А., Савоськин А.Н. (ред.) Автоматизированные системы управления электроподвижным составом. Часть 1. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 100,28 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебник в 3 ч. — Л.А. Баранов, А.Н. Савоськин, О.Е. Пудовиков и др. — М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2014. — 400 с. — ISBN 978-5-89035-659-8. — ISBN 978-5-89035-616-1 (часть 1). Рассмотрены основные понятии теории автоматического управления, дано обоснование экономической эффективности внедрения систем автоматизации электроподвижного состава. Приведены сведения о функциональных схемах и основных устрой...

Барковский В.В., Захаров В.Н. Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления: Матрично-структурные преобразования и алгоритмы управляющих ЦВМ

  • формат djvu
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 08 июля 2011 г.
Под ред. А.С. Шаталова. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1981. — 277 с. ил. В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при использовании цифровых вычислительных машин, даны новые структурно-матр...

Барский А.Г. К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 187,46 МБ
  • добавлен 16 сентября 2016 г.
М.: Логос, 2015. — 192 c. Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Приведены методы анализа и синтеза, учитывающие специфику таких с...

Барский А.Г. К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 55,03 МБ
  • добавлен 21 сентября 2016 г.
М.: Логос, 2015. — 192 c. — ISBN 978-5-98704-807-8. Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Приведены методы анализа и синтеза, учи...

Барский А.Г. К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 2,07 МБ
  • добавлен 17 сентября 2016 г.
М.: Логос, 2015. — 192 c. — ISBN 978-5-98704-807-8. Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Приведены методы анализа и синтеза, учи...

Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Системы автоматического управления. Часть 1

  • формат djvu
  • размер 3,63 МБ
  • добавлен 24 августа 2012 г.
Учебное пособие - М: МИЭТ, 2004 г. - 172 с. В первой части учебного пособия в краткой и доступной форме даны основные понятия и определения теории автоматического управления. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления. Приведены модели типовых звеньев, структурные схемы систем автоматического управления. Изложены правила преобразования структурных схем. Исследованы вопросы устойчивости линейных динамических систем. Предназн...

Барышев Г.А., Муромцев Д.Ю. Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 660.98 КБ
  • добавлен 18 апреля 2011 г.
- Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 80 с. В лабораторном практикуме приводятся необходимые сведения по выполнению трех лабораторных работ по дисциплине "Основы автоматики и системы автоматического управления". В лабораторных работах предусматривается выбор стратегии системы управления, идентификация модели динамики объекта управления и анализ оптимального управления. Для выполнения лабораторных работ предполагается использование экспе...

Барышев И.В., Киреев В.А. Системы управления

  • формат doc
  • размер 1.5 МБ
  • добавлен 29 февраля 2012 г.
Учебное пособие. -Х.: Нац. аэрокосмический ун-т ХАИ, 2001. -46 с,138 страниц В этом пособии решаются две близкие задачи, связанные с оптимальной оценкой и управлением физическими процессами при воздействии случайных возмущений и случайных ошибок измерения. Задача оценки заключается в аппроксимации поведения процесса по данным зашумленных измерений. Обычно отыскивается аппроксимация, наилучшая в смысле некоторого критерия, имеющего вид функции, ко...

Батенко А.П. Системы терминального управления

  • формат djvu
  • размер 2,27 МБ
  • добавлен 15 мая 2012 г.
М.: Радио и смязь, 1984. 160 с. Рассматриваются вопросы синтеза оптимальных и неоптимальных систем терминального управления. Излагаются методы, применяемые для автоматического управления объектами, движение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными уравнениями. Предложенный метод стандартных коэффициентов может использоваться для синтеза радиотехнических цепей с заданными свойствами. Найденные управления — с обратной связью и...

Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов

  • формат pdf
  • размер 16.32 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
Рассматриваются вопросы конечного управления обширным классом объектов — от простейших до многомерных. Предложен простой метод синтеза управлений с обратной связью без особенностей в конечной точке, позволяющий накладывать конечные условия на часть фазовых координат, на все фазовые координаты и на произвольное число производных от фазовых координат, а также новый метод стандартных коэффициентов, с помощью которого можно синтезировать линейные сис...

Башняков О.М., Пічкур В.В. Оптимальний синтез систем керування

  • формат pdf
  • размер 1,79 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
К.: Київський університет імені Тараса Шевченка, факультет кибернетики. — 97 с. Електронний посібник для студентів за напрямком підготовки "Прикладна математика". Вступ та аналіз літератури Метод динамічного програмування Метод Кротова Проблеми стабілізації систем керування Метод оптимального демпфування Список літератури

Безгласный С.П. Стабилизация и управление движением динамических систем

  • формат pdf
  • размер 1,65 МБ
  • добавлен 18 сентября 2015 г.
Учебное пособие. — Самара : Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2010. — 102 с. Приводятся краткие сведения по теории и практические рекомендации по решению прикладных задач по курсу «Стабилизация и управление движением динамических систем». Освещены основные вопросы из теории устойчивости, теории математического управления, теории построения и стабилизации программных движений механических систем. Приведены решения примеров и прикладных задач о п...

Безгласный С.П. Стабилизация и управление движением динамических систем

Практикум
  • формат pdf
  • размер 781,69 КБ
  • добавлен 24 октября 2015 г.
Методические указания к курсовой работе. — Самара : Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2010. — 51 с. Приводятся краткие сведения по теории и практические рекомендации по выполнению основных разделов типовой курсовой работы по курсу «Стабилизация и управление динамических систем»: составление уравнений управляемых программных движений и уравнений в отклонениях в полной форме и в первом приближении; синтез стабилизирующего управления, обеспечивающ...

Бек В.В., Вишняков Ю.С. и др. Интегрированные системы терминального управления

  • формат djvu
  • размер 3.46 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
Бек В.В., Вишняков Ю.С., Махлин А.Р. В книге изложена новая технология информационного и алгоритмического обеспечения автоматизированных вычислительных комплексов систем беспрограммного терминального управления сложными нелинейными динамическими объектами, реализующими концепцию совмещённого синтеза управлений в процессе функционирования и основанная на сочетании разработанных процедур оптимизации процессов управления с процедурами оперативного о...

Бекбаев А., Хисаров Б. Автоматты реттеу теориясы

  • формат tif
  • размер 15.8 МБ
  • добавлен 27 марта 2011 г.
Автоматты реттеу теориясы: о?улы? / А. Бекбаев. Б. Хисаров. Д. С?леев- Алматы: Д?уір, 2005. - 311 б. Кітап сызы?ты, бейсызы?ты, стохастикалы? ж?не дискретті ж?йелерді автоматты реттеу принциптері мен за?дылы?тары ж?нінде жалпы т?сінік беретін автоматты реттеу теориясына арнал?ан. О?улы? "Автоматтандыру ж?не бас?ару" ба?ыты бойынша о?итын студенттерге ж?не бас?а да маманды?тар студенттеріне арнал?ан, сонымен бірге магистрлар?а, аспиранттар?а, докт...

Белов А.А., Курдюков А.П. Дескрипторные системы и задачи управления

  • формат pdf
  • размер 70,11 МБ
  • добавлен 09 октября 2015 г.
M.: ФИЗМАТЛИТ, 2015 - 300 c. Целью данной книги является знакомство читателя с теорией дескрипторных систем, а также рассмотрение некоторых решенных задач управления для класса дескрипторных систем. Особое внимание уделено линейным дискретным системам и вопросам робастного управления при неизвестном входном возмущении, действующем на объект. Описаны примеры практических систем, которые могут быть описаны в дескрипторной форме; познакомить с некот...

Белов В.В. Лекции по теория автоматического управления (ТАУ)

Статья
  • формат jpg
  • размер 32.54 МБ
  • добавлен 18 января 2012 г.
ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011 1. Основы принципа управления 2. Классификация систем управления 3. Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы. 4.Основные характеристики звеньев и систем в временной области. 5. Основные характеристики звеньев и систем в частотной области. 6. Безынерционное звено. 7. Инерционное звено. 8.Идеальное интегрирующее звено 9. Колебательное звено 10. Запаздывающее звено 11.Особые звенья 1...

Белова Д.А. и Кузин Р.Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления

  • формат pdf
  • размер 11.37 МБ
  • добавлен 20 мая 2011 г.
М.: Энергия, 1979. — 264 с. В книге излагаются основные задачи теории автоматического управления, методы и алгоритмы их решения. Алгоритмы записаны на языке АЛГОЛ-60 в соответствии с методическими требованиями Государственного фонда алгоритмов и программ. Для каждого алгоритма приводятся тестовые численные примеры. Книга предназначена для инженеров и научных работников, специализирующихся в области автоматики и применения вычислительной техники,...

Белоногов В.Д. Перестройка цифровых алгоритмов управления при переменном шаге дискретности

Статья
  • формат pdf
  • размер 337,68 КБ
  • добавлен 16 марта 2016 г.
МАИ, 2014. Введение. Постановка задачи. Перестройка параметров цифровых фильтров первого порядка общего вида. Перестройка параметров цифровых фильтров второго порядка. Построение подобных фильтров произвольного порядка.

Беляев Б.М. Современные методы проектирования следящих систем и регуляторов

  • формат pdf
  • размер 2.85 МБ
  • добавлен 03 апреля 2009 г.
1985 г. В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов. Рассмотрены математические модели динамических систем.

Беляев В.Е., Гудкова Н.В., Куликовская Н.А. Методы идентификации

  • формат chm
  • размер 1.67 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 2010 Введение Формы математических моделей Особенности современных объектов моделирования Способы упрощения моделей Определение цели создания модели Определение ограничений и условий Выбор подхода к получению математической модели Определение класса и выбор метода построения моделей Единство динамических процессов Аналитический подход к составлению математических моделей Ограничения на пара...

Беляев М.Е., Павлов А.С., Шаветов С.В. Методические указания к выполнению практической работы по курсу Управление непрерывными и дискретными процессами

Практикум
  • формат pdf
  • размер 854,42 КБ
  • добавлен 07 июня 2016 г.
СПб.: Университет ИТМО, 2016. — 40 с. В учебно-методическом пособии приведены методы описания непрерывных и дискретных процессов управления, основные подходы к анализу устойчивости линейных и синтезу модальных управлений. Особое внимание уделено качественной экспоненциальной устойчивости. Рассмотрены практические примеры, наглядно демонстрирующие изложенные методы и подходы. Пособие предназначено для студентов, обучающих по направлению подготовки...

Бендриков Г.А., Теодорчик К.Ф. Траектории корней линейных автоматических систем

  • формат djvu
  • размер 2,30 МБ
  • добавлен 26 марта 2013 г.
М.: Наука. 1964. 162с. Проектируемая машина (система) синтезируется из ряда стандартных блоков, параметры которых неизменны, и из элементов (например, усилителей), в которых некоторые параметры (например, коэффициент усиления) могут в известных пределах изменяться. Такие параметры называются "свободными параметрами" и их используют для наладки, т.е. подбора оптимального режима работы системы. Такого рода системы математически описываются линейным...

Беседин В.М., Державин О.М. Построение структурных моделей и исследование на их основе линейных систем управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 510,64 КБ
  • добавлен 31 октября 2015 г.
Методические указания к типовому расчету по курсу «Теория автоматического управления» / В.М.Беседин, О.М. Державин. М.: Издательский дом МЭИ, 2010. –36с. Методические указания содержат 68 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.

Беседин В.М., Ягодкина Т.В. Анализ линейных импульсных систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.32 МБ
  • добавлен 10 сентября 2011 г.
Пособие.- М.:Изд-во МЭИ, 2000,– 50с. Содержат 120 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных импульсных систем автоматического управления, примеры расчета линейных импульсных систем, описание программного комплекса для проверки правильности расчетов. Указания предназначены для студентов всех специальностей, изучающих теорию и практику автоматического управления.

Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 13.47 МБ
  • добавлен 22 марта 2011 г.
М.: Наука, 1970. 576 с. - Книrа посвящена синтезу САР, удовлетворяющих заданным заранее требованиям в части точности и основных динамических свойств. Задача решается таким образом, чтобы необходимые качественные показатели САР достигались наиболее простым путем, т. е. развиваются методы оптимального синтеза по заданным качественным показателям. Для оценки простоты построения системы используется некоторый функционал в частотной области, определяю...

Бесекерский В.А. Микропроцессорные системы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.11 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
Монография посвящена вопросам проектирования и исследования систем автоматического управления объектами и технологическими процессами на основе использования в них элементов электроники четвертого поколения — микропроцессорных комплексов с аппаратным и микропрограммным принципом управления. В ней дается дальнейшее развитие теории анализа и синтеза цифровых систем с использованием Компьютерного управления на основе применения микропроцессоров, при...

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 11.26 МБ
  • добавлен 02 марта 2008 г.
2003 г. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. С...

Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы

  • формат djvu
  • размер 4.44 МБ
  • добавлен 23 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1976. 576 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Общие сведения о цифровых системах управления. Методы исследования линеаризованных систем. Случайные процессы в цифровых автоматических системах. Оптимальный динамический синтез линеаризованных ЦАС при известных статических характеристиках входных воздействий. Динамический синтез линеаризованных ЦАС при неизвестных статических характеристиках входных воздействи...

Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы

  • формат pdf
  • размер 17,56 МБ
  • добавлен 23 ноября 2016 г.
М.: Наука, 1976. — 576 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики" представляет собой систематическое изложение теории систем управления с цифровыми вычислительными машинами в контуре управления. Приводится математический аппарат исследования подобных систем и рассматриваются методы анализа и синтеза систем при известных и неизвестных статических характеристиках входных воздействий. Излагаются вопросы использования в цифров...

Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 7.82 МБ
  • добавлен 12 января 2009 г.
В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, Л.Ф. Порфирьев, Е.А. Фабрикант, С.М. Фёдоров, В.И. Цветков. 1972 г. Линейные системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и автоматических систем. Частотные характеристики динамических звеньев и систем автоматического регулирования. По этим и многим другим темам ТАУ даны типовые примеры решения задач с графическим пояснением и частотными характеристиками.

Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. и др., Сборник задач по теории автоматического управления , издание 5, М.1978, 512стр

  • формат tif
  • размер 7.1 МБ
  • добавлен 02 марта 2010 г.
Сборник рассчитан на студентов, спецализирующихся в области теории автоматического управления, а также на студентов др. специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления. Сборник содержит 491 задачу.rn

Бесекерский В.А., Елисеев А.А., Небылов А.В. Радиоавтоматика

  • формат djvu
  • размер 3.5 МБ
  • добавлен 09 февраля 2009 г.
В книге приведены основные понятия и определения радиоавтоматики, описаны элементы автоматических систем и типовые системы; Изложены методы, анализа и синтеза непрерывных линейных стационарных и нестационарных систем управления и регулирования, нелинейных н дискретных систем; даны сведения по адаптивным, комплексным и робастным системам.

Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ

  • формат djvu
  • размер 5.99 МБ
  • добавлен 16 июля 2010 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит, 1987. -320 с. - (Теоретические основы технической кибернетики). Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре управления. Приводятся сведения по структуре подобных систем, их организации, устройствам ввода-вывода, программному обеспечению, этапам их разработки и отладки, а также математический аппарат исследования, методы анализа и синтеза при изв...

Бесекерский В.А., Небылов А.В. Робастные системы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.82 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
М: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. - 240 с. В книге изложены теория и методы синтеза робастных автоматических систем, обеспечивающих заданное или наивысшее по определенному критерию качество работы при малой априорной информации о свойствах входных воздействий. Считаются известными дисперсии или максимальные значения нескольких производных воздействия, а в более общем случае - обобщенные моменты его спектральной пл...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 8.4 МБ
  • добавлен 16 марта 2010 г.
Изд. 3-е, испр. - М.: Наука, 1975 - 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и уп...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 33,72 МБ
  • добавлен 19 февраля 2013 г.
2-е изд. — М.: Наука, 1972. — 768 с.: ил. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и у...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 26,24 МБ
  • добавлен 13 июля 2016 г.
2-е изд. — М.: Наука, 1972. — 768 с.: ил. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и у...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 83.68 МБ
  • добавлен 29 ноября 2011 г.
Спб.; Профессия, 2003 - 752 с. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных...

Беспалов А.В., Харитонов Н.И. и др. Динамические звенья. Временные характеристики

  • формат pdf
  • размер 610.42 КБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
2001 г. В пособии рассмотрены свойства типовых динамических звеньев применительно к курсу СУ ХТП, даны их дифференциальные уравнения и метод их решения. Показана плодотворность введения понятия передаточной функции. Даны временные характеристики типовых динамических звеньев. Рассмотрены также соединения типовых динамических звеньев. Представленные в пособии задачи могут быть использованы на практических занятиях по курсу «Системы управления хими...

Билеты к зачету

Билеты и вопросы
  • формат image
  • размер 1,63 МБ
  • добавлен 25 февраля 2011 г.
УГАТУ преподаватель - Сильнова С. В. Содержание: Фотографии трех билетов к зачету Каждый билет состоит из 8 задач: Определение передаточной функции четырехполюсника Определение передаточной функции сложных структурных схем с двумя сумматорами Качественное изображение годографов заданных передаточных функций Определение устойчивости САУ. Критерии Найквиста, Гурвица, Раусса, Михайлова. Анализ ЛАХ, определение коэффициентов ошибок.

Билеты по ТАУ 2012

Билеты и вопросы
  • формат doc
  • размер 65,51 КБ
  • добавлен 28 марта 2012 г.
Экзамен. Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2012 год. 24 билета. Преподаватель - Борисов И.А. Дисциплина - Теория автоматического управления Передаточные функции Расчёты Сложные задачи

Билеты по экзамену ТАУ

Билеты и вопросы
  • формат doc
  • размер 566,19 КБ
  • добавлен 27 марта 2011 г.
РБ, БрГТУ,2011 Билет№1 САУ основные понятия и общая классификация Инерционные звенья. Идеальное интегрирующее звено. Апериодическое звено. Идеальное интегрирующее звено. Основные особенности нелинейных систем автоматического управления Билет№6 ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ Алгебраические критерии устойчивости Гурвица Билет№5 Понятие устойчивости САУ Типовые звенья САУ. Понятие минимально-фазовых звеньев. Качество САУ Качество САУ. Основные пока...

Билеты экзаменационные по дисциплине Теория автоматического управления Ч.4 (Дискретные системы)

Билеты и вопросы
  • формат pdf
  • размер 107,47 КБ
  • добавлен 15 февраля 2015 г.
Скомпонованные билеты с задачами по дисциплине Теория автоматического управления Ч.4 (Дискретные системы) для специальности "автоматизация технологических процессов и производств" и "Управление техническими системами"

Блейз Е.С., Семенов Ю.Н., Чемоданов Б.К., Якименко Н.М. Динамика электромашинных следящих систем

  • формат doc
  • размер 10.7 МБ
  • добавлен 16 декабря 2008 г.
В книге рассмотрены основные вопросы анализа и синтеза непрерывных и дискретных одно- и двухканальных следящих систем. Особенностью данной книги является предложение метода синтеза с помощью обратных желаемых ЛАЧХ, что значительно упрощает математический аппарат для синтеза параллельных корректирующих устройств и их структуру.

Блинов И.Н. и др. Автоматический контроль систем управления

  • формат djvu
  • размер 2.8 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
Л.: Энергия, 1968. - 152 с. В книге излагаются основы автоматизации контроля систем управления. Определяются условия работоспособности одноконтурных и многоконтурных систем управления и регулирования, области допустимых изменений контролируемых параметров. Эти задачи решаются выполнением анализа в комплексной плоскости и применением метода малого параметра. Указываются пути получения функций передач для обнаружения неисправностей в электрических...

Блох З.Ш. Динамика линейных систем автоматического регулирования машин

  • формат djvu
  • размер 10.61 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
М.: ГИТТЛ, 1952. 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги 1950 года. Содержание. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчет чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования. Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость процесса регулирования. Критерий устойчивости Михайл...

Блох З.Ш. Переходные процессы в системах линейного регулирования

  • формат djvu
  • размер 15.29 МБ
  • добавлен 17 ноября 2009 г.
М.: Государственное издательство физико-математической литературы. 1961. - 492с. Хорошая старая книга о переходных процессах в линейных системах.

Блох З.Ш. Регулирование машин

  • формат djvu
  • размер 6.93 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
М.-Л.: ГИТТЛ, 1950. 360 с. Курс теории автоматического управления применительно к механизмам и машинам, который читался во вновь образованном Московском механическом институте (ныне - МИФИ). Отражает состояние теории САУ в СССР после Второй мировой войны. Содержание. Схемы регулирования машин. Статика регулятора. Расчет регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости с...

Бобиков А.И. Цифровые системы управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 924 КБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Составитель А.И. Бобиков. Рязань, 2005. 32 с. Блок из двух работ посвящается вопросам математического описания, анализа и синтеза цифровых систем управления. Выполнение работ ориентировано на использование персональных компьютеров и популярного пакета SIMULINK/MATLAB. Предназначены для студентов специальности 210100 "Управление и информатика в технических системах". И...

Бобиков А.И., Рязанов А.В. Использование пакета SIMULINK/MATLAB для построения S-функций систем управления

  • формат doc
  • размер 630,33 КБ
  • добавлен 06 февраля 2013 г.
Учебное пособие. – Рязань: РГРТА. – 54 с. В учебном пособии приводятся основные сведения о технологии разработки пользовательских блоков с помощью инструментария, входящего в состав пакета Simulink /MATLAB. Введение. Моделирование в пакете Simulink/MATLAB. Программирование S-функции на языке C. Написание исходного файла. Создание C MEX S-функций с помощью Разработчика S-Function Builder.

Бобков А.В. Системы распознавания образов

  • формат pdf
  • размер 57,29 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. — 190 с. — ISBN: 978-5-7038-4867-8. Приведены основные подходы к решению задач обработки изображений, определения параметров объектов, поиска объектов на изображении. Рассмотрены теоретические основы методов распознавания, особенности их программно-алгоритмической реализации, а также практическое применение в задачах автоматического управления Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Сист...

Бобриков С.А. Лекции. Теория автоматического управления. Том1

  • формат doc
  • размер 2.48 МБ
  • добавлен 30 июня 2009 г.
Основные принципы управления. Классификация САУ Уравнения САУ и её элементов. Передаточные функции системы со сложной структурой. Временные и частотные характеристики элементов и систем. Типовые динамические звенья. Процесс управления и требования к нему. Устойчивость линейных САУ Переходные процессы в линейных системах. Оценка качества процесса управления. Способы повышения качества процесса управления. Одесский национальный политехнический уни...

Бобриков С.А., Тихончук С.Т., Кузнецов А.А. Проектирование цифровой следящей системы

Практикум
  • формат doc
  • размер 104.75 КБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
Методические указания к курсовой работе по курсу Теория автоматического управления для студентов специальности 7.09401 Системы управления и автоматика. - Одесса: ОПУ, 1999. 21 с. О г л а в л е н и е Введение Задание на выполнение курсовой работы Порядок расчета следящей системы Разработка функциональной схемы Выбор исполнительного двигателя Выбор усилителя мощности Составление передаточных функций элементов следящей системы Расче...

Бобцов А.А., Болтунов Г.И. и др. Управление непрерывными и дискретными процессами

  • формат djvu
  • размер 2,22 МБ
  • добавлен 08 марта 2012 г.
СПб:СПбГУ ИТМО, 2010. – 175с. Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, робастные алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта и внешних возмущающих воздействий, обеспечивающие устойчивое динамичес...

Бобцов А.А., Лямин А.В., Чежин М.С. Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления

  • формат pdf
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
Учебно-методическое пособие. СПб: Изд-во СПбГИТМО (ТУ), 2001. 52 с. Аннотация. Учебно-методическое пособие содержит необходимые теоретические сведения, методические указания и варианты заданий для курсовых работ по теме "Оператор-ные методы анализа и синтеза линейных систем управления". Оно предназначено для студентов вузов, изучающих дисциплину "Теория автоматического управления". Пособие может быть также использовано студентами, аспирантами и и...

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении

  • формат pdf
  • размер 7,32 МБ
  • добавлен 24 сентября 2014 г.
Учебное пособие для высших учебных заведений – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 277 c. ISBN 978-5-7577-0428-9 В данном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительн...

Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей

  • формат pdf
  • размер 2,99 МБ
  • добавлен 18 июля 2014 г.
Учебное пособие. — СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 135 с. Пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неу...

Богаенко И.Н., Белянский А.Д. и др. Проектирование систем со сложными кинематическими цепями

  • формат pdf
  • размер 27,76 МБ
  • добавлен 27 июля 2015 г.
Богаенко И.Н., Белянский А.Д., Новоселов Б.В., Кузнецов Б.И., Рюмшин Н.А., Голован Э.В., Грабовский Г.Г., Кожевин В.П. Производственно-практическое издание. – Киев: Техника, 1996. – 273 с. - ISBN 5-335-01300-1. Приведены практические методы проектирования систем управления со сложными кинематическими цепями, включающими упругие элементы, люфты, трение и т.д. Все методы доведены до простых инженерных рекомендаций и иллюстрированы большим количеств...

Богачков И.В., Майстренко В.А. Основы радиоавтоматических систем

Практикум
  • формат doc
  • размер 6,53 МБ
  • добавлен 01 октября 2013 г.
Практикум по радиоавтоматике. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. – 92 с. – ISBN 978-5-8149-0726-4. В практикуме даны контрольные задания, задачи, рекомендации, примеры по их решению и оформлению. Приведено подробное описание лабораторных работ. Предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов, бакалавров и магистров «Телекоммуникации» и «Радиотехника», всех форм обучения, а также может быть полезен студент...

Боднер В.А., Роднищев Н.Е., Юриков Е.П. Оптимизация терминальных стохастических систем

  • формат djvu
  • размер 2,40 МБ
  • добавлен 20 мая 2013 г.
М.: Машиностроение. 1987. 208с. Изложены теоретико-вероятностные методы оптимизации терминальных систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями. Рассмотрены задачи с детерминированными и случайными потоками отказов, предложены алгоритмы решения задач оптимизации. Модели, представленные в книге, применимы в управлении летательными аппаратами, технологическими процессами, манипуляторами, в некоторых измерительных системах нераэ-р...

Бокова О.И., Сидоров А.В. Радиоавтоматика

Практикум
  • формат doc
  • размер 285,69 КБ
  • добавлен 08 мая 2015 г.
Методические указания по выполнению курсовой работы слушателями факультета заочного обучения, Воронеж: ВИ МВД России, 2014. – 35 с. введение СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ выполнение и порядок защиты курсовой работы структура, содержание и оформление курсовой работы задание на курсовую работу краткие теоретические сведения и методические рекомендации по выполнению работы показатели качества работы систем радиоавтоматики устойчивость системы рад...

Болонкин А.А. Новые методы оптимизации и их применение в задачах динамики управляемых систем

Дисертация
  • формат doc
  • размер 3,75 МБ
  • добавлен 24 января 2015 г.
Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, Ленинградский политехнический институт. 1971. 28 стр. Bolonkin A.A., New methods of optimization and their application. Abstract of post doctoral dissertation. Moscow, Leningrad, Polytechnic Institute, 1971, 28 pgs. (in Russian)

Болонкин А.А., Новые методы оптимизации и их применение

Дисертация
  • формат doc
  • размер 32,80 МБ
  • добавлен 12 декабря 2015 г.
Это скан докторской диссертации Александра Болонкина, защищенной в 1971г , содержащий принципиально новый подход к задачам оптимизации и некоторые применения нового метода. Часть диссертации изложена в кратком конспекте лекций по курсу "Теория оптимальных систем" (Болонкин А.А., Новые методы оптимизации и их применение. МВТУ им. Баумана, 1972г., 220 стр. v 4.), прочитанных автором для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и преподават...

Болонкин А.А., Новые методы оптимизации и их применение в задачи динамики управляемых систем. Часть 1

Дисертация
  • формат doc
  • размер 17,10 МБ
  • добавлен 22 августа 2015 г.
Настоящая диссертация состоит из двух частей. Первая часть посвящена математическим основам новых методов оптимизации, вторая часть – примеры и приложения этих методов к ряду технических задач. В отличие от классической постановки задачи оптимизации: а) Дан ункционал. Требуется найти его абсолютную минималь. Эта задача в подавляющем большинстве случаев очень трудна и чаще всего неразрешима. Поэтому в первой части рассматриваются также иные по...

Болотовская. Методические указания к курсовой работе

  • формат doc
  • размер 77.81 КБ
  • добавлен 13 августа 2004 г.
Задание и рекомендуемый порядок расчета. Методические указания к выполнению задания. Оформление расчетно-пояснительной записки. Темой курсовой работы является динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству управления. Провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующих устройств следящей системы углом тангажа самолета. Система автоматического регулирования скорости вращения винтовент...

Болотовская. Методичка по курсовой работе

  • формат doc
  • размер 149.72 КБ
  • добавлен 25 сентября 2008 г.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к курсовой работе по дисциплине "Теория управления" для студентов специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах" Содержание Стр. Введение 1. Задание и рекомендуемый порядок расчета 2. Методические указания к выполнению задания 3. Оформление расчетно-пояснительной записки Список литературы Приложение А

Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления

  • формат pdf
  • размер 24,65 МБ
  • добавлен 05 ноября 2016 г.
2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1969. — 408 с. — (Физико-математическая библиотека инженера). Среди крупных достижений современной математики, получивших наибольшую популярность и одобрение в инженерных кругах, особое место занимает математическая теория оптимального управления, созданная коллективом советских ученых во главе с академиком Л.С. Понтрягиным. Основы этой теории были изложены в изданной в 1961 году монографии Л.С. Понтрягина,...

Большунова О.М. Управление техническими системами

  • формат djvu
  • размер 916,11 КБ
  • добавлен 04 марта 2014 г.
Учебное пособие. НМСУ «Горный». СПб, 2012. 44 с. В учебном пособии в лаконичной форме рассмотрены основные вопросы построения, расчета, анализа и синтеза линейных систем автоматического управления техническими объектами. Материалы учебного пособия могут использоваться студентами для подготовки к зачетам, экзаменам, при выполнении дипломного проекта, выпускных аттестационных бакалаврской и магистерской работ. Для студентов специальностей Горные ма...

Бондаренко А.Ф., Герих В.П. Статья о трактовке критерия надежности n-1

  • формат doc
  • размер 10.94 КБ
  • добавлен 10 декабря 2009 г.
Опубликована в «Электрических станциях» № 6 за 2005 г. А. Ф. Бондаренко, В. П. Герих (СО-ЦДУ ЕЭС) Одной из основных задач органов оперативно-диспетчерского управления является обеспечения надежности функционирования энергосистемы. Наиболее распространенным показателем, характеризующим реализацию поставленной задачи, является выполнение требований критерия N-1 при краткосрочном планировании и управлении режимами энергосистемы в режиме реального вр...

Бондаренко В.Н. (ред.). Радиоавтоматика

  • формат pdf
  • размер 4,63 МБ
  • добавлен 22 июня 2014 г.
В.Н. Бондаренко, В.Н. Тяпкин, Д.Д. Дмитриев, Е.Н. Гарин, Р.Г. Галеев, В.Ю. Градусов, А.В. Гребенников, В.М. Владимиров, Ю.Л. Фатеев, А.Н. Фомин. Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2013. — 172 с. — ISBN 978-5-7638-2772-9. В учебном пособии изложены основы теории линейных непрерывных автоматических систем и принципы построения систем радиоавтоматики (систем частотной и фазовой автоподстройки и др.), широко используемых в радионавигации,...

Бондин О.А. Исследование непрерывных систем автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 994 КБ
  • добавлен 03 сентября 2011 г.
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с. Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления. Содержание: Исследование временных частотных характеристик звеньев линейных непрерывных систем автомати...

Бондин О.А. Исследование непрерывных систем автоматического управления

Практикум
  • формат gif
  • размер 1.43 МБ
  • добавлен 10 декабря 2011 г.
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с. Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления. Содержание: Исследование временных частотных характеристик звеньев линейных непрерывных систем автомати...

Борисевич А.В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB

  • формат pdf
  • размер 4.67 МБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. - 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MATLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления: моделирование динамических систем, построение регуляторов на основе линейных и нели...

Борисевич А.В., Полищук М.Н. Теория автоматического управления. Практикум

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.17 МБ
  • добавлен 13 ноября 2013 г.
Учебное пособие. — СПб : Изд-во Политехнического ун-та, 2013. - 124 с. Учебное пособие соответствует содержанию дисциплины "Теория автоматического управления" федерального государственного образовательного стандарта подготовки бакалавров по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Представлен комплекс работ по моделированию динамических процессов и синтезу регуляторов в следящем приводе на примере системы управления степенью подвижност...

Борисов Л.Г. Устройства автоматического регулирования для бытовых электроприборов

  • формат djvu
  • размер 2,60 МБ
  • добавлен 21 июля 2016 г.
М.: Информэлектро, 1990. – 52 с. Электротехническая. промышленность. Вып.32. Описаны схемные и конструктивные решения различных регулирующих устройств (регуляторы температуры и мощности, термоограничители и термовыключатели, таймеры), применяемых в бытовых электроприборах. Дан анализ зарубежных и отечественных устройств, и рассмотрены пути их развития. Приведены краткая патентная информация и результаты конструирования некоторых устройств в разны...

Боровиков М.А. Расчет быстродействующих систем автоматизированного электропривода и автоматики

  • формат djvu
  • размер 3.53 МБ
  • добавлен 13 декабря 2009 г.
Изд-во Саратовского университета, 1980. Монография. Динамические свойства линейных САУ. Учет нелинейностей в автоматических системах. Расчет устройств упреждающей коррекции для автоматизированных ЭПТ и электромеханических систем. Применение упреждающей коррекции в электроприводах с асинхронными двигателями.

Боровиков М.А., Петрова М.В. Методические указания к выполнению курсовой работы

  • формат pdf
  • размер 636.27 КБ
  • добавлен 06 октября 2010 г.
Т33 Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов энергетического факультета. В соответствии с учебным планом специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» при изучении теории автоматического управления (ТАУ) студенты выполняют курсовую работу, которая является заключительным этапом изучения дисциплины. Цель курсовой работы ? систематизи...

Боровков Ю.Г. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.66 МБ
  • добавлен 02 сентября 2011 г.
Учебно-методический комплекс. - Москва: МИИТ, 2010. - 120с. Цель преподавания теории автоматического управления состоит в изложении основных положений теории автоматического управления и принципов построения на ее основе систем автоматического управления, методов анализа и синтеза технических систем, использующих автоматическое управление при решении задач железнодорожного транспорта. Во время обучения студенты должны получить теоретические знан...

Боровков Ю.Г. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 980,72 КБ
  • добавлен 26 февраля 2013 г.
Учебно–методический комплекс для студентов специальности 220201.65 "Управление и информатика в технических системах". – М.: МИИТ, 2011. – 120 с. Комплекс дает возможность: знать: основные положения теории автоматического управления, принципы и методы построения моделей систем автоматического управления (САУ); методы анализа и синтеза САУ; методы расчета и оптимизации САУ при детерминированных и случайных воздействиях; уметь: применять принципы и...

Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем

  • формат doc
  • размер 1.02 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Балтийский государственный технический университет Военмех 2005 Всего 15 лекций Дискретные системы автоматического управления Цифровая комплексно-автоматизированная система управления Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов Математические основы дискретных систем Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Математические основы теории импуль...

Бородавкин В.А., Петрова И.Л. Теория автоматического управления дискретных систем

  • формат pdf
  • размер 1,43 МБ
  • добавлен 05 августа 2016 г.
Конспект лекций. — СПб: Балтийский государственный технический университет “Военмех”, 2005. — 80 с. Дискретные системы автоматического управления. Математические основы дискретных систем. Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Математические основы теории импульсных систем. Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Основные свойства дискретных САУ. Усто...

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

  • формат djvu
  • размер 12.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Бороденко В.А. Исследование систем управления в среде MATLAB

  • формат pdf
  • размер 3.23 МБ
  • добавлен 15 августа 2011 г.
Павлодар: Кереку, 2011. - 318 с. Рассматриваются вопросы исследования линейных систем управления в MATLAB 7.11 (R2010b) с позиции пригодности программы для сопровождения стандартного учебного курса ТАУ на базе учебников СНГ, в том числе возможные ошибки или элементы, отсутствующие в MATLAB (критерии Гурвица, Рауса, Михайлова, D-разбиение и т.п.)

Бороденко В.А. Лабораторный практикум LinCAD_XLS

Практикум
  • формат doc, xls
  • размер 231.74 КБ
  • добавлен 15 августа 2011 г.
2011 г. Готовый к использованию лабораторный практикум по линейной ТАУ. В архиве программа в виде книги Excel (7 работ) с макросами и методические указания (doc). Последовательно выполняя работы, необходимо спроектировать систему с заданными показателями устойчивости и качества. Работы: временные и частотные характеристики фильтра, критерий Михайлова, D-разбиение, корневой годограф, запасы устойчивости (Боде), прямые показатели качества.

Бороденко В.А. Не стоит слепо верить MATLAB при оценке качества регулирования

  • формат doc
  • размер 55.02 КБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
Павлодар: ПГУ, 2007. В работе исследуется адекватность временных и корневых моделей, формируемых программой MATLAB при исследовании качества регулирования, приведены примеры, подтверждающие возможность представления программой неточных или неверных результатов, анализируются условия возникновения подобных ошибок

Бороденко В.А. Построение асимптотической ЛАЧХ в MATLAB

  • формат pdf
  • размер 344,36 КБ
  • добавлен 23 ноября 2013 г.
Павлодар, ПГУ, 2013. - 8 с. Приведены три m-файла для MATLAB, позволяющие построить ЛАЧХ и ЛФЧХ в виде, близком к стандартной диаграмме Боде, формируемой MATLAB, или только ЛАЧХ. На график обычной ЛАЧХ функция наносит вертикальные линии, обозначающие положение частот сопряжения, и совмещает её с асимптотической ЛАЧХ. Частоты сопряжения выводятся в легенде на графике или в командном окне, кратные частоты могут объединяться.

Бороденко В.А. Практический курс теории линейных САР

  • формат doc
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с. Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет выдирать куски для курсовых и рефератов. Полезное дополнение к рекомендованной литературе.

Бороденко В.А. Программа Basmat_6 Основные матрицы многомерной системы

  • формат xls
  • размер 111.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной матрице А(n*n) системы до 6-го порядка рассчитывает определитель, собственные значения матрицы А, характеристический полином D(s) системы, ее присоединенную adj(s1-A) и фундаментальную Ф(t) матрицы. Если введены матрицы B(n*1), C(1*n), D, определяется и числитель передаточной функции системы. Системная матрица Ф(s) записывается как отношение присоединенной матрицы к характеристическому...

Бороденко В.А. Программа Ident_4 Идентификация объекта управления

  • формат xls
  • размер 115.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По введенной кривой разгона находит передаточную функцию объекта задаваемого (не более 4) порядка методом Симою и проверяет адекватность модели по максимальной ошибке, сравнивая исходную кривую разгона с переходной характеристикой модели. Кривая разгона может быть ненормированной, но полученной с равномерным шагом. Даны примеры идентификации колебательного (3-го порядка) и апериодического (2-го по...

Бороденко В.А. Программа ILaplace_6 Обратное преобразование Лапласа

  • формат xls
  • размер 96 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По рациональной дроби (изображению) до 6-го порядка рассчитывает корни знаменателя и их кратность, коэффициенты разложения на простые дроби (вычеты), оригиналы для каждой моды (отдельно для sin и cos составляющих), строит графики составляющих и суммарного процесса.

Бороденко В.А. Программа Impulse_6 Импульсная характеристика

  • формат xls
  • размер 46.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит импульсную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.

Бороденко В.А. Программа Observ_6 Управляемость и наблюдаемость системы

  • формат xls
  • размер 63.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. Для многомерной системы до 6-го порядка рассчитывает управляемость, если введена пара матриц (А, В), и наблюдаемость, если введена пара матриц (А, С). Выводит матрицы управляемости, наблюдаемости и их ранг с заключением об управляемости (наблюдаемости) системы. Допускает до 6 входов и выходов.

Бороденко В.А. Программа SSpace_6 Описание объекта в пространстве состояний

  • формат xls
  • размер 44.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По передаточной функции объекта до 6-го порядка выводит матрицу состояний А(n*n) - модальную (блочную), модальную (диагональную),сопровождающую и к ней матрицы B(n*1), C(1*n), D для канонических управляемого и наблюдаемого представлений

Бороденко В.А. Программа Step_6 Переходная характеристика

  • формат xls
  • размер 46.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит переходную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.

Бороденко В.А. Сборник задач по теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.2 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебно-методическое пособие. – Павлодар: Кереку, 2009. – 112 с. На большом количестве примеров рассматриваются методы решения задач по теории автоматического управления (линейные одномерные и многомерные системы), даны задания для самостоятельной проработки, для части задач даны ответы. Рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей вузов.

Бороденко В.А. Сборник задач по теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 821,22 КБ
  • добавлен 15 апреля 2012 г.
Учебно-методическое пособие. – Павлодар: Кереку, 2009. – 112 с. На большом количестве примеров рассматриваются методы решения задач по теории автоматического управления (линейные одномерные и многомерные системы), даны задания для самостоятельной проработки, для части задач даны ответы. Рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей вузов. Содержание: Введение Одномерные линейные непрерывные системы Передаточная функция...

Бороденко В.А. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные непрерывные системы

  • формат pdf
  • размер 1,74 МБ
  • добавлен 31 декабря 2015 г.
Учеб. пособие для студентов технических специальностей высших учебных заведений. – Павлодар : Кереку, 2013. – 175 с. В учебном пособии на примерах разбираются методы решения задач по теории автоматического управления для линейных непрерывных систем, даны задания для самостоятельной проработки. Учебное пособие рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей вузов.

Бороденко В.А. Теория линейных систем автоматического регулирования. Лабораторный практикум

  • формат doc
  • размер 440.2 КБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
Павлодар, Кереку, 2008. – 65 с. Для приложенной библиотеки программ LinCAD, работающих в среде DOS, даны рекомендации по выполнению лабораторных работ, исходная схема моделируемой системы и варианты заданий, изложены после¬довательность выполнения работ и порядок оформления отчета. Содержание: временные характеристики фильтра, частотные характеристики фильтра, оценка устойчивости по Михайлову, D-разбиение по двум параметрам, корневой годограф, пе...

Бородовский В.И. Управление конечными параметрами движения летательных аппратов ракетной и космической техники. Проектирование систем управления. Издательство Мо РФ 2005

  • формат pdf
  • размер 9.11 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
В учебном пособии изложены методы расчеты и проектирования процессов Правления конечными параметрами движения летательных аппаратов, в том числе и результаты решения прикладных задач Первая часть книги посвящена анализу задач управления терминальными параметрами динамических систем, во второй части рассмотрены системы управлении конечными параметрами, имеющие прикладную направленность Предназначено для студентов вузов и слушателей военных учебных...

Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электро-механические системы с адаптивным и модальным управлением

  • формат djvu
  • размер 2,07 МБ
  • добавлен 23 октября 2013 г.
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. — 216 с., ил. В книге рассмотрены принципы построения и адаптации современных систем управления нестационарными электромеханическими объектами с нелинейными и упругими свойствами. Рассмотрены унифицированные структуры тиристорных электроприводов с адаптивными свойствами, внедрение которых повысит производительность установок и сократит объем пусконаладочных работ. Книга предназначена для инженерно-техн...

Борцов Ю.А., Юнгер И.Б. Автоматические системы с разрывным управлением

  • формат djvu
  • размер 5.38 МБ
  • добавлен 20 мая 2011 г.
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 168 с.: ил. В книге рассмотрены основные типы автоматических систем с разрывным управлением. Дан анализ современного состояния теории и практики систем, имеющих в своей структуре блоки, реализующие разрывные функции. Предложены новые подходы к исследованию динамических систем с разрывными нелинейностями и построению работоспособных алгоритмов управления с использованием скользящих режимов для объекто...

Бочарник А.А., Хайков В.Л., Данилович Л.Н. Теория автоматического управления - пособие по курсовому проектированию

  • формат pdf
  • размер 66,97 МБ
  • добавлен 26 апреля 2014 г.
Учебно-методическое пособие. — Севастополь.: Севастопольский военно - морской ордена Красной Звезды институт им. П.С. Нахимова, 2002. — 68 с. Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения курсовою проектирования по дисциплине «Теория автоматическою управления». В нем содержится описание вариантов заданий для проектирования, определено содержание и последовательность этапов выполнения курсового проекта, рассматриваются способы автоматиз...

Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация

  • формат djvu
  • размер 4.02 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1982. 199 с Наблюдение вектора состояния. Линейная оптимальная фильтрация. Практические проблемы при синтезировании фильтра. Приложения.

Брозгуль Л.И. Динамически настраиваемые гироскопы, модели погрешностей для систем навигации

  • формат djvu
  • размер 3.56 МБ
  • добавлен 15 октября 2010 г.
М.: Машиностроение, 1989. Рассмотрена механика динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ) с вращающимся и невращающимся упругим подвесом ротора. Исследованы методические и инструментальные погрешности. Показаны возможности практического использования ДНГ для измерения угловых скоростей и углов относительно инерциального пространства. Представлены математические модели погрешностей ДНГ. ББК 3957 ISBN 5-217-00530-0 PS: качество разборчиво, но ес...

Бруевич Н.Г. (отв.ред.) Автоматизация научных исследований в машиностроении и приборостроении

  • формат djvu
  • размер 4,24 МБ
  • добавлен 22 июня 2012 г.
М.: Наука, 1971 г . - 272 с. Сборник научных трудов посвящен актуальным вопросам разработки новых методов автоматической оптимизаций динамических систем на АВМ, анализу работы отдельных устройств ЭВМ и особенностей решения на них ряда технических падач, вопросам динамической точности уллов машин, элементов промышленной системы УСЭГШЛ и пневматических приборов для автоматического контроля размеров, а также создания устройств для автоматической зап...

Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.42 МБ
  • добавлен 30 января 2012 г.
Учеб. для машиностроит. спец. вузов/В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, СП. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева.— 3-е изд., стер. — М.: Высш. шк.; 2000. — 268 с: ил. Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Изложены основы адаптивного управления технологическим процессом, динамики станков и по...

Будин В.И. Методичка по курсовому проектированию по теории автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 571 КБ
  • добавлен 04 ноября 2010 г.
В методическом пособии перечислены материалы для курсового проектирования по теории автоматического управления по теме6 "расчет системы стабилизации". приведены варианты выполнения КР

Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем

  • формат pdf
  • размер 2.9 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. - Тернопіль: СМП «Тайп».- 2009.- 260с. У посібнику викладено основи теорії ідентифікації і основні принципи аналізу та проектування інформаційних систем. Наведено теоретичні аспекти розроблення нових методів ідентифікації, які допомагають прискорити процес моделювання шляхом автоматизації процесів. Показано, що у основу імітаційного моделювання покладена методологія системного анал...

Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем

  • формат djvu
  • размер 2,20 МБ
  • добавлен 01 января 2013 г.
Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. - Тернопіль: СМП «Тайп».- 2009.- 260с. У посібнику викладено основи теорії ідентифікації і основні принципи аналізу та проектування інформаційних систем. Наведено теоретичні аспекти розроблення нових методів ідентифікації, які допомагають прискорити процес моделювання шляхом автоматизації процесів. Показано, що у основу імітаційного моделювання покладена методологія системного аналізу....

Буков В.Н., Максименко И.М., Рябченко В.Н., Регулирование многосвязных систем

  • формат doc
  • размер 2.53 МБ
  • добавлен 25 мая 2009 г.
Установлены условия единственности решения уравнения регулирования многосвязной системы в смысле принадлежности этого решения строго определенному классу, заданному при помощи специально вводимых характеристи¬ческих нулей и полюсов. Дано строгое описание и конструктивное построение трех классов регуляторов: стабилизирующих; с заданным расположением ха¬рактеристических нулей и полюсов; с заданным запасом устойчивости по фазе и амплитуде. Приведен...

Бундур М.С. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 619.45 КБ
  • добавлен 15 сентября 2011 г.
Методические указания/Составители: Бундур М.С., Кузнецова О.С., Пересадько Ю.В., Прокопенко В.А., Чернов И.А. - СПб.; СПбГПУ, 2009. - 48с. В методических указаниях приведены методики расчета и исследования динамических характеристик и качества типовых звеньев систем автоматического управления, а также их переходных процессов и передаточных функций. При выполнении заданий используются программные пакеты "МВТУ" и Math CAD.

Бураков М.В. Генетический алгоритм: теория и практика

  • формат pdf
  • размер 2.22 МБ
  • добавлен 20 сентября 2013 г.
Учеб. пособие. СПб.: Изд-во ГУАП, 2008. — 164 с. — ISBN 978-5-8088-0298-8. В учебном пособии рассматриваются теоретические и прикладные вопросы использования генетического алгоритма - мощного метода глобальной оптимизации, который в последние годы активно используется в инженерной практике. Приводится описание генетического алгоритма и его основных модификаций, рассмотрены принципы использования генетического алгоритма для решения конкретных зад...

Бураков М.В. Синтез модального регулятора с наблюдающим устройством

Практикум
  • формат pdf
  • размер 298,91 КБ
  • добавлен 11 октября 2015 г.
Метод. пособие. / М. В. Бураков;– СПб.: ГУАП, 2015. -38 с.: ил. В учебном пособии рассматриваются принципы конструирования модальных регуляторов по состоянию для управления динамическими системами. Приводятся основные понятия метода пространства состояний, описывается алгоритмы модального синтеза и конструирования наблюдающих устройств полного и усеченного порядка. Рассмотрены примеры конструирования модальных регуляторов с наблюдающими устройств...

Бураков М.В. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 505,93 КБ
  • добавлен 11 октября 2012 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ № 1–9/Составители: М. В. Бураков, Т. Г. Полякова, А. В. Подзорова. - ГОУ ВПО «СПбГУАП», 2006. - 72 стр. Методические указания содержат описание лабораторных работ по ряду базовых разделов теории автоматического управления, краткие теоретические сведения, а также описание возможностей пакета MatLab, которые могут быть использованы при выполнении каждой работы. Предназначены для студентов специа...

Бураков М.В., Полякова Т.Г., Подзорова А.В. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc, pdf
  • размер 821,32 КБ
  • добавлен 22 апреля 2014 г.
ГУАП Санкт-Петербург 2006.- 65 стр. Методические указания к выполнению лабораторных работ включает в себя главы: Динамические звенья и их характеристики во временной области Исследование преобразований структурных схем Частотные характеристики динамических звеньев Исследование устойчивости систем с обратной связью Частотный синтез корректирующего устройства Метод корневого годографа Исследование ПИД-регуляторов Модальное управление Наблюдающие у...

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

  • формат doc
  • размер 1.78 МБ
  • добавлен 24 августа 2011 г.
Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами

  • формат pdf
  • размер 30.06 МБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
Москва, Наука, 1975, 568с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо.

Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами

  • формат djvu
  • размер 17,74 МБ
  • добавлен 05 апреля 2016 г.
Москва: Наука, 1975. - 568 с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо. Книга будет полезна научным работникам, аспирантам и инженерам, занимающимся вопросами упр...

Бутковский А.Г. Структурная теория распределенных систем

  • формат djvu
  • размер 2,67 МБ
  • добавлен 27 ноября 2013 г.
Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", М., 1977, 320 с. В книге излагается обобщение структурной теории на системы с распределёнными параметрами, в основе которого лежат понятия распределённого сигнала и распределённого блока. Вводятся правила последовательного и параллельного соединений, замыкания обратными связями. Рассматриваются сложные взаимосвязанные системы с распределенными параметрами, их структурные схем...

Бутковский А.Г. Структурная теория распределенных систем

  • формат pdf
  • размер 29,74 МБ
  • добавлен 17 февраля 2015 г.
Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", М., 1977, 320 с. В книге излагается обобщение структурной теории на системы с распределёнными параметрами, в основе которого лежат понятия распределённого сигнала и распределённого блока. Вводятся правила последовательного и параллельного соединений, замыкания обратными связями. Рассматриваются сложные взаимосвязанные системы с распределенными параметрами, их структурные схем...

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами

  • формат pdf
  • размер 9,40 МБ
  • добавлен 12 декабря 2016 г.
М.: Наука, 1965. - 474 c. - Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Книга содержит изложение теории построения оптимальных в каком-либо определенном смысле систем автоматического управления объектами с распределенными параметрами. Формулируются точные математические постановки задач оптимального управления и приводятся приближенные методы их решения. Для широкого круга специалистов, интересующихся теорией оптимального управ...

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (DJVU

  • формат djvu
  • размер 4.75 МБ
  • добавлен 03 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1965. 474 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание: Введение. Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями. Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Приближенные и вычислительные методы решения задач оптимального управления. Оптимальный нагрев массивных тел. Опт...

Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами (справочное пособие)

  • формат djvu
  • размер 2.3 МБ
  • добавлен 24 марта 2010 г.
Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М. , 1979. - 224 с. Справочник содержит сведения о характеристиках систем с распределенными и сосредоточенными параметрами, состояние которых описывается уравнениями и системами уравнений в частных и полных производных и интегральными уравнениями. В справочнике приведены важнейшие характеристики таких систем: функции Грина (импульсные переходные функции), передаточные функци...

Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами (справочное пособие)

Справочник
  • формат pdf
  • размер 2,90 МБ
  • добавлен 24 декабря 2016 г.
М.: Наука, 1979. - 224 с. Справочник содержит сведения о характеристиках систем с распределенными и сосредоточенными параметрами, состояние которых описывается уравнениями и системами уравнений в частных и полных производных и интегральными уравнениями. В справочнике приведены важнейшие характеристики таких систем: функции Грина (импульсные переходные функции), передаточные функции, собственные функции, собственные числа и собственные частоты, ха...

Бухалев В.А. Распознавание. оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой

  • формат pdf
  • размер 39.96 МБ
  • добавлен 03 февраля 2011 г.
М.: Наука, Физматлит, 1996. -288 с. Это первое систематизированное изложение прикладной теории управления и обработки информации в дискретных нелинейных системах со случайной скачкообразной структурой. Книга написана с позиции единого методологического подхода, основанного на фундаментальных концепциях марковских систем, байесовского оценивания, динамического программирования и дифференциальных игр. Находятся рекуррентные алгоритмы взаимосвязного...

Бычков Ю.А. Аналитически-численный расчет динамики нелинейных систем

  • формат djvu
  • размер 3.81 МБ
  • добавлен 21 марта 2011 г.
Детерминированные кусочно-степенные модели с сосредоточенными параметрами. Переходные и периодические режимы. Анализ, синтез, оптимизация/ Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет. - Санкт-Петербург, 1997. - 368 с. Научно-техническое пособие по расчету динамики систем любой физической природы, замещенных кусочно-степенными детерминированными моделями с сосредоточенными параметрами. Основой для расчета служит аналитически...

Відповіді на тестові запитання з дисципліни Автоматизація систем керування

Шпаргалка
  • формат doc
  • размер 41,50 КБ
  • добавлен 04 сентября 2014 г.
У даному файлі зібрані відповіді на тестові запитання з дисципліни "Автоматизація систем керування"

Вавилов А.А., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем

  • формат pdf
  • размер 14.93 МБ
  • добавлен 10 июня 2009 г.
М., Госэнергоиздат, 1963. 252 с. В книге систематизируются различные методы экспериментального определения частотных характеристик линейных и нелинейных автоматических систем и их элементов. Рассматриваются теория работы и пути реализации аппаратуры для экспериментального исследования автоматических систем. Книга предназначена для широкого круга специалистов в области автоматики, занимающихся исследованием и наладкой автоматических систем, а такж...

Вадутов О.С. (сост.) Настройка типовых регуляторов по методу Циглера-Никольса

Практикум
  • формат pdf
  • размер 356,96 КБ
  • добавлен 16 января 2014 г.
Методические указания по выполнению лабораторной работы для студентов, обучающихся по направлениям 210100 Электроника и микроэлектроника и 201000 Биотехнические системы и технологии. — Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2013. — 10 с. Целью лабораторной работы является изучение типовых алгоритмов регулирования, метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов и сравнительное исследование системы автоматич...

Валюх О.А., Максимiв В.М. Елементи теорiї автоматичного керування. Лiнiйнi системи неперервної дiї

  • формат pdf
  • размер 3.53 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Элементы теории автоматического управления. Линейные системы непрерывного действия. Учебное пособие (на укр. яз.). - Львiв; ПТВФ «Афiша», 2002. – 123с. Изложение теории автоматического управления линейными системами осуществляется в пособии следующим образом: сначала предоставляются общие понятия относительно элементов автоматических систем и их динамических характеристик, затем рассматриваются структуры автоматических систем, методы определения...

Ван-Трис Г. Синтез оптимальных нелинейных систем управления

  • формат djvu
  • размер 2.11 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
М.: Мир, 1964. - 168 с. После появления исчерпывающих работ по линейным оптимальным системам внимание широкого круга математиков, механиков и инженеров привлекли задачи нелинейного управления, с более высокой точностью моделирующие реальные системы. Книга молодого американского ученого посвящена конструированию нелинейных оптимальных систем; в ней разрабатывается общий метод конструирования таких систем, базирующийся на представлении точного соот...

Ванюрихин Г.И., Иванов В.М. Синтез систем управления движением нестационарных объектов

  • формат pdf
  • размер 4,95 МБ
  • добавлен 11 июня 2016 г.
М.: Машиностроение, 1988. - 168 с. Изложены оригинальные методы анализа и синтеза систем оптимального управления летательными аппаратами (ЛА), особенностью которых являются существенная нестационарность и случайный разброс параметров относительно расчетных значений. Рассмотрены непрерывные и дискретные модели задач оптимального управления линейного и нелинейного классов, в том числе с элементами адаптации и обучения. Приведены примеры, вычислител...

Варіант 10

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 294,45 КБ
  • добавлен 25 октября 2012 г.
ХНУРЕ, Харків (Україна), 2010 - 33 с. Дисципліна - Теорія автоматичного управління Оцінка стійкості. Критерії стійкості Розробка структурної схеми системи Визначення передавальних функцій блоків САУ Визначення передавальних функцій розімкнутої системи регулювання Визначення передавальної функції замкнутої системи Визначення характеристичних поліномів САУ Побудова області стійкості замкнутої системи методом D-розбивки за невідомим коефіцієнтом пі...

Вариант 2

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 84,85 КБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
Синтез систем автоматического управления методом логарифмических характеристик. Целью работы является исследование метода синтеза систем автоматического управления с использованием логарифмических частотных характеристик. Уфа 2011.

Васильев В.Г. LabVIEW для изучающих теорию автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 5,84 МБ
  • добавлен 07 августа 2016 г.
Тверь: ТвГТУ, 2012 г., 158 стр. В учебном пособии излагаются методы количественного анализа систем автоматического управления в среде разработки программ NI LabVIEW. Содержится краткое изложение ключевых теоретических положений линейных стационарных систем. Примеры программной реализации теоретических положений призваны служить иллюстрациями методов программного моделирования систем управления при выполнении расчетной части курсовых и дипломных р...

Васильев В.Г. Интеграл свертки

  • формат doc
  • размер 213.5 КБ
  • добавлен 17 апреля 2010 г.
ТГТУ, Тверь, 2002 г., - 12 с. Введение 1. Определение интеграла свертки 2. Графическое представление свертки 3. Свертка функции с дельта–функций 4. Двумерная свертка 5. Интеграл свертки в теории вероятностей 6. Интеграл cвертки и взаимная корреляционная функция 7. Вычисление интеграла свертки численным методом Использованная литература Методические пособие предназначено для студентов, обучающихся по магистрской программе 550208 Автоматизация уп...

Васильев В.Г. Критерии качества систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 510.03 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Методические указания по курсу "Управление в медико-биологических системах". - Тверь: ТГТУ, 2007. -17 с. Введение 1. Интегральные критерии качества 2. Линейные и квадратичные интегральные критерии качества переходных процессов в системах управления 3. Интегральный квадратичный критерий отклонения переходной функции системы от эталона 4. Алгоритм расчета параметров настройки регулятора по критерию минимума квадрата отклонения переходного процесса...

Васильев В.Г. Применение интеграла свертки в анализе систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 196.5 КБ
  • добавлен 17 апреля 2010 г.
ТГТУ, Тверь, 2002 г., - 11 с. Введение 1. Линейные инвариантные во времени системы. 2. Применение интеграла свертки для анализа реакции ЛИВ-систем на входной сигнал. 3. Определение переходной характеристики объекта управления с применением преобразования Лапласа и интеграла свертки. Заключение Методическое пособие предназначено для студентов, для студентов 4 курса спец. 072000 «Стандартизация и сертификация продуктов питания» по курсу Основы ав...

Васильев В.Г. Процесс регулирования и управления на примере объекта первого порядка. Методические указания

  • формат pdf
  • размер 206.3 КБ
  • добавлен 11 апреля 2009 г.
Тверской ГТУ, Tверь, 2005 - 11 с. Содержат пример математического анализа систем регулирования и управления на примере объекта первого порядка с пропорциональным регулятором.

Васильев В.Г. Типовые звенья систем автоматического управления (апериодическое звено первого и второго порядка). Методические указания

  • формат doc
  • размер 1.55 МБ
  • добавлен 17 апреля 2010 г.
ТГТУ, Тверь, 2005 г., - 11 с. Методические указания предназначены для студентов 3 курса спец. 1905500 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и для студентов спец. 1906600 "Инженерное дело в медико-биологической практике" по курсу Управление в медико-биологических системах. Содержат основные сведения об апериодических звеньях первого и второго порядков, временных и частотных характеристиках. 1. Апериодическое звено 1-го порядка 2. Апери...

Васильев В.Г. Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено). Методические указания

  • формат pdf
  • размер 183.51 КБ
  • добавлен 11 апреля 2009 г.
Тверской ГТУ, Тверь, 2005 - 12 с. Содержит основные сведения о колебательном звене теории систем автоматического управления, его переходных и частотных характеристиках.

Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления. Теория и практика

  • формат djvu
  • размер 2,54 МБ
  • добавлен 08 сентября 2012 г.
Учебное пособие. - М.: Радиотехника, 2009. - 392 с., ил., 300dpi, ч/б, без OCR Дана общая характеристика основных направлений в области систем искусственного интеллекта, моделей и методов представления знаний; рассмотрены цели и задачи интеллектуального управления; показана целесообразность построения интеллектуальных систем управления (ИСУ) сложными динамическими объектами в классе многоуровневых иерархических систем; Изложены теоретические осно...

Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления (примеры расчета)

  • формат pdf
  • размер 37.79 МБ
  • добавлен 02 ноября 2010 г.
Москва. «Высшая школа», 1967, 419с. Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями. Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и структурных схем, составления операторных уравнений и определения передаточных функций звеньев и систем, устойчив...

Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления (примеры расчета)

  • формат djvu
  • размер 8.34 МБ
  • добавлен 22 марта 2011 г.
Москва. «Высшая школа», 1967, 419с. Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями. Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и структурных схем, составления операторных уравнений и определения передаточных функций звеньев и систем, устойчив...

Васильев Е.М., Коломыцев В.Г. Теория автоматического управления. Дискретные системы

  • формат pdf
  • размер 69,37 МБ
  • добавлен 22 февраля 2013 г.
Учеб. пособие. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2012. – 152 с. – ISBN 978-5-398-00865-4. Изложены основные разделы исследования линейных дискретных систем автоматического управления. Приведен математический аппарат исследования дискретных систем управления. Рассмотрены основные методы анализа импульсных и цифровых систем управления. Теоретические разделы сопровождаются примерами практического применения, аналитического решения...

Васильев Е.М., Коломыцев В.Г. Теория автоматического управления. Нелинейные системы

  • формат pdf
  • размер 4,31 МБ
  • добавлен 07 марта 2013 г.
Учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 115 с. – ISBN 978-5-398-00562-2. Приведены особенности статических характеристик нелинейных систем автоматического управления. Излагаются приближенные и точные методы исследования автоколебательных режимов. В доступной форме приводятся методы анализа устойчивости положения равновесия и процессов в нелинейных системах на основе теорем А.М. Ляпунова. Рассмотрены методы анали...

Васильев Е.М., Коломыцев В.Г. Теория автоматического управления. Нелинейные системы

  • формат djvu
  • размер 1,44 МБ
  • добавлен 04 мая 2016 г.
Учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 115 с. – ISBN 978-5-398-00562-2. Приведены особенности статических характеристик нелинейных систем автоматического управления. Излагаются приближенные и точные методы исследования автоколебательных режимов. В доступной форме приводятся методы анализа устойчивости положения равновесия и процессов в нелинейных системах на основе теорем А.М. Ляпунова. Рассмотрены методы анали...

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следяшие системы)

  • формат pdf
  • размер 892.83 КБ
  • добавлен 13 августа 2008 г.
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др.

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы)

  • формат doc
  • размер 1.38 МБ
  • добавлен 24 июня 2011 г.
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Васильев К.К., Елягин С.В., Цветов М.А. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 383.62 КБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Сборник лабораторных работ/ Сост. К.К. Васильев, С.В. Елягин, М.А. Цветов. – Ульяновск: УлГТУ, 2001. – 28 с. Сборник лабораторных работ разработан в соответствии с программой курса «Основы автоматики и системы автоматического управления» и предназначен для студентов радиотехнического факультета, но может использоваться и студентами других специальностей. Лабораторные работы посвящены исследованию элементарных звеньев, устойчивости и точности...

Васильченко К.К., Кочетков Ю.А., Леонов В.А., Поплавский Б.К. Структурная идентификация математической модели движения самолета

  • формат djvu
  • размер 12,91 МБ
  • добавлен 23 мая 2016 г.
М.: Машиностроение, 1993. — 352 с. Рассмотрены различные математические модели движения самолета в полете, представлены практические методы выбора адекватной структуры математической модели движения. Изложены принципы построения математической модели на основании автоматизированного анализа частных видов движения самолета. Приведены методы и алгоритмы выбора структуры и параметров математической модели во временной и частотной областях. Даны прим...

Вашкевич Н.П., Вашкевич С.Н. Недетерминированные автоматы и их использование для синтеза систем управления. Часть 1

  • формат doc
  • размер 815 КБ
  • добавлен 06 ноября 2011 г.
Эквивалентные преобразования недетерминированных автоматов: Учеб. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. техн. ун-та, 1996.- 88 с.: 7 ил., 8 табл., библиогр. 34 назв. Содержится основной математический аппарат, связанный с формальным представлением параллельных управляющих алгоритмов в виде модели недетерминированных автоматов (НДА) и эквивалентные преобразования этой модели. В качестве основной модели НДА принята система рекуррентных канонических у...

Введение в DataMining

Практикум
  • формат pdf
  • размер 275.43 КБ
  • добавлен 24 апреля 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теоретические основы автоматизированного управления" ознакомление с базовой терминологией, объектом и предметом (задачами) Data Mining, а также наиболее распространенными моделями и методами, составляющими основу инструментария технологии Data Mining в настоящее время. ЮГУ; специальность 230102.65; 4 курс; 21 стр.

Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью

  • формат pdf
  • размер 3,98 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие. — СПб.: Издательство «Лань», 2013. — 448 с.: ил. Книга посвящена рассмотрению центральных вопросов, определяющих современные подходы к моделированию, анализу и синтезу линейных стационарных систем с обратными связями. Эти системы в настоящее время исключительно широко применяются для обработки сигналов и для управления динамическими объектами различной природы. Во главу угла в основном поставлены те аспекты теории и практические...

Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью

  • формат djvu
  • размер 1,83 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
СПб.: Лань, 2013. — 448 с. Книга посвящена рассмотрению центральных вопросов, определяющих современные подходы к моделированию, анализу и синтезу линейных стационарных систем с обратными связями. Эти системы в настоящее время исключительно широко применяются для обработки сигналов и для управления динамическими объектами различной природы. Во главу угла в основном поставлены те аспекты теории и практические приемы, которые в недостаточной мере от...

Вивчення впливу зворотних зв’язків

Лабораторная
  • формат doc, pdf
  • размер 156,61 КБ
  • добавлен 15 апреля 2011 г.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С. Точное название: "Вивчення впливу зворотних зв’язків на характеристики типових динамічних ланок. "

Видаль П. Нелинейные импульсные системы

  • формат djvu
  • размер 4.61 МБ
  • добавлен 24 ноября 2010 г.
Пер. с франц., М., «Энергия», 1974. -336 с. В книге описаны методы исследования некоторых классов нелинейных импульсных систем управления. Показаны возможности и области их применения. Сделана удачная попытка систематизировать и обобщить различные подходы к исследованию устойчивости и качества нелинейных импульсных систем. Основное внимание уделяется изложению классического метода исследования устойчивости с помощью дискретной формы метода Ляпуно...

Виды последовательной коррекции

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 744,14 КБ
  • добавлен 31 июля 2011 г.
Для заданного параллельного соединения апериодического I порядка и реального дифференцирующего звеньев смоделировать все изученные виды последовательной коррекции.

Виноградов В.Н. Корреляционная теория фильтрации и управления многомерными случайными процессами

  • формат djvu
  • размер 6,14 МБ
  • добавлен 16 июля 2014 г.
М.: КРАСАНД, 2012. - 320с. В настоящей книге излагается современная корреляционная теория оптимальной фильтрации и управления, позволяющая на основании только корреляционных зависимостей синтезировать фильтры и управляющие устройства стохастических объектов, оптимальные с точки зрения квадратического критерия качества. Эта теория изложена применительно к линейным многомерным стохастическим объектам с непрерывным и дискретным временем при их перем...

Виноградов Ю.Л., Хрюкин В.И. Основы автоматики и систем управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 772 КБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Сост.: Ю.Л. Виноградов, В.И. Хрюкин. Рязань, 2005. 24 с. Содержат описание трех лабораторных работ, посвященных исследованию временных и частотных характеристик динамических звеньев, анализу и синтезу систем автоматического регулирования с помощью программного комплекса MATLAB+Simulink. Предназначены для студентов направлений 654600 и 654300 всех форм обучения и могут...

Витер В.К. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 1.12 МБ
  • добавлен 23 апреля 2011 г.
Учебное пособие. - Красноярск: СФУ, 2007. -(60+51) с. Приведены решения задач по дисциплине «Управление техническими системами». В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирования, электрогидравлические усилители и гидроприводы. Представлены методические указания и варианты заданий к выполнению расчетно-графических заданий по теории управления техническими системами «Гидравли- ческие машины, гидропривод и гид...

Витер В.К. Управление техническими системами

Практикум
  • формат pdf
  • размер 426 КБ
  • добавлен 19 ноября 2011 г.
Методические указания: задачи для самостоятельного решения / Сост. В. К. Витер; СФУ. Красноярск, 2007. - 58 с. Методические указания содержат задания – задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Управление техническими системами», для подготовки бакалавров по направлению 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника». Приведены решения задач. В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирован...

Власенко А.А., Стражмейстер В.А. Судовая электроавтоматика

  • формат pdf
  • размер 15.84 МБ
  • добавлен 13 марта 2011 г.
Учеб. для электромех. спец. высш. инж. морких уч-щ. - М.: Транспорт, 1983. -368 с. Содержание Глава I. Общая характеристика, принципы построения и математическое описание автоматических систем . 8 1.1. Основные понятия и определения. 8 1.2. Принципы построения, функциональные схемы и законы управления . 12 1.3. Классификация автоматических систем по назначению 17 1.4. Р е жи м ы р а бо т ы и в и д ы а в то м а ти чес ки х си с те м. .. . 19 1.5....

Власенко В.А., Мансурова О.К. Динамическая настройка стандартных регуляторов

  • формат djvu
  • размер 1.79 МБ
  • добавлен 21 декабря 2009 г.
Методическое пособие. - СПб: СПбГИТМО (ТУ), 2002. -52с. Знакомит с основами идеологии системного проектирования и инженерной методикой оптимизированного структурно-параметрического синтеза регуляторов, получивший широкое распространение в мировой практике автоматизации. Пособие предназначено для студентов специальности 210100, но также может быть полезно и для студентов смежных специальностей. Оно является составной частью методического обеспечен...

Власов К.П. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 3.49 МБ
  • добавлен 30 ноября 2008 г.
Учебное пособие. 322 стр., 2006 г. Изложены основы современной теории автоматического управления. Рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений движения отдельных звеньев АСУ, приведены статические и динамические характеристики типовых звеньев, а также принципы построения структурных схем систем управления. Рассмотрены методы расчета автоматических систем, позволяющие анализировать их устойчивость и качество переходных проц...

Власов К.П. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 8.14 МБ
  • добавлен 06 декабря 2011 г.
Власов К. П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. X.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007, 526 с. Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся...

Власов К.П., Анашкин А.С. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 03 февраля 2010 г.
Учеб. пособие. - СПб: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2003. -103 с. Изложены общие принципы линейной теории систем автоматического управления. Дана классификация АСУ, подробно рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений объектов управления. Приведены харак-теристики типовых динамических звеньев АСУ, а также принципы построения структурных схем систем управления. Изложены вопро...

Властивості типових ланок САК

Статья
  • формат doc
  • размер 424,57 КБ
  • добавлен 12 марта 2013 г.
Прості ланки. Пропорційна ланка. Інтегруюча ланка. Диференційна ланка. Ланки і-Го порядку. Інерційна ланка. Форсуюча ланка. Інерційно-диференціююча ланка. Інерційно-форсуюча ланка. Ланки іІ-Го порядку. Коливна ланка. Особливі ланки лінійних систем автоматичного керування. Особливості характеристик деяких лінійних зв’язків. Стійкі немінімально-фазові звязки. Нестійкі зв’язки. Іраціональні ланки.

Воевода А.А. Лекции по теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1,07 МБ
  • добавлен 18 июля 2012 г.
Электронное издание. - Новосибирск: НГТУ. - 113 стр. В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета. Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного Технического Университета. Введение Математическое описание автоматической сис...

Воевода А.А. Матричные передаточные функции (Основные понятия)

  • формат djvu
  • размер 2.88 МБ
  • добавлен 24 марта 2010 г.
Учебное пособие по курсу "Проектирование систем управления" для студентов IV-V курсов факультета автоматики и вычислительной техники (специальность 2101) всех форм обучения. НГТУ - Нвосибирск, 1994 г. - 94 с. УДК 681.51.015(075.8) Предисловие Основные обозначения 1. Введение (одномерные/одноканальнне системы, многомерные/многоканальные системы, матричные передаточные функции, матричное полиномиальное описание, псевдовектор состояния, левое/право...

Воевода А.А. Основы теории управления

  • формат image
  • размер 1,46 МБ
  • добавлен 09 августа 2012 г.
Электронное издание. - Новосибирск: НГТУ. - 113 стр. В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета. Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного Технического Университета. Введение Математическое описание автоматической сис...

Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами

  • формат pdf
  • размер 8.44 МБ
  • добавлен 05 декабря 2012 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 210 с. Излагаются методы оптимального управления процессами в динамических системах при помощи цифровых вычислительных машин. Основу развитой теории составляет метод полиномиаль­ных уравнений. Рассмотрены динамические и статистические за­дачи управления, идентификации и аппроксимации. Для специалистов в области теории управления и кибер­нетики. Содержание Элементы полиномиальной алгебры Исследование си...

Волик В.Г. Теория управления. Терминология

  • формат djvu
  • размер 1.84 МБ
  • добавлен 18 февраля 2011 г.
М.: Наука, 1988. - 56 с. - ISBN: 5-02-006617-6 (Сборники рекомендуемых терминов, выпуск 107) Настоящая терминология рекомендуется Комитетом научно-технической терминологии АН СССР к применению в научной литературе, учебном процессе, справочно-информационных изданиях и т. п. Терминология рекомендуется Министерством высшего и среднего специального образования СССР для высших и средних специальных учебных заведений. Рекомендуемые термины просмотрен...

Вольский С.Г. Теория линейных систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 9,27 МБ
  • добавлен 10 декабря 2013 г.
Учебное пособие, ВМФ, 1991 Рассмотрены основные понятия и определения теории автоматического регулирования, характеристики звеньев и систем автоматического регулирования. Даются понятия об устойчивости и качестве САР, критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов. приведены сведения о коррекции систем автоматического регулирования. Введение Глава 1. Основные понятия и определения в теории автоматического регулирования и управления Г...

Вопросы к ГОСу по специальности АСУ

Билеты и вопросы
  • формат doc
  • размер 43 КБ
  • добавлен 20 апреля 2009 г.
Содержит 60 специализированных вопросов, 15 по охране труда и 15 по экономике предприятия. Вопросы для устного гос экзамена по билетам. Немного позже выложу ответы на эти вопросы.

Вопросы к экзамена по ТАУ для специальности Мехатроника

Билеты и вопросы
  • формат doc
  • размер 4,95 КБ
  • добавлен 29 декабря 2010 г.
Всего 63 вопроса. Экзамен принимает Идрисова Ю. В. Основные понятия и определения ТАУ. Принципы управления Классификация САУ

Воробьев В.В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 2.06 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Воробьев В. В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - ТулГУ. - 233 с. Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ. Описаны основные особенности поведения нелинейных систем. Излагаются методы исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальным уравненном высокого порядка. Рассмат...

Воробьев В.В. Теория управления. Нелинейные системы автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 2.22 МБ
  • добавлен 25 октября 2011 г.
Часть 2. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2001. - 234с. Содержание: Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем Переход...

Воронин А.В. Исследование принципов построения регуляторов линейных систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 101.96 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Метод. указания. - Томск: ТПУ, 1998. -6 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу "Теория автоматического управления" подготовлены на кафедре интегрированных компьютерных систем управления Томского политехнического университета. Целью работы является исследование влияния введения управлений по интегралу и производной от ошибки регулирования на точность и качество процесса регулирования линейными динамическими объектами

Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем

  • формат djvu
  • размер 2.6 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Рассматриваются основные виды математических моделей сложных систем состоящих из связанных между собою подсистем с линейными стационарными и нестационарными и нелинейными блоками. Излагаются проблемы устойчивости, устойчивости к связыванию (коннективной устойчивости), управляемости и наблюдаемости, достижимости и различимости. Рассмотрены методы формирования обратных связей по переменным состояния и выходным переменным, обеспечивающим устойчивост...

Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 7.08 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
Учеб. пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1977. В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального и адаптивного управления; приведено большое количество поясняющих примеров и численных расчетов. Предназначается в качестве учебного пособия д...

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.18 МБ
  • добавлен 09 августа 2011 г.
М.: Энергия, 1980. - 312 с. Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей. Первое издание книги вышло в 1965 г. Книга предназначена для инженеров, научных работников, интересующ...

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 1: Линейные системы регулирования одной величины

  • формат djvu
  • размер 11.2 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
М. -Л.: Энергия, 1965. 396 с. - В книгу вошли вопросы линейной теории в основном одноконтурных детерминированных систем автоматическоrо реrулирования одной величины.

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 2: Специальные линейные и нелинейные системы автоматического регулирования одной величины

  • формат djvu
  • размер 10.04 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
М. -Л.: Энергия, 1966. 364 с. - В книге изложены основы теории систем с распределенными параметрами и с чистым запаздыванием, систем с переменными параметрами, в том числе систем перемeннoro тока с амплитудной модуляцией. Рассматриваются процессы в линейных системах, находящихся под воздействием случайных сиrналов. Освещаются основы теории нелинейных и импульсных систем. Даются сведения по теории чувствительности систем автоматическоrо управлени...

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 3: Оптимальные многосвязные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 9.19 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
Л.: Энергия, 1970. 328 с. - В книге изложены основы теории оптимальноrо управления, теории систем экстремальноrо регулирования, основные вопросы теории многосвязноrо регулирования и некоторые разделы теории адаптивных систем. Рассмотрены самонастраивающиеся системы, использующие методы идентификации объектов, самонастраивающиеся системы с моделью и некоторые алгоритмы для автоматических систем, обучаемых распознаванию образов.

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем

  • формат djvu
  • размер 4,34 МБ
  • добавлен 29 декабря 2016 г.
Книга. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1980. - 312 с. Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей.

Воронов А.А. Теория автоматического управления (Часть 1 и 2)

  • формат djvu
  • размер 8.61 МБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Москва "Высшая Школа" 1986, 367стр и 504стр. Основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях.

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 6.77 МБ
  • добавлен 01 мая 2011 г.
М.: Высшая школа, 1986. — 367 стр. Аннотация: В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Наряду со стационарными системами рассмотрены нестационарные системы и системы с чистым запаздыванием. По сравнению с 1-м изданием (1977 г. ) 2-е издание переработано и дополнено. Заново написана гл. 6, переработаны гл. 4, 5...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 8.26 МБ
  • добавлен 01 мая 2011 г.
М.: Высшая школа, 1986. — 504 стр. и иллюстрациями. Аннотация: В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления. Второе издание (первое вышло в 1977 г. ) дополнено данными по абсолютной устойчивости и други...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость

  • формат djvu
  • размер 3,73 МБ
  • добавлен 18 сентября 2016 г.
М.: Гл. ред. физ.-мат. литературы изд-ва Наука, 1979. – 336 с. В книге рассмотрены основные принципы управления, виды математических моделей линейных, стационарных и нестационарных, непрерывных и дискретных систем, нелинейных систем, их критерии устойчивости. Изложены основы теории абсолютной устойчивости систем с одной и многими нелинейностями, понятия и условия полной и неполной управляемости и наблюдаемости линейных систем. Рассмотрены методы...

Воронов А.А. Учебник по ТАУ (часть 1)

  • формат djvu
  • размер 2.31 МБ
  • добавлен 21 января 2008 г.
М.: Высш. школа 1977 - 303 с. Основные понятия и определения, математическое описание АСУ, устойчивость линейных САУ, Методы оценки качества регулирования линейных систем, обеспечение устойчивости и повышение качества автоматического управления, решение задач анализ и синтеза АСУ.

Воротников В.И, Румянцев В.В. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения

  • формат djvu
  • размер 3.91 МБ
  • добавлен 03 марта 2009 г.
М.: Научный мир, 2001. 320 с. Учебное пособие для студентов, обучающихся в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления. Содержание. Постановка задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы и направления исследований. Теория и методы исследования задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных. Приложения к задачам устойчивости (стабилизации) и управления движением меха...

Воротников В.И., Румянцев В.В. Основы теории частичной устойчивости и управления

  • формат pdf
  • размер 10,49 МБ
  • добавлен 21 декабря 2014 г.
Учебное пособие. – Нижний Тагил : НТИ (филиал) УрФУ, 2014. – 304 с. – ISBN 978-5-9544-0066-3. Рассматриваются задачи частичной устойчивости (стабилизации), в том числе задачи устойчивости (стабилизации) по отношению к части переменных, − новые задачи, возникшие в рамках общей теории устойчивости, восходящей к классическим трудам А. М. Ляпунова и А. Пуанкаре. Благодаря большой математической общности, эти задачи являются междисциплинарными и есте...

Востриков А.С. Теория автоматического управления. Линейные системы

  • формат doc
  • размер 521.33 КБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учеб. пособие / А. С. Востриков, Г. А. Французова. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1997. - 364 с. – Содержание: 1 Основные понятия и определения 2 Динамические характеристики 3 Типовые звенья и структурные преобразования 4 Устойчивость линейных систем 5 Показатели качества переходного процесса 6 Синтез одноканальных систем

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. -364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотн...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 18.67 МБ
  • добавлен 28 мая 2011 г.
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала ба...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 71.74 МБ
  • добавлен 18 июня 2011 г.
Учебное пособие -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описани...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 21,12 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебник и практикум для академического бакалавриата. — М.: Юрайт, 2018. — 279 с. Предисловие. Введение в теорию автоматического управления. Динамические характеристики линейных систем. Структурный метод. Устойчивость линейных непрерывных систем. Анализ переходных процессов. Синтез линейных систем. Динамические характеристики нелинейных систем. Устойчивость нелинейных систем. Анализ процессов в нелинейных системах. Синтез нелинейных систем. Систем...

Временные характеристики типовых динамических звеньев

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 113,06 КБ
  • добавлен 13 сентября 2010 г.
Цель работы – изучение временных характеристик типовых динамических звеньев; ознакомление с методикой экспериментального получения на модели этих характеристик, а также с методами определения параметров динамических звеньев по их переходным характеристикам.

Второв В.Б. Конспект лекций по ТАУ

  • формат doc
  • размер 6.81 МБ
  • добавлен 12 января 2009 г.
Курс лекций по ТАУ. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". Основные темы, изложенные в лекциях: Основные понятия. Статические свойства САУ. Классификация САУ. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных систем. Частотные и временные характеристики типовых звеньев САУ. Определение фазы по ЛАХ минимально-фазовой системы. Детализированные структурные схемы и сигнальные графы. Теорема Мейсена. Приближенное построение ЛЧХ параллельных соединений звеньев. Лин...

Второв В.Б. Примеры решения задач по теории автоматического управления (структурные и частотные методы)

  • формат djvu
  • размер 1,48 МБ
  • добавлен 22 февраля 2016 г.
Учебное пособие. — СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2002. — 64 с. Даны примеры решения типовых задач по теории линейных непрерывных систем автоматического управления. Приводятся теоретические сведения, необходимые для усвоения методов решения. Рассмотрены структурные и частотные методы. Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление", "Системы управления движением и навигация", "Мехатроника и робототехника".

Втюрин В.А., Пашковский И.В. Теория автоматического управления. Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.36 МБ
  • добавлен 28 февраля 2011 г.
Метод. указания по выполнению курсового проекта. - СПб.: СПбГЛТА, 2009. -114с. Курсовой проект (КП) для всех специальностей и бакалавров включает в себя вопросы, касающиеся практического применения методов теории автоматического управления. В данном учебном пособии приведено 10 схем систем автоматического регулирования (САР), в каждой из которых имеется два контура А и Б. Для каждого контура на рисунке 1.1 указано требуемое время регулирования в...

Выскуб В.Г., Сырямкин В.И., Шидловский B.C. Устройства и системы автоматического управления высокой точности

  • формат djvu
  • размер 2,52 МБ
  • добавлен 15 сентября 2012 г.
Томск: ТГУ, 2009. – 300 с. В монографии изложены теоретические основы и даны практические рекомендации для создания элементов и управляющих устройств высокоточных систем автоматического управления. В первых четырех главах рассматриваются прецизионные оптикомеханические системы и их математические модели, исследуются вопросы их управления и аппаратной реализации. Эти главы написаны В.Г. Выскубом. В пятой главе обсуждаются вопросы высокоэффективно...

Гаврилов Г.К. Приближенные методы анализа переходных процессов

  • формат djvu
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 20 июня 2010 г.
М.: Советское радио, 1966. -152 с. В книге дается математический аппарат, необходимый для анализа переходных процессов в линейных апериодических системах. Этот аппарат может использоваться также для расчета таких нелинейных систем, которым может быть эффективно применен метод кусочно-линейной аппроксимации. Изложенный в книге математический аппарат может быть использован, например, для расчета различных импульсных схем или для анализа переходных...

Гаврилов Е.Б., Юркевич В.Д. Теория автоматического управления. Цифровые системы

  • формат pdf
  • размер 225.02 КБ
  • добавлен 06 января 2010 г.
Сборник задач для практических занятий: учебное пособие. – Новосибирск, НГТУ, 2004. – 36 с. В учебном пособии приводятся методические рекомендации и задачи для практических занятий и самостоятельной работы по курсу «Цифровые системы». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление»

Гайдук А.Р. Методы исследования систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 4.17 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 54c. Теоретическое введение. Математическое описание инерционного звена с обратными связями (гибкими и же-сткими, положительными и отрицательными) Порядок выполнения работы Краткое описание исследуемой системы Краткие теоретические сведения о статических и астатических системах Анализ статической системы Анализ астатической системы Порядок выполнения работы Краткие теоретические сведения

Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы

  • формат pdf
  • размер 2.13 МБ
  • добавлен 11 сентября 2011 г.
Учебное пособие. – 2-е изд. перераб. - М.: Учебно-методический и издательский центр «Учебная литература». 2004.- 252с. В книге излагаются математические методы описания и анализа непрерывных и дискретных динамических систем на основе системного подхода. Рассматривается взаимосвязь математических моделей вход-выход и моделей в переменных состояния, вопросы реализации моделей входвыход, а также методы исследовании непрерывных и дискретных динами...

Гайдук А.Р. Практикум по теории автоматического управления. Часть I

Практикум
  • формат htm, gif, jpg
  • размер 3.17 МБ
  • добавлен 23 октября 2011 г.
Электронный учебник. - Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ. 2008 Электронный учебник содержит методические указания к выполнению лабораторных работ по теории линейных систем автоматического управления (САУ). Лабораторные работы предназначены для углубленного изучения таких разделов курса ТАУ, как типовые звенья САУ и их характеристики: временные и частотные; влияние обратных связей на свойства элементов и систем автоматического...

Гайдук А.Р. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 13,09 МБ
  • добавлен 24 декабря 2012 г.
Учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика)» (направление подготовки дипломированных специалистов «Автоматизированные технологии и производства»). – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. – 432 с.; с ил. В книге излагаются основные понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами. Большое внимание уделяется современным инженерным метода...

Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB

  • формат djvu
  • размер 6,39 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие. — 2-е изд., испр. — СПб.: Лань, 2011. — 464 с. В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элемент...

Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab

  • формат pdf
  • размер 20,86 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие. 2-е изд., испр. — СПб.: Издательство «Лань», 2011. — 464 с. В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискр...

Галай М.В. Імпульсні, цифрові та релейні системи автоматичного керування

  • формат coreldraw, doc
  • размер 1,98 МБ
  • добавлен 30 октября 2014 г.
Навчальний посібник. – Полтава: ПДТУ, 2002. – 200 с. Оригінальністю посібника у методичному відношенні є достатньо повне, але стисле (для практичного використання) викладення фундаментальних математичних методів теорії дискретних систем (імпульсних, цифрових і релейних). Відповідно до типу дискретності описуються і методи аналізу та синтезу. Хоча посібник базується на власному педагогічному і дослідницькому досвіді автора, він достатньо широко ві...

Галай М.В. Лінійні неперервні системи автоматичного керування

  • формат pdf
  • размер 4,28 МБ
  • добавлен 29 мая 2014 г.
Навчальний посібник. - Полтава: ПНТУ, 2002. - 239 с. За існуючими підручниками з теорії автоматичного керування важко вивчити теорію, особливо самостійно, без допомоги викладача, потрібні наполегливість і багато часу. Це в першу чергу пояснюється необхідністю початкового засвоєння фундаментальних понять і основних задач, якими займається теорія, а також шляхів їх розв’язання. Більшість підручників прагне до енциклопедичності з прагненням охопити...

Галас В.П. Идентификация и диагностика систем управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,90 МБ
  • добавлен 18 апреля 2013 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов направления 220400 - Управление в технических системах (Электронный ресурс) / Сост.: В.П. Галас, 2012. 70 с. Приведены описания 4-х лабораторных работ для студентов направления 220400, в которых производится точечный прогноз моделей линейной и нелинейной регрессии, выполняется анализ качества и прогнозирование временных рядов, осуществляется их графическое представление. Пр...

Галас В.П. Идентификация и диагностика систем управления. Практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 2,56 МБ
  • добавлен 17 марта 2013 г.
Методические указания к практическим занятиям со студентами направления 220400 - Управление в технических системах (Электронный ресурс) / Сост.: В.П. Галас, 2012. - 76 с. Приведены задания и методический материал к пяти практическим занятиям со студентами направления 220400, в которых исследуется устойчивость, управляемость, наблюдаемость, производится получение передаточных функций систем, выполняется аппроксимация функций и расчет параметро...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

  • формат pdf
  • размер 32.29 МБ
  • добавлен 12 марта 2010 г.
Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Гальперин М.В. Автоматическое управление

  • формат djvu
  • размер 2.92 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебник. – М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. – 224 с. (Серия «Профессиональное образование») Рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, но идет и для вузов, рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, самонастраивающиеся, программные системы, все достаточно кратко

Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

  • формат djvu
  • размер 19.31 МБ
  • добавлен 26 января 2011 г.
Москва-Ленинград: ГИТТЛ, 1949. - 528 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Большое число задач, помещённых в конце каждой главы, делает эту книгу ценным учебным пособием для научных работников, аспирантов и студ...

Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

  • формат djvu
  • размер 11,03 МБ
  • добавлен 04 октября 2013 г.
Пер. с англ. - 2-е изд. - М.-Л.: ГИТТЛ, 1951. - 520 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Русский перевод дополнен главой, посвященной более полному изложению теории электромеханических аналогий и решениями задач...

Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

  • формат djvu
  • размер 6,44 МБ
  • добавлен 04 октября 2013 г.
Пер. с англ. - 3-е изд. - М.-Л.: Физматлит, 1961. - 551 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Тиражи первого и второго изданий полностью разошлись- В настоящее третье издание внесены некоторые необходимые исправл...

Гарднер Ф., Бэрнс Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

  • формат pdf
  • размер 22.81 МБ
  • добавлен 28 января 2011 г.
Москва-Ленинград: ГИТТЛ, 1949. - 528 с. (600 dpi) Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Большое число задач, помещённых в конце каждой главы, делает эту книгу ценным учебным пособием для научных работников, аспиран...

Гареева Р.Г. Идентификация динамических объектов

Практикум
  • формат doc
  • размер 715 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2008. – 28 с. Методические рекомендации содержат изложение некоторых методов идентификации объектов управления и определения их динамических характеристик. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерител...

Гареева Р.Г. Линеаризация нелинейных зависимостей

Практикум
  • формат doc
  • размер 316 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические реко-мендации по выполнению расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2009. – 18 с. Методические рекомендации содержат изложение некоторых методов линеаризации уравнений нелинейных звеньев систем автоматического управления. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерительная техника и техноло...

Гареева Р.Г. Основы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.29 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Курс лекций / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2010. – 104 с. В курсе лекций приводятся классификация систем управления, примеры составления дифференциальных уравнений простейших объ-ектов регулирования и методы их линеаризации, правила преобразования структурных схем, различные виды динамических характеристик линейных систем, критерии устойчивости и качества переходных процессов, типовые законы рег...

Гареева Р.Г. Параметрическая оптимизация систем автоматического регули-рования по Циглеру-Никольсу

Практикум
  • формат doc
  • размер 343.5 КБ
  • добавлен 05 ноября 2011 г.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2010. – 12 с. Методические рекомендации содержат изложение эксперимен-тального метода параметрической оптимизации систем автоматичес-кого регулирования. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерительн...

Гаркушенко В.И. Лекции по ТАУ

  • формат pdf
  • размер 1.99 МБ
  • добавлен 12 января 2010 г.
КГТУ им. А. Н. Туполева, 220201 "Управление и информатика в технических системах" Преподаватель В. И. Гаркушенко 174 стр. ЛЕКЦИЯ 1 Предмет и задачи ТАУ. Исторический обзор. Принципы автоматического управления. Примеры САУ ЛЕКЦИЯ 2 Классификация САУ. Математические модели функциональных элементов. Преобразование Лапласа ЛЕКЦИЯ 3 Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции в символьном виде и в изображениях Лапласа ЛЕКЦИЯ 4 С...

Гёльднер К., Кубик С. Нелинейные системы управления

  • формат pdf
  • размер 52,40 МБ
  • добавлен 04 декабря 2013 г.
Монография. Пер. с нем. — М.: Мир, 1983. — 368 с. Монография ученых из ГДР и ЧССР посвящена методам анализа и синтеза нелинейных систем управления с использованием гармонической и статистической линеаризации. В книге применяется математический аппарат пространства состояний в векторно-матричной форме и теория оптимального управления. Рассматриваются примеры исследования устойчивости нелинейных систем с использованием аналоговых и цифровых ЭВМ. Д...

Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов

  • формат djvu
  • размер 5.39 МБ
  • добавлен 04 января 2012 г.
М.—Л.: Госэнергоиздат, 1949 - 328 с. В книге рассматриваются основные положения теории автоматического регулирования теплотехнических (сравнительно медленно текущих) процессов. При этом рассматривается схематизированный (идеализированный) процесс и реальный процесс с запаздываниями. Дается методика приближенного расчета процесса регулирования. В книге рассматриваются также принципиальные схемы регулирования котельных агрегатов и пылепериготовител...

Герасимяк Р.П. Бушер В.В., Методичні вказівки до лабораторних робіт по ТАУ

  • формат doc
  • размер 160.5 КБ
  • добавлен 09 июня 2009 г.
Одеса ОНПУ 2002,12 cтр Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни „Теорія автоматичного керування ” для студентів, що навчаються за напрямком «Електромеханіка». ОНПУ Укладачі: Р. П. Герасимяк, д. т. н., проф. , В. В. Бушер, к. т. н., доц. , Л. В. Мельнікова, к. т. н., ст. викл кількість файлів - 1 українська мова.

Гершкович Ю.Б. Методические указания к курсовой работе по дисциплине Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.58 МБ
  • добавлен 09 сентября 2011 г.
Методическое пособие / Часть 2. Расчет нелинейной системы автоматического регулирования с типовыми статическими нелинейностями. Часть 3. Расчет дискретной системы автоматического регулирования с типовыми цифровыми регуляторами. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 64 с. Содержание Исследование нелинейных систем Случаи гладкого переключения Исследование скользящего режима и условий скачков Исследование автоколебаний методом гармониче...

Гершкович Ю.Б., Полякова О.А. Методы расчета оптимальных настроек регуляторов

  • формат doc
  • размер 6.55 МБ
  • добавлен 09 сентября 2011 г.
Учебное пособие по дисциплине Теория автоматического управления для студентов специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 48 с. Учебное пособие Ю.Б.Гершкович и О.А. Поляковой «Методы расчета оптимальных настроек ПИ-регулятора» посвящено центральному вопросу исследования линейных систем автоматического регулирования – влиянию коэфф...

Гитис Э.И., Данилович Г.А., Самойленко В.И. Техническая кибернетика

  • формат djvu
  • размер 6.9 МБ
  • добавлен 27 декабря 2010 г.
Изд. Советское радио, 1968, 488стр В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем. В первой части (гл. 1—6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой блок-схемы САУ и ее основных элементов. Введено понятие о типовых звеньях и...

Глухов В.В. Автоматика и управление

  • формат doc
  • размер 1,15 МБ
  • добавлен 20 февраля 2014 г.
Учебное пособие. - Москва: МГТУГА, 2006. - 62 с. Курс лекций по автоматике и управлению для студентов 3 курса специальности 160903 всех форм обучения Основные понятия и определения. Классификация систем управления. Примеры систем автоматического управления. Математические модели систем автоматического управления и их элементов. Уравнения динамики и статики САУ. Методика составления дифференциальных уравнений. Примеры составления уравнений динамик...

Годин Э.М., Хайрнасов К.З., Сокольский М.Л. Системы автоматизированного проектирования и основы систем управления производством

  • формат djvu
  • размер 863,04 КБ
  • добавлен 09 мая 2014 г.
Учебное пособие - Москва: МАИ, 2004.- 61 с. Приведена стратегия CALS-технологии и программные продукты, сопровождающие изделие на протяжении всего жизненного цикла, подробно изложены основные, для большинства современных САПР, алгоритмы проектирования, расчета и анализа и процедура подготовки производства на примере наиболее распространенной программы автоматизированного проектирования CATIA. Даны примеры использования CATIA применительно к проек...

Голованов М.А., Иванов В.А. Теория цифровых систем автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 4.82 МБ
  • добавлен 04 июля 2011 г.
Конспект лекций. М.: МГТУ, 1990,1991. - (55+42)с. Часть 1. Уравнения импульсных систем с одним входом и выходом Уравнения многомерных импульсных систем Дискретные функции. Конечное разности Разностные уравнения Линейные разностные уравнения Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами Функции-оригиналы. Формула обращения Свойства дискретного преобразования Лапласа Применении дискретного преобразования Лапласа для решения раз...

Головко В.М. Теоретические основы автоматики

  • формат doc
  • размер 2.93 МБ
  • добавлен 22 сентября 2009 г.
Курс лекцій (на укр. языке). – Ніжин: 2004. –104 с. В курсі лекцій подано матеріал, що відповідає навчальній програмі для підготовки фахівців за спеціальністю енергетика сільсько-господарського виробництва. В стислій і доступній формі висвітлені основні положення дисципліни та їх практичне застосування.

Гольцов А.С. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 663,48 КБ
  • добавлен 31 января 2012 г.
Пособие - Орел: ВИПС, 1998. – 169 с. В пособии изложены вопросы теории автоматического управления. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Основное внимание уделено методу переменных состояния и системам автоматического управления с ЭВМ. Рассмотрены стохастические модели САУ, основы теории оптимального управления и элементы теории адаптивного управления. Пособие предназначено для кур...

Гончаревский В.С., Мануйлов Ю.С., Новиков Е.А. Моделирование управляемого движения космических аппаратов

  • формат pdf
  • размер 15,60 МБ
  • добавлен 27 июня 2012 г.
Учеб. пособие под общ. ред. Ю.С. Мануйлова. – СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2011. – 334 с. В пособии изложены теоретические основы и методики анализа процессов управляемого орбитального движения космических аппаратов (КА) при выполнении задач целевого функционирования. Решение задач анализа предполагает проведение операций трансформации, редукции, декомпозиции и линеаризации исходной многомерной нелинейной системы обыкновенных дифференциальных...

Гончаренко К.В. Исследование элементарных звеньев линейных систем автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 5.62 МБ
  • добавлен 02 марта 2011 г.
Методические указания по выполнению домашнего задания №1 по курсу «Управление в технических системах. Часть 1. » - М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 32с. Домашнее задание №1 по курсу УТС, часть 1 выполняется студентами на 5-7 неделях пятого семестра. Студент должен по передаточной функции элементарного звена аналитически определить: Переходную функцию звена, Весовую функцию звена, Амплитудно-частотную характеристику звена, Фазо-частотную...

Гончаренко О.Є., Гурський О.О. Теорія автоматичного управління. Посібник до виконання курсової роботи

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 92,59 КБ
  • добавлен 07 февраля 2011 г.
ОДАХ, Одесса, 2010 р., 22 стор. Зміст: Вступ Завдання на виконання курсової роботи Порядок розрахунку слідкуючої системи Розробка функціональної схеми Вибір виконавчого двигуна Вибір підсилювача потужності Складання передаточних функцій елементів слідкуючої системи Виконавчий двигун Електромашинний підсилювач Електронний підсилювач Фазовий детектор Вимірювальний пристрій Редуктор Розрахунок послідовної безперервної корегуючої ланки методом ЛАЧХ П...

Гордин А.Г. Самолет как объект управления

  • формат doc
  • размер 2.29 МБ
  • добавлен 28 мая 2010 г.
Харьков: Национальный аэрокосмический университет "ХАИ", 2001, 102с. Приведены начальные теоретические сведения, методические указания, описания лабораторных работ и практических занятий при изучении самолета как объекта управления. Представлены необходимые материалы для выполнения работ и требования к оформлению получаемых результатов. Для студентов специальности "Системы управления летательными аппаратами и комплексами", изучающих теоретически...

Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью

  • формат djvu
  • размер 13.1 МБ
  • добавлен 06 февраля 2012 г.
Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В не развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде по теории обратной связи. Исследуются самые общие, фундаментальные свойства систем, обусловленные наличием...

Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью

  • формат pdf
  • размер 21,37 МБ
  • добавлен 05 января 2017 г.
М.: Советское радио, 1970. — 600 с. Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В ней развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде по теории обратной связи. Исследуются самые общие, фундаментальные св...

Горошков Б.И. Автоматическое управление

  • формат djvu
  • размер 5.43 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. – М.: ИРПО: Академия, 2003. – 304 с. Изложены основы САР, рассмотрены вопросы устойчивости и качества систем, расчета переходных процессов в линейных и нелинейных системах. Приведены методы настройки промышленных регуляторов. Описаны вопросы организации систем управления на основе ЭВМ.

Горячев О.В. Компьютерное управление

  • формат doc
  • размер 1.63 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 2000 Рассматривается общая теория дискретных систем автоматического управления: структура цифpовой системы, квантование по времени и уровню, математические модели, пеpедаточные функции, особенности частотных свойств, синтез цифpовых коppектоpов и фильтpов. Учитывая широкое использование компьютерного управления в технологических процессах, рассматриваются вопросы, связанные с заданием фоpмы и анализом методов задания программных движени...

Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления

  • формат doc, pdf
  • размер 25.93 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр. Оглавление Управление на базе нечеткой логики. Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики. Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами. Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием. Синтез нечетких регуляторов систем управления нелинейными объектами. Синтез нечетких регуляторов систем управления сложными объектами. Синтез цифровых регуляторов...

Гостев В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами

  • формат txt, djvu
  • размер 3.12 МБ
  • добавлен 24 сентября 2008 г.
К.: Тэхника 1990 - 280 с. Приведены сведения по цифровым регуляторам, обеспечивающим оптимальные по быстродействию переходные процессы в системах управления, таблицы передаточных функций регуляторов, формулы расчета переходных процессов, структурные схемы систем управления с регуляторами, обеспечивающими высокое качество систем при произвольных возмущениях, схемы дискретных регуляторов (для отработки ступенчатых и произвольных воздействий, для...

Гостев В.И., Гусовский С.B. Расчет и оптимизация систем с конечным временем съема данных

  • формат djvu
  • размер 4,56 МБ
  • добавлен 09 сентября 2016 г.
Монография. — Киев: Техніка, 1985. — 152 с. В книге даны расчет областей устойчивости и неустойчивости в плоскости параметров и расчет переходных процессов импульсных систем с конечным временем съема данных, широко используемых в радиолокационной технике, технике связи и промышленной автоматике. Рассмотрены метод определения частотных характеристик и расчет систем в частотной области. Изложены вопросы оптимизации параметров систем рассматриваемог...

Готовые лабораторные работы по ТАУ (СФУ)

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 2,53 МБ
  • добавлен 05 июня 2016 г.
Архив содержит следующие работы: 1) Исследование типовых звеньев и определение их параметров по временным характеристикам; 2) Исследование частотных характеристик типовых звеньев и определение их параметров; 3) Анализ устойчивости и качества переходных процессов линейных систем автоматического управления; 4) Исследование установившихся ошибок линейных стационарных систем; 5) Синтез последовательных корректирующих устройств линейных САУ;

Грамагин Е.А. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 448.06 КБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 101с. Задачей настоящего курса ставится общее ознакомление с вопросами теории автоматического управления. В издание не вошли вопросы теории нелинейных и дискретных систем и будут рассмотрены в последующих работах. Наиболее перспективным направлением развития систем автоматического управления является включение в их состав цифровых вычислительных средств, что позволяет использовать более сложные, более близкие к оптимальным...

Грамагин Е.А. Теория дискретных систем управления

  • формат doc
  • размер 690 КБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 64с. Рассматриваются системы автоматического управления, в которых передача, обработка и преобразование информации осуществляются только в определенные моменты времени, то есть дискретно. В этом случае в системах действуют сигналы, являющиеся некоторой последовательностью импульсов, и такие системы называются дискретными. Создание дискретных систем может быть вызвано многими причинами. Во-первых, принцип действия некоторых...

Грамагин Е.А. Теория дискретных систем управления

  • формат doc, pdf
  • размер 6,26 МБ
  • добавлен 12 июня 2015 г.
Файл представляет собой книгу, выложенную по адресу: /file/565506/ Книга вычитана, исправлено много опечаток в формулах (добавлено немного новых), формулы оформлены в редакторе формул Microsoft Word 2007, всё распечатано в формате pdf (а вдруг у кого-то docx не поддерживается?) и вместе с исходником сложено в архив. В таком виде читать гораздо легче, потому что книга полезная. Ниже - описание оригинального файла. Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 64с. Рассм...

Греков Э.Л., Фатеев В.Б. Исследование системы автоматического управления электроприводом постоянного тока

  • формат pdf
  • размер 1,48 МБ
  • добавлен 11 февраля 2016 г.
Учебное пособие. – Оренбург : ОГУ, 2011. – 108 с. В учебном пособии изложены методы определения передаточных функций элементов электропривода, составления и преобразований структурных схем, определения частотных характеристик и переходных функций замкнутых систем, определения устойчивости по критериям Найквиста и Михайлова и синтеза последовательной и параллельной коррекций. Рассмотрены вопросы математического моделирования систем электропривода...

Греков Э.Л., Фатеев В.Б. Конспект лекций по курсу Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 569.54 КБ
  • добавлен 07 февраля 2010 г.
Оренбург: ОГУ, 2007. -111 с. Учебное пособие предназначено для студентов электротехнических специальностей заочной формы обучения, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».

Грехов В.П., Зарицкий М.Н., Ключникова Г.А., Куприков А.В. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.99 МБ
  • добавлен 25 ноября 2008 г.
Учебное пособие для студентов специальностей 18.04.00 "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". - М.: Московский государственный открытый университет, 2003. - 81 с. Содержание: Основные понятия и определения Математическое описание звеньев и систем автоматического регулирования Передаточные функции линейных звеньев и систем автоматического управления Передаточные функции соединения звеньев Структурные с...

Григорьев В.В. Лукьянова Г.В. Сергеев К.А. Анализ систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 4.55 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики В пособии изложены основные понятия курса "Теория автоматического управления", дана подробная классификация систем автоматического управления. Описаны математические модели непрерывных систем, способы описания систем. Подробно раскрыта работа по составлению структурных схем систем автоматического управления. В пособии описана устойчивость систем управлен...

Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И. и др. Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами

  • формат pdf
  • размер 2,87 МБ
  • добавлен 25 октября 2014 г.
Учебное пособие – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 172 с. Пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного...

Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К. Цифровые системы управления

  • формат pdf
  • размер 1.16 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Учебное пособие – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 133 с. Учебное пособие посвящено рассмотрению общих технологических подходов к построению моделей цифровых объектов и дискретных процессов, анализу их качества поведения, современных методов аналитического конструирования регуляторов, идеология построения которых подобна созданию регуляторов для непрерывных объектов. Приводятся примеры, демонстрирующие возможности применения рассмотренных методов и...

Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М. Синтез распределенных регуляторов

  • формат pdf
  • размер 3.66 МБ
  • добавлен 29 апреля 2011 г.
Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. - 202 с. Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет проектировать и моделировать различные регуляторы для объектов и систем управления с распределёнными параметрами . Рассматриваются основные понятия и описания линейных моделей распределённых объектов и их звеньев, объединение звеньев в блоки, математические моде...

Григорьев В.В., Журавлева Н.В. и др. Синтез систем автоматического управления методом модального управления

  • формат pdf
  • размер 2.74 МБ
  • добавлен 04 сентября 2009 г.
СПбГУ ИТМО, 2007, 108 с. Синтез регуляторов линейных САУ Базовые концепции метода модального управления Назначение матриц эталонных моделей Синтез стабилизирующих управлений на основе метода модального управления Алгоритм модального управления непрерывным объектом при полной измеримости его вектора состояния, использующий решение матричного уравнения Сильвестра Способы повышения точностных показателей качества проектируемой системы управления Син...

Григорьев Ф.Н., Кузнецов Н.А., Серебровский А.П. Управление наблюдениями в автоматических системах

  • формат djvu
  • размер 2,88 МБ
  • добавлен 18 марта 2012 г.
Москва, Изд-во Наука, 1986, 218 стр. В книге дается систематическое изложение важнейших результатов теории оценивания компонентов условно-гауссовских случайных последовательностей и на их основе решаются различные задачи автоматического управления по неполным данным для систем с управляемыми наблюдениями. Рассматриваются задачи выбора управления переключением каналов наблюдения и методы их решения, задачи совместной оптимизации управления динамич...

Грименицкий П.Н., Лабутин Н.А. Расчет параметров настройки цифровых регуляторов. Учебное пособие для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

  • формат pdf
  • размер 571.88 КБ
  • добавлен 13 июля 2011 г.
Ивановский государственный химико-технологический университет, Иваново, 2008. - 48с. В учебном пособии изложены общие вопросы дискретных импульсных и цифровых систем управления, приведены примеры расчета систем управления, ориентированные на различные качества их работы. Содержание: Введение. 1. Динамические системы и их характеристики 2. Развернутая схема цифрового канала регулирования 3. Аналоговый вариант расчета цифровых регуляторов 4. Дискре...

Гринфельд Г.М. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 628.8 КБ
  • добавлен 03 января 2007 г.
Введение. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Обобщенная структурная схема САУ. Классификация сaу. Математическое описание линейных САУ. Составление и линеаризация дифференциальных уравнений САУ. Основные свойства преобразования лапласа. Операторные уравнения САУ. Передаточные функции линейных звеньев и систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Элементарные звенья систем автоматического управления...

Гриняев С. Нечеткая логика в системах управления

  • формат pdf
  • размер 534.53 КБ
  • добавлен 28 октября 2009 г.
© 2002, Издательский дом «КОМПЬЮТЕРРА», Журнал «Компьютерра», Опубликовано: 8.10.2001 В статье изложены исторические и теоретические сведения о нечеткой логике, даны определения основным понятиям этой теории, описаны основные функции и методы деффазификации. Также статья демонстрирует пример реализации системы управления с применением нечеткой логики.

Гродинз Ф. Теория регулирования и биологические системы

  • формат djvu
  • размер 4,11 МБ
  • добавлен 07 октября 2016 г.
Перевод с англ. Э.Л. Наппельбаум, Л.А. Тененбаум. — М.: Мир, 1966. — 254 с. Книга состоит, по существу, из двух частей. Первая часть посвящена изложению основ теории автоматического регулирования для биологов, желающих освоить ее принцип и методы. Во второй части показано, как могут быть использованы описанные методы при изучении физиологических систем регуляции. Эта часть книги интересна не только физиологам, но и инженерам, специализирующимся в...

Громов Ю.Ю. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 1.44 МБ
  • добавлен 13 февраля 2011 г.
Рассмотрены основные понятия и определения современной теории управления: пространство состояний и его виды, критерии управляемости и наблюдаемости для непрерывных и дискретных систем. Для студентов ВУЗ специальности 230201 "Информационные системы и технологии ". ГОУ ВПО "Тамбовский ГТУ", 2008

Громов Ю.Ю. Системы автоматического управления с запаздыванием

  • формат pdf
  • размер 698.79 КБ
  • добавлен 27 января 2009 г.
Учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г. Иванова, В. М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. –76 с. Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием. 1. Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов с запаздыванием. 1.1. Запаздывание в объектах управления и его влияние на динамику оптимальных по...

Громов Ю.Ю., Земской Н.А., Лагутин А.В., Иванова О.Г., Тютюнник В.М. Специальные разделы теории управления

  • формат pdf
  • размер 1.21 МБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
2004 г. В учебном пособии рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности управления и математический аппарат, позволяющий получить решения для различных классов задач. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специал...

Гросс В.Ю., Гурова Е.Г. Расчет линейной системы стабилизации угловой скорости электродвигателя постоянного тока

Практикум
  • формат doc
  • размер 1,38 МБ
  • добавлен 07 мая 2015 г.
Задания и методические указания к выполнению курсового проекта, Новосибирск: Изд-во Новосиб. гос. акад. вод. трансп., 2014. – 45 с. Цель курсового проектирования Задания на курсовой проект Содержание пояснительной записки Методические указания к выполнению курсового проекта Цель работы Функциональная схема системы автоматического регулирования Параметры и передаточные функции объекта регулирования Структурная схема САР Список рекомендуемой...

Гудвин Г.К. Проектирование систем управления

  • формат djvu
  • размер 8,50 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. ; 911 с., ил. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний. Рассматриваются непрерывные (линейные и нелинейные) и цифровые системы. Большое в...

Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Є. Проектирование систем управления

  • формат djvu
  • размер 7,62 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
— М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.— 911 с. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний. Рассматриваются непрерывные (линейные и нелинейные) и цифровые системы. Большое...

Гудкова Н.В. Методическое руководство к лабораторным работам по ТАУ

  • формат xls, doc
  • размер 809.54 КБ
  • добавлен 23 октября 2011 г.
Руководство по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления». - Таганрог: Изд. ТРТУ, 2004. - 43с. Содержание: Исследование на ПК переходных характеристик типовых звеньев САУ Исследование на ПК устойчивости и точности процессов управления в следящей системе Синтез и моделирование на ПК системы автоматического управления с аналоговым регулятором Исследование на ПК системы автоматического управления с цифровым р...

Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 5.6 МБ
  • добавлен 22 июля 2010 г.
Пер. с польского. М., «Машиностроение», 1974, 328 с. Книга посвящена изложению методов анализа линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического регулирования с запаздыванием и методов выбора параметров типовых регуляторов. Большое внимание уделено математическому описанию и идентификации объектов регулирования с запаздыванием. Изложение сопровождается многочисленными номограммами, таблицами и графиками, которые могут оказать большую помощ...

Давыдов А.В. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 6.64 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Курс лекций. Предметом настоящего краткого курса являются основы теории управления материальными объектами и технологическими процессами, принципы организации, функционирования и проектирования технических и информационных систем управления в материальном производстве. В современных условиях управление различного ряда технологическими и техническими процессами осуществляется, как правило, с использованием ЭВМ, получивших название управляющих вычи...

Давыдов И.Е. Исследование характеристик электрогидравлической рулевой машины

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,20 МБ
  • добавлен 09 марта 2016 г.
Метод. указания к лаб. работе. – Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2008. – 24 с. В данных методических указаниях содержится методика выполнения лабораторной работы по курсу «Автоматика и управление», связанной с изучением конструкции, принципом работы и экспериментальным определением статической, динамической и частотной характеристик рулевой машины. Настоящие методические указания к лабораторной работе по курсу «Автоматика и управление...

Дворак Н.М., Савенко А.Е. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 558,83 КБ
  • добавлен 03 января 2013 г.
Методические указания по выполнению лабораторных работ. -Керчь: КГМТУ, 2011. -40с. Целью настоящего курса является изучение основ автоматического управления студентами механиками. Хорошее понимание данного предмета невозможно без получения практических навыков по использованию и работе контрольно измерительных приборов и комплексов, а также систем автоматики. Именно на это направлены предлагаемые лабораторные работы. Для лабораторных работ, рассч...

Де Ла Барьер Р.П. Курс теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 21,23 МБ
  • добавлен 04 июля 2016 г.
М., Машиностроение, 1973 г., 396 с. В книге с единой точки зрения изложены основы различных математических дисциплин, необходимых современному инженеру-исследователю по автоматическому управлению. В частности, изложены сведения из теории множеств, теории линейных топологических пространств, теории функций действительной переменной и теории меры, теории обобщенных функций, гармонического анализа, преобразования Фурье и Лапласа, теории вероятностей...

Дегтярев Г.Л., Мещанов А.С. Методы управления на скользящих режимах

  • формат pdf
  • размер 1,86 МБ
  • добавлен 19 марта 2016 г.
Казань: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева, 2014. — 104 с. Предложены методы управления линейными и нелинейными объектами на скользящих режимах: эффективный метод приведения в скользящий режим;. многошаговый скользящий режим при невыполнении условий инвариантности с учетом неопределенных возмущений и погрешностей измерений; многоуровневое векторное управление на скользящих режимах заданного порядк...

Дегтярев Г.Л., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы автоматизированного управления упругими космическими аппаратами

  • формат pdf
  • размер 47.28 МБ
  • добавлен 31 января 2012 г.
Монография. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с., ил. Рассмотрены вопросы математического описания и синтеза управления упругими космическими аппаратами (КА). Упругий КА рассматривается как объект с распределенными параметрами. Описаны конкретные модели уравнений движения и измерения состояния КА. Сформулированы задачи и предложены методы синтеза оптамального управления упругими КА при неполной информации и методы оценки их состояния. Приведены...

Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов

  • формат djvu
  • размер 4.25 МБ
  • добавлен 29 июля 2011 г.
М.: Энергия, 1979.—240 с. Книга посвящена методам идентификации сложных динамических объектов как в режиме их нормальной эксплуатации, так и в условиях, связанных с подачей пробных воздействий. В книге рассмотрены общие проблемы, возникающие при идентификации объектов. Излагаются методы идентификации линейных объектов, в результате применения которых могут быть получены как коэффициенты математического описания объекта, так и функции, непосредств...

Дель Торо В., Паркер В.Р. Принципы проектирования систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 10,23 МБ
  • добавлен 01 января 2017 г.
М., Машгиз, 1963. - 560 стр, илл. В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчивается хорошо подобранными примерами и задачами. Книга может быть полезна для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами проектирования и...

Дембовский В.В. Автоматизация управления производством

  • формат pdf
  • размер 2.46 МБ
  • добавлен 05 октября 2009 г.
Учебное пособие. СПб. СЗТУ 2004 - 82 с Учебное пособие содержит материалы, посвящённые основам теории автоматического управления, прикладным аспектам автоматизации металлургических процессов и элементам техники управления производственными процессами в литейных цехах. Содержание учебного пособия соответствует требованиям рабочей программы и Государственного образовательного стандарта. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направле...

Деменков Н.П. Вычислительные аспекты задач оптимального управления

  • формат pdf
  • размер 1,86 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 171 с. ил. ISBN 978-5-7038-2991-2 Изложены вычислительные проблемы решения задач оптимального управления и показаны пути их решения. Для студентов, изучающих курсы «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических системах», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления». Настоящее издание будет полезным также для широкого круга научных работ...

Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах

  • формат djvu
  • размер 2.71 МБ
  • добавлен 27 декабря 2008 г.
Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное вниманеи уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим нечеткое управление для решения технических задач: Matlab, Concept, Трейс Моуд.Для с...

Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах

  • формат pdf
  • размер 20,70 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 200 с. Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное внимание уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим нечеткое управление для решения тех...

Деменков Н.П., Микрин Е.А. Управление в технических системах

  • формат pdf
  • размер 12,29 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебник. — Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. — 452, [4] с.: ил. — ISBN 978-5-7038-4661-2. Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих стройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных аведений, обуч ющихся по направлению Управление в тех...

Демидова Л.А., Кираковский В.В., Пылькин А.Н. Принятие решений в условиях неопределенности

  • формат djvu
  • размер 4,66 МБ
  • добавлен 01 марта 2013 г.
М.: Горячая линия - Телеком, 2012. — 288 с.: ил. — ISBN 978-5-9912-0224-4. 600 dpi, OCR. Рассмотрены методы и алгоритмы принятия решений в условиях неопределенности, основанные на комплексном использовании инструментария теории нечётких множеств и генетических алгоритмов, позволяющего устранить недостатки существующих аналогов, обеспечивая при этом высокую обоснованность и адекватность принимаемых решений. Приведены примеры, поясняющие предлагае...

Денисенко В.А., Бобриков С.О., Гончаренко О.Є. Теорія автоматичного управління

  • формат djvu
  • размер 1.08 МБ
  • добавлен 14 февраля 2011 г.
ОДАХ, Одесса, 2010 р.,100 стор. Навчальний посібник. Посібник розроблено згідно з робочою навчальною програмою дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності 7.092501 "Автоматизоване управління технологічними процесами". Наведено перелік теоретичних питань для поглибленого опрацювання з посиланнями на літературу, яка є в бібліотеці ОДАХ. Зміст Основні принципи управління Система управління. Основні принципи управління...

Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации

Статья
  • формат pdf
  • размер 662,74 КБ
  • добавлен 23 августа 2015 г.
// СТА, 2007. № 4. С. 86-90 В предыдущих статьях автора, посвящённых ПИД-регуляторам, были изложены принципы их построения и описаны модификации. В предлагаемой статье продолжается начатая тема и приводится обзор методов ручного расчёта параметров, автоматической настройки и адаптации ПИД-регуляторов. (Архив содержит полный текст статьи, являющейся продолжением темы, рассмотренной автором в статье "ПИД-регуляторы: принципы построения и модификаци...

Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации

  • формат pdf
  • размер 793.75 КБ
  • добавлен 20 марта 2009 г.
СТА, №4, 2006, С. 66- 74. СТА, №1, 2007, С.78-88. В статье сделан обзор структур и принципов построения ПИД-регуляторов, получивших распространение при решении типовых задач автоматизации технологических процессов. Рассмотрены также регуляторы для систем с транспортной задержкой, нечеткие и нейросетевые ПИД-регуляторы

Денисов В.А. Динамические линейные системы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.09 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Методическое руководство к лабораторным работам / Сост. Денисов В.А., Третьякова М.Н., Калинина Н.А. – Тольятти: ТГУ, 2002. - 40с. Табл. 14. Ил. 9. Приведены краткие теоретические сведения, цели, программы выполнения и контрольные вопросы цикла лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Изложена методика моделирования и исследования динамических линейных систем автоматического управления с помощью средств виртуальной элек...

Денисова Л.А. Модели и методы проектирования систем управления объектами с переменными параметрами

  • формат pdf
  • размер 4,40 МБ
  • добавлен 27 августа 2015 г.
Омск: Изд-во ОмГТУ, 2014. — 168 с. — ISBN 978-5-8149-1835-2 Рассмотрены вопросы создания систем автоматического управления (САУ) технологическими процессами объектов энергетики. Предложена методика событийного моделирования, учитывающая изменения параметров объекта, обусловленные многорежимностью функционирования. Изложен подход к синтезу адаптивной САУ с прогнозирующей моделью и переменной структурой, позволяющей изменять алгоритм адаптации при...

Денисова, Л.А. Системы автоматизированного управления

  • формат doc
  • размер 1.03 МБ
  • добавлен 29 июня 2011 г.
Учеб. пособие / Л. А. Денисова, Е. М. Раскин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. – 80 с. Состав и структура автоматизированных систем. Автоматизированные системы. Термины и определения. Основные компоненты автоматизированных систем. Основные свойства автоматизированных систем. Структуры автоматизированных систем. Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем. Математические методы построения оптимальных и адаптивных систем уп...

Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е. Теория управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 477 КБ
  • добавлен 10 декабря 2011 г.
Методическое пособие для учебно-лабораторного практикума по курсу "Теория управления"/Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е.- М.: Изд-во МЭИ , 1995. – 75с. Состоит из описания восьми лабораторных занятий по курсу "Теория управления". Тематика занятий охватывает основные разделы теории непрерывных и импульсных САУ и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие предназначено для студентов вузов различных спец...

Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления (для инженеров)

  • формат djvu
  • размер 7.38 МБ
  • добавлен 05 августа 2008 г.
Перев. с англ. М., 1970, 620 стр. Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Подробно описан использованный математический аппарат. Книга содержит примеры для проверки различных методов и много задач для самостоятельной проработки

Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления (для инженеров)

  • формат pdf
  • размер 121,87 МБ
  • добавлен 23 мая 2016 г.
Монография. — Пер. с англ. Р.Т. Янушевского. — Под ред. М.В. Меерова. — М.: Наука, 1970. — 620 с. Оригинальное издание: Paul M. DeRusso, Rob J. Roy, Charles M. Close. State variables for engineers. Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Подробно описан использованный математический аппарат. Книга содержит примеры для проверки различных методов и много задач для самос...

Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 6.35 МБ
  • добавлен 23 апреля 2010 г.
М.: Физматгиз, 1963 г. , 456 стр. От издательства: В настоящее время по теории импульсных систем автоматического регулирования опубликован ряд книг как в Советском Союзе, так и за границей. Из иностранных книг одной из лучших является книга профессора Калифорнийского университета Э. Джури, отличающаяся широтой и полнотой охвата материала и ясностью изложения. Предлагаемый перевод книги Э. Джури на русский язык позволит читателю познакомиться с ра...

Джури Э. Инноры и устойчивость динамических систем

  • формат djvu
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. — 304 с. Излагается новое направление теории матриц, основанное на использовании специально вводимого понятия иннора. Развиваемая группа методов позволяет по-новому подойти к решению многих задач, связанных с исследованием распределения корней многочленов, и, как следствие, к решению многих важнейших задач теории управления, в частности, задач теории устойчивости, задач оценки ин...

Дикусар Ю.Г. Основы теории нелинейных систем автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 2,43 МБ
  • добавлен 17 января 2014 г.
Учеб. пособие. - Севастополь: СНУЯЭиП, 2007. - 120 с.: ил. Рассмотрены вопросы особенностей, линеаризации и различных мето-дов исследования нелинейных систем автоматического регулирования. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной формы обучения. Введение 1. Понятие, пример и особенности нелинейной системы автоматического регулирования 2. Типовые нелинейности в САР 3. Линеаризация нелинейных характеристик. Методы линейной аппроксимации...

Дикусар Ю.Г., Аникевич К.П. Законы регулирования и расчет параметров настройки автоматических регуляторов

  • формат doc
  • размер 350,60 КБ
  • добавлен 16 января 2014 г.
Учеб. пособие. – Севастополь: СНУЯЭиП, 2006. – 88 с.: ил. Рассмотрены вопросы назначения и состава САР, принципы построе-ния и классификация систем, расчет параметров настройки регуляторов. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной форм обучения. Введение 1. Назначение, состав, принципы построения и классификация систем автоматического регулирования 2. Характеристика элементов систем автоматического регулирования 3. Основные линейные за...

Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 10 августа 2011 г.
Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...

Динамические звенья и их характеристики во временной области

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 393,81 КБ
  • добавлен 20 апреля 2014 г.
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 7. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.

Динамические звенья и их характеристики во временной области, вариант 4

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 603,26 КБ
  • добавлен 15 апреля 2014 г.
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 4. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.

Динамические звенья и их характеристики во временной области, вариант 6

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 181,93 КБ
  • добавлен 08 мая 2014 г.
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 6. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.

Динамический расчет системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc, matlab
  • размер 281,45 КБ
  • добавлен 10 января 2013 г.
ДВГУПС 2003г. 20стр. Проведение исследования динамических характеристик и синтез параллельного корректирующего устройства следящей системы углом атаки самолета Содержание Анализ системы Функциональная схема, краткое описание работы схемы Определение ПФ разомкнутой и замкнутой системы в различных режимах ПФ замкнутой системы в режиме управления ПФ замкнутой системы в режиме стабилизации ПФ замкнутой системы по ошибке Определение коэффициента усиле...

Динамический расчет системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 375,16 КБ
  • добавлен 18 января 2014 г.
Россия, г. Владимир, ВлГУ, кафедра автоматизации, 2005 год, 37 стр. Назначение Состав САУ Характеристики системы автоматического управления Передаточные функции звеньев системы Передаточные функции системы Синтез корректирующих звеньев

Динамический расчет системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 169,01 КБ
  • добавлен 03 января 2014 г.
Россия, г. Владимир, ВлГУ, 2008 год, 21 стр. Задание Исходные данные Расчет передаточных функций звеньев системы Расчет передаточных функций САУ Синтез корректирующих звеньев Список использованной литературы

Динамический расчёт следящей системы

Курсовая работа
  • формат image
  • размер 10,70 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
СПбГЭТУ ЛЭТИ, ФЭА. Курсовая работа по дисциплине Теория Управления, вариант 7ah. Преподаватель Приходько И. , 2007г Содержание: -Структурная схема системы -Расчёт и анализ исходной системы -Построение желаемой ЛАХ следящей системы -Моделирование на ЭВМ желаемой системы -Синтез корректирующего устройства -Реализация корректирующего устройства -Исследование скорректированной системы

Динамический расчет следящих систем

Курсовая работа
  • формат doc, vsd
  • размер 752,10 КБ
  • добавлен 19 января 2011 г.
Описание и исследование заданной части системы Описание работы системы по её функциональной схеме Построение моделей всех заданных элементов системы Вывод уравнений исполнительного устройства (ИУ) системы в пе-ременных состояния и «вход-выход» Исследование управляемости наблюдаемости и минимально-фазовости ИУ системы. Исследование устойчивости нескорректированной СС. Разработка устройства управления. Техническая структура следящей системы....

Динамический синтез системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 4.16 МБ
  • добавлен 12 апреля 2013 г.
Курсовая работа представляет собой расчет автоматического управляющего устройства (регулятора) системы, предназначенной для воспроизведения входного сигнала. Вначале исследуется исходная (нескорректированная) система. Затем, на основе заданных показателей качества, синтезируется корректирующее устройство (регулятор) и производится анализ уже скорректированной системы. Находятся прямые показатели качества (время регулирование и перерегулирование)....

Динкель А.Д. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 4.3 МБ
  • добавлен 19 августа 2010 г.
Пермский государственный технический университет; Специальность - Электропривод и автоматика производственных установок и технологических комплексов.

Дипломная работа - Разработка алгоритма обеспечения желаемой динамики системы управления летательным аппаратом

degree
  • формат doc
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 15 августа 2009 г.
В первом разделе описаны принципы автоматизированного построения систем управления воздушным судном. Во втором - оценка качества систем автоматического управления воздушным судном. В третьем - построение математической модели систем управления воздушным судном. В четвертом разделе - разработка алгоритма обеспечения желаемой динамики системы управления воздушным судном. В пятом разделе описано экономическое обоснование дипломной работы. В шестом р...

Дипломная работа - Система автоматического управления двухвальным ГТД с селектором

degree
  • формат doc
  • размер 837.14 КБ
  • добавлен 27 марта 2007 г.
Бакалаврский дипломный проект, для просмотра проекта необходимы: Компас 8, Матлаб, Word. На четвертом курсе лично получил за него "отлично". Данная работа представляет собой разработку системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором. Система регулирования является аналоговой. Она надежна и проста. Система управления является цифровой, отвечает современным требованиям. Проект включает в себя систему индикации, которая вып...

Дипломный проект - Лабораторный комплекс для исследования адаптивно-оптимального электропривода

degree
  • формат doc, rtf
  • размер 370.33 КБ
  • добавлен 05 декабря 2010 г.
Содержание: схема комплекса, алгоритмическое обеспечение, программное обеспечение, адаптивный ПИ-регулятор, разработка фундаментальных классов, экспериментальные исследования, конструкторско-технологический раздел и др.

Дипломный проект на тему: Аппроксимация кривых разгона объектов регулирования в среде MatLab

degree
  • формат doc
  • размер 1,74 МБ
  • добавлен 21 июня 2016 г.
Дипломный проект на тему: Аппроксимация кривых разгона объектов регулирования в среде MatLab Руководитель дипломного проекта: д.т.н., профессор Марголис Б. И. Год написания: 2012 Содержание: Содержание Введение Общесистемный раздел Основные понятия теории автоматического управления Регулятор. Сравнение реального и идеального регуляторов. Подготовка и проведение эксперимента Основные сведения о среде Matlab Специальный раздел Постановка задачи. Ан...

Диссертационная работа - Модальные регуляторы с наблюдающими устройствами для объектов с запаздыванием

Дисертация
  • формат doc
  • размер 4.96 МБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
Работа посвящена методам расчета цифровых модальных регуляторов (МР) для промышленных объектов с запаздывание. Содержание: синтез МР для объектов первого порядка с запаздыванием, синтез МР для объектов второго порядка с запаздыванием, разработка оптимальных по быстродействию регуляторов с наблюдателем для объектов с запаздыванием, исследование динамики и практическая реализация МР с наблюдающими устройствами. Научный руководитель д. т. н., проф....

Дмитриева В.В. Методические указания Синтез системы управления с запаздыванием

Практикум
  • формат doc
  • размер 448,55 КБ
  • добавлен 10 февраля 2012 г.
М.: Издательство МГГУ "Горная книга", 2006. - 23 с. Определение приближенной модели динамики ОУ. Расчёт параметров регулятора Ресвика для объектов управления с запаздыванием. Расчёт параметров ПИ-, И-регулятора с упредителем Смита для объектов управления с запаздыванием.

Дмитриева В.В. Методические указания. Синтез цифровых систем управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 469,92 КБ
  • добавлен 04 марта 2012 г.
Москва: Из-во "Горная книга", 2007.-26с. Осуществление синтеза регуляторов для объекта управления с запаздыванием. Настройки регуляторов методом «критического усиления» Настройки регуляторов методом «разгонной характеристики»

Дмитриева В.В., Лоренц В.А. Методическое пособие для выполнения лабораторных работы Системы Подчиненного Регулирования

  • формат doc
  • размер 200,96 КБ
  • добавлен 03 февраля 2012 г.
М.: Горная книга, 2006. - 18 с. Системы Подчиненного Регулирования Объект управления Функциональная и структурная схемы локальной системы управления Синтез регуляторов в системе подчиненного регулирования Пример выполнения лабораторной работы

Дмитриева О.В. Исследование линейных стационарных систем

Практикум
  • формат pdf
  • размер 225,78 КБ
  • добавлен 27 января 2013 г.
Курган: КГУ, 2012. -15с. Методические указания к выполнению комплекса лабораторных работ по курсам«Теория автоматического управления», «Основы теории автоматического регулирования», «Автоматизация контроля, измерений и испытаний» для студентов очной и заочной форм обучения специальностей 220301.65 «Автоматизация технологических процессов и производств», 151001.65 «Технология машиностроения», 150202.65 «Оборудование и технология сварочного произво...

Догановский С.А., Иванов В.А. Устройства запаздывания и их применение в автоматических системах

  • формат djvu
  • размер 4.59 МБ
  • добавлен 25 сентября 2010 г.
М.: Машиностроение, 1966. -280 с. В книге рассматриваются устройства, предназначенные для создания чистого временного запаздывания в различных системах автоматического управления, а также при моделировании, и указываются основные области их применения. Дается описание промышленных самонастраивающихся систем автоматического управления отдельными производственными объектами и систем автоматического управления с прогнозирующими моделями, содержащих...

Доронин С.В. Теория автоматического управления и регулирования

  • формат pdf
  • размер 1,08 МБ
  • добавлен 17 декабря 2016 г.
Учебное пособие. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил. Учебное пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190300 «Подвижной состав железных дорог» специальности 190303 «Электрический транспорт железных дорог» по дисциплине «Теория автоматического управления». Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания систем автоматического регулирования, оценке устойчивости и качества...

Доронин С.В. Теория систем автоматического управления и регулирования

  • формат doc
  • размер 3,40 МБ
  • добавлен 19 июля 2013 г.
Учебное пособие. – Хабаровск: ДВГУПС, 2012. – 139 с. Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания систем автоматического регулирования, оценке устойчивости и качества процесса регулирования в проектируемой системе, а также улучшения показателей качества процесса регулирования. Предназначено для студентов 3–го курса дневного и 4–го курса заочного обучения, изучающих дисциплину "Теория систем автоматического управления"...

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • формат djvu
  • размер 12.21 МБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
Пер. с англ. Б. И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы, автомобилестроение, медицинская аппаратура и др. ). Значительное место в книге уделено примене...

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • формат pdf
  • размер 121 МБ
  • добавлен 13 августа 2016 г.
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. Оригинальное издание: Dorf Richard C., Bishop Robert H. Modern Control Systems 11th Edition - /file/1879142/ 12th Edition - /file/1773927/ В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (а...

Дослідження динамічних і якісних показників САК АЕП

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 140,04 КБ
  • добавлен 07 марта 2014 г.
Дослідження динамічних характеристик САК електроприводом запічного димососу методом математичного моделювання системи електроприводу на ЕОМ в середовищі Simulink. Розроблена структурна схема, а також представлені графіки перехідних процесів.

Дослідження нелінійних статичних характеристик та формування моделей із змінною структурою

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 81,35 КБ
  • добавлен 04 мая 2011 г.
Засвоїти методику апроксимації графічно заданих нелінійних функцій та оцінки точності апроксимації; дослідити статичні характеристики типових нелінійних елементів і засвоїти технологію синтезу блоків перемикання в системах із змінною структурою на основі використання типових логічних, нелінійних та функціональних блоків СИАМ. Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні файли.

Дослідження перехідних процесів та показників якості систем управління

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 175,38 КБ
  • добавлен 09 апреля 2011 г.
Засвоїти методику побудови перехідних процесів та дослідження впливу параметрів на показники якості типових динамічних ланок і лінійних САУ; дослідити перехідні характеристики типових динамічних ланок і вплив ланки запізнювання на динамічні характеристики САУ та перехідні процеси в системах двопозиційного управління. Лабораторна робота виконувалась у программі СИАМ.

Дослідження систем автоматичного регулювання із запізнюванням

Лабораторная
  • формат doc, image, matlab
  • размер 754,76 КБ
  • добавлен 26 марта 2011 г.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.

Дослідження стійкості стану рівноваги у нелінійній САК

Контрольная работа
  • формат pdf
  • размер 477,86 КБ
  • добавлен 03 марта 2015 г.
План дослідження 1 . Оцінити стійкість положення рівноваги нелінійної системи при відсутності коригувального пристрою, використовуючи частотний метод дослідження абсолютної стійкості Попова В.М. 2 . Оцінити стійкість нелінійної системи за методом Гурвіца з урахуванням гармонійної лінеаризації. 3 . Здійснити синтез послідовного коригувального пристрою методом ЛАХ без урахування нелінійного ланки. 4 . Визначити наявність автоколивань у скоригованої...

Дослідження стійкості та якості імпульсної системи автоматичного керування

Контрольная работа
  • формат pdf
  • размер 407,27 КБ
  • добавлен 27 марта 2015 г.
Визначення періоду квантування Т0 іпульсної системи за теоремою Котельникова-Шеннона. Визначення дискретної передаточної функції зведеного об‘єкту та розімкнутої дискретної системи . Дослідження стійкості замкнутої імпульсної системи за допомогою критерія Найквіста у логарифмічній формі.

Дослідження стійкості та якості лінійної безперервної системи

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 235,30 КБ
  • добавлен 11 апреля 2011 г.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С. Точное название: "Дослідження стійкості та якості лінійної безперервної системи автоматичного управління на ПЕОМ"

Дослідження типових задавальних впливів та збурень у системах управління на основі бібліотеки моделей СИАМ

Лабораторная
  • формат doc, image
  • размер 1,04 МБ
  • добавлен 21 апреля 2011 г.
Вивчити основні можливості системи автоматизованого моделювання СИАМ, засвоїти методику й особливості застосування СИАМ для формування блочно-структурних схем та дослідження аналітичних моделей типових впливів і зовнішніх збурень у системах управління шляхом моделювання складних функціональних залежностей. Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні файли.

Дослідження усталених режимів та побудова статичних характеристик САУ

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 154,92 КБ
  • добавлен 07 мая 2011 г.
Засвоїти методику побудови статичних характеристик розімкнених і замкнених САУ при різних видах з'єднання ланок та методику формування і дослідження впливу параметрів на точність лінійних замкнених САУ в усталених режимах. Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні файли.

Дослідження часових характеристик елементарних динамічних ланок

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 764,84 КБ
  • добавлен 28 сентября 2012 г.
НУБІП, 2011 р, 29 ст., викладач Цигульов І.Т. Дисципліна - Теорія автоматичного керування Українською мовою Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем Matlab-Simulink. Завдання: Записати диференціальні рівняння, передавальні функції та скласти структурні алгоритмічні схеми елементарних динамічних ланок; Використовуючи середовище Matlab-Simulink, на ПК побудувати Simulink-моделі або LTI-моделі елементарних динамічних ланок і отримати їх часов...

Дослідження частотних характеристик елементарних динамічних ланок

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 592,08 КБ
  • добавлен 09 октября 2012 г.
НУБІП, 2011 р, 34 ст., викладач Цигульов І.Т. Дисципліна - Теорія автоматичного керування Українською мовою Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем Mathcad. Завдання: Використовуючи передатні функції елементарних динамічних ланок, які отримані в лабораторній роботі №1, записати їх частотні передатні функції і визначити значення характерних точок їх годографів (по три точки для кожної характеристики); Одним із методів, розглянутих в методич...

Дослідження частотних характеристик типових динамічних ланок та лінійних систем управління

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 96,70 КБ
  • добавлен 17 мая 2011 г.
Засвоїти методики експериментальної та автоматизованої побудови частотних характеристик типових динамічних ланок і лінійних систем управління з використанням середовища СИАМ. Лабораторна виконувалась у программі СИАМ.

Доступов Б.Г. (ред.) Статистические методы в проектировании нелинейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7,22 МБ
  • добавлен 02 сентября 2015 г.
М.: Машиностроение, 1970. - 408 с. (Нелинейные системы автоматического управления) Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления. В ней изложены основные методы анализа и синтеза систем автоматического управления, учитывающие влияние случайных возмущений и параметров. Книга иллюстрирована большим числом примеров анализа и синтеза конкретных систем, включая самонастраивающиеся системы и а...

Дралюк Б.Н., Синайский Г.В. Системы автоматического регулирования объектов с транспортным запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 1.02 МБ
  • добавлен 26 сентября 2010 г.
М.: Энергия, 1969. -72 с. с илл. (Б-ка по автоматике. Вып. 341). В книге рассматриваются системы регулирования объектов с запаздыванием измерения регулируемого параметра обрабатываемого материала, в которых запаздывание определяется транспортировкой материала от рабочего органа до измерителя. Дается целесообразная структура подобных систем и методика их расчета. Осуществление рассматриваемых систем регулирования при статических и астатических исп...

Дроздов В.Н. Синтез алгоритмов цифровых систем управления

  • формат doc
  • размер 802.91 КБ
  • добавлен 19 января 2011 г.
СПб. : Петербургский институт печати, 2003. — 268 с. В монографии излагается описание процессов, протекающих в управляемом технологическом оборудовании, проводится анализ свойств управляемых систем и на этой основе дается синтез алгоритмов управления. Особенностью предлагаемой работы является ориентация на включение в контур управления микропроцессоров и управляющих компьютеров. Такая ориентация приводит к изложению материала на основе разностных...

Душин C.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.74 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. –567 с. В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблем...

Душин С.Е. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 4.41 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учеб. для вузов/С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев; под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк. , 2005. -567 с. Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем упр...

Душин С.Е. и др. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 22,37 МБ
  • добавлен 10 августа 2016 г.
2-е изд., перераб. — М.: Высш. шк., 2005. — 567 с. — ISBN: 5-06-004096-8 Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблематика математич...

Дылевский А.В. Интегральные оценки качества систем автоматического регулирования

Практикум
  • формат pdf
  • размер 146,88 КБ
  • добавлен 13 апреля 2013 г.
Методическое пособие. — Воронеж: ВГУ, 2003. — 18 с. Интегральные оценки качества являются косвенными показателями, позволяющими по переходной составляющей ошибки системы регулирования исследовать характер протекания переходного процесса. Содержание Введение Методика применения интегральных оценок Вычисление линейных интегральных оценок Вычисление квадратичных интегральных оценок Примеры вычисления и применения интегральных оценок

Дыхта В.А., Самсонюк О.Н. Оптимальное импульсное управление с приложениями

  • формат djvu
  • размер 1.65 МБ
  • добавлен 08 марта 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. 256 с. Содержание. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах импульсного управления без выполнения условия корректности. Прикладные задачи.

Дядик В.Ф. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1,68 МБ
  • добавлен 10 марта 2016 г.
Учебное пособие. −Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 196 с. В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. Рассмотрены методы математического описания отдельных функциональных элементов; а также разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления. Описаны методы исследования устойчивости и оценки качества функционирования автоматических систем. Приведены методы синтеза промышл...

Дядик В.Ф., Байдали С.А., Криницын Н.С. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 3,12 МБ
  • добавлен 18 декабря 2012 г.
Учебное пособие. −Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 196 с. В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. Рассмотрены методы математического описания отдельных функциональных элементов; а также разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления. Описаны методы исследования устойчивости и оценки качества функционирования автоматических систем. Приведены методы синтеза промыш...

Евланов Л.Г. Контроль динамических систем

  • формат djvu
  • размер 9.15 МБ
  • добавлен 24 марта 2011 г.
М.: Наука, 1972. 424 с. - В книге изложены основы синтеза характеристик контроля сложных динамических систем, рассматриваемых как математические модели различного рода движущихся объектов, автоматических комплексов, радиоэлектронной и электромеханической аппаратуры и друrих устройств. Оценивается техническое состояние объектов контроля, определяются характеристики контроля, рассматривается синтез оптимальных систем принятия решений и измерителей...

Евсюков В.Н. Нелинейные системы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 3.12 МБ
  • добавлен 29 сентября 2010 г.
Учебное пособие. Оренбург, ГОУ ОГУ, 2007 г. , 172 стр. Учебное пособие предназначено для студентов по курсу "Теория автоматического управления", специальностей 220301.65, 230101.65 и других. В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической линеаризации). Показано определение устойчивости по второму (прямому) мет...

Егоров А.И. Основы теории управления

  • формат djvu
  • размер 4.1 МБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с. Математическое моделирование управляемых систем. Основы теории устойчивости. Периодические решения нелинейных систем дифференциальных уравнений. Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость. Простейшие задачи оптимального управления. Основы общей теории оптимальных процессов. Стохастические системы.

Егоров А.И. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 20,06 МБ
  • добавлен 21 августа 2016 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 504 с. Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; териодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы теории оптимального управления; элементы теории стохастических управляем...

Егоров А.И., Знаменская Л.Н. Введение в теорию управления системами с распределенными параметрами

  • формат pdf
  • размер 30,45 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
СПб.: Лань, 2014. — 576 с. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 9785811425549. Книга посвящена основным разделам теории управления системами с распределенными параметрами. Решаются задачи (управляемость, наблюдаемость и оптимальность) для линейных параболических и гиперболических систем. Рассмотрены также смешанные системы, описываемые совокупностью уравнений в обыкновенных и частных производных. Задачи оптимального управления и...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1

  • формат djvu
  • размер 10.52 МБ
  • добавлен 05 января 2011 г.
Том 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000, - 748 с. Учебник в 3-х т. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно расс...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 11.91 МБ
  • добавлен 09 ноября 2010 г.
Том З: Методы современной теории автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. Учебник в 3-х т. В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии Отражены центральные положения теории катастроф, теор...

Егупов Н.Д., Корнюшин Ю.П., Мельников Д.В.Элементы теории матричных операторов и ее приложение к задачам исследования и синтеза систем управления самонаводящихся ракет

  • формат doc
  • размер 15 МБ
  • добавлен 30 сентября 2010 г.
Москва, Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. Настоящее пособие содержит основные положения теории матричных операто-ров, и развитой специалистами в области теории управления применительно к расчету и проектированию сложных нелинейных систем автоматического управления при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие также содержит методические указания по выполнению курсового про-екта с учетом факта перехода на уровневую систему образ...

Елисеев В.Л. Моделирование систем управления

Статья
  • формат pdf
  • размер 2,52 МБ
  • добавлен 16 января 2017 г.
Лекционный курс, Национальный исследовательский университет МЭИ, Москва, 2016. - 133 с. Содержание. Основные понятия теории моделирования. Системный подход и пространство состояний. Математические модели в пространстве состояний. Аналоговые структурные модели. Получение уравнений в пространстве состояний. Матричная форма представления. Переходная матрица линейной системы. Управляемость и наблюдаемость. Дискретные модели систем. Численные методы и...

Елкин В.И. Редукция нелинейных управляемых систем. Дифференциально-геометрический подход

  • формат pdf
  • размер 88,45 МБ
  • добавлен 18 ноября 2012 г.
М.: Наука. Физматлит, 1997 - 316 c. Монография посвящена редукции нелинейных управляемых систем — приведению их к более простому виду (изоморфным системам, факторсистемам и подсистемам в определенной категории). Основным инструментом исследования является дифференциально-геометрическая теория аффинньос распределений и двойственных объектов (f-кораспределений), которая строится как обобщение классической теории распределений и кораспределений. Мон...

Емельянов В.М., Филонович А.В. Построение временных характеристик звеньев систем автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 227,42 КБ
  • добавлен 19 мая 2015 г.
Методические указания к практической (самостоятельной) работе / Юго-Западный государственный университет; Курск, 2012, 14 с. Излагаются методические указания по построению временных характеристик звеньев систем автоматического управления на основе решения дифференциальных уравнений. Рассматриваются переходная и импульсная (весовая) функции для реальных звеньев: апериодических, дифференцирующих, интегрирующих и колебательных. Предназначены для сту...

Емельянов В.Ю. Логарифмические частотные характеристики

  • формат doc
  • размер 311.5 КБ
  • добавлен 24 ноября 2011 г.
Конспект лекций. - СПб.: БГТУ Военмех, 2002. - 18с. В конспекте изложены методы построения и использования логарифмических частотных характеристик.

Емельянов В.Ю. Логарифмические частотные характеристики

  • формат pdf
  • размер 231,09 КБ
  • добавлен 19 июля 2016 г.
Конспект лекций. — Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет "Военмех", 2002. — 18 с. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ, в иностранной литературе часто называют диаграммой Боде) — представление частотного отклика линейной стационарной системы в логарифмическом масштабе.

Емельянов В.Ю. Правила построения и анализа логарифмических частотных характеристик

  • формат pdf
  • размер 455.05 КБ
  • добавлен 03 мая 2009 г.
СПб: БГТУ "Военмех", 2002. - 18 с. Включает теоретические основы и примеры. Содержание: Теория построения ЛЧХ ЛЧХ типовых звеньев Примеры ЛЧХ сложных звеньев

Емельянов В.Ю. Частотные характеристики

  • формат doc
  • размер 611 КБ
  • добавлен 24 ноября 2011 г.
Курс лекций – Чебоксары: Чувашский университет. - 28с. Математический аппарат частотных характеристик вместе с преобразованием Лапласа является основой аппарата классической теории автоматического управления. Формальной основой методов получения частотных характеристик является теория комплексных функций. Однако ряд известных общих результатов последней при их применении к математическим моделям реальных объектов, рассматриваемым в рамках теории...

Емельянов С.В. Новые типы обратной связи

  • формат pdf
  • размер 4.36 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с. Аннотация: Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добит...

Емельянов С.В. Новые типы обратной связи. Управление при неопределенности

  • формат djvu
  • размер 3,15 МБ
  • добавлен 07 января 2017 г.
М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с. Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добиться высокого...

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 10.87 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства. Применение методо...

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

  • формат djvu
  • размер 6,85 МБ
  • добавлен 19 марта 2012 г.
М.: Издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии с...

Емельянов С.Г., Титов В.С., Бобырь М.В. Автоматизированные нечетко-логические системы управления

  • формат djvu
  • размер 40,92 МБ
  • добавлен 07 октября 2015 г.
М. : ИНФРА-М, 2011. — 176 с. Монография посвящена способам проектирования автоматизированных нечетко-логических систем управления. Представляемые методы, математические модели, алгоритмы и построенные на них нечетко-логические системы управления отличаются от известных автоматической коррекцией параметров режима резания, с учетом возмущающих воздействий действующих на объект управления в режиме реального времени.

Ермаченко А.И. Методы синтеза линейных систем управления низкой чувствительности

  • формат djvu
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
М.: Радио и связь, 1981. — 104 с. В книге рассмотрены теория и практические методики синтеза систем управления низкой чувствительности к параметрическим возмущениям. Предложены алгоритмы синтеза линейных одно- и многосвязных автоматических систем с учетом требований к основному и дополнительному движениям. Они позволяют получить современные инженерные методики проектирования с использованием ЭВМ. Приведены примеры. Книга рассчитана на научных сот...

Ерофеев А.А. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 34,20 МБ
  • добавлен 25 мая 2016 г.
Учебник для ВУЗов. — СПб.: Политехника, 2003. — 302 с. Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность — те...

Ерофеев А.А. Теория автоматического управления (2003)

  • формат djvu
  • размер 11.94 МБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность—теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том чи...

Еруланова А.Е. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 431,02 КБ
  • добавлен 21 декабря 2015 г.
Методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов специальности 050716 – «Приборостроение», 050702 – «Автоматизация и управление» на базе среднего образования и колледжа Воcточно-Казахстанский Государственный технический университет, 2009. — 27 с. Методические указания содержат 5 лабораторных работ которые включают в себя цель работы, варианты задания, необходимый теоретический материал и рекомендации по выполнению лабораторной...

Есаков В.А. Основы расчета и проектирования приводов систем управления движущимися объектами

  • формат doc
  • размер 1.67 МБ
  • добавлен 17 сентября 2010 г.
Учебно-методическое пособие предназначено для закрепления практических навыков, полученных в процессе изучения студентами основного раздела дисциплины Элементы систем управления летательными аппаратами на этапе выполнения курсового проекта. В пособии последовательно излагаются основные понятия и определения, используемые в процессе проектирования привода, оценка влияния характеристик нагрузки на выбор параметров привода, анализ статических и дина...

Ефимов М.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 9,42 МБ
  • добавлен 20 сентября 2014 г.
Учебное пособие для вузов. — МГУП, 2004. — 404 с. Основным направлением научно- технического прогресса на полиграфическом производстве является автоматизация технологических процессов путем использования средств электронной и компьютерной техники. Теоретической основой автоматизации производства является теория автоматического управления, которая в свою очередь является важнейшей составной частью технической кибернетики — науки об управлении, свя...

Ефимов М.В. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 13,26 МБ
  • добавлен 30 сентября 2014 г.
Учебное пособие для вузов. — МГУП, 2004. — 404 с. Основным направлением научно- технического прогресса на полиграфическом производстве является автоматизация технологических процессов путем использования средств электронной и компьютерной техники. Теоретической основой автоматизации производства является теория автоматического управления, которая в свою очередь является важнейшей составной частью технической кибернетики — науки об управлении, свя...

Ехлаков Ю.П. Теоретические основы автоматизированного управления

  • формат pdf
  • размер 5,33 МБ
  • добавлен 09 июня 2013 г.
Томск: Томск. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2001, 337 с. В учебнике рассматриваются теоретические и практические вопросы проектирования автоматизированных систем и информационных технологий управления. Содержание учеб- ника включает три крупных темы: системный анализ и его применение при проектировании систем, математические методы и модели планирования и принятия решений, методологи- ческие вопросы проектирования и внедрения ав...

Жиров М.В., Макаров В.В., Куроткин В.А., Хохловский Т.В. Исследование рекуррентных алгоритмов идентификации для адаптивных систем с нестационарными параметрами

Статья
  • формат pdf
  • размер 336,11 КБ
  • добавлен 04 января 2015 г.
В данной статье рассмотрен процесс исследования и рационального выбора рекуррентных алгоритмов идентификации (на примере алгоритма Качмажа) по нескольким критериям оценки. С этой целью рекуррентный алгоритм идентификации Качмажа был реализован в программной среде Unity Pro XL с использованием средств промышленной автоматики, в том числе - программируемых логических контроллеров Schneider Electric.

Журнал лабораторных работ по теории автоматического управления и динамики гидропневмосистем

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 12,35 МБ
  • добавлен 17 ноября 2012 г.
ДонГТУ, Алчевск, 2011 г. В журнале представлены 3 лабораторные работы: 1. Изучение параметров типовых звеньев по частотным характеристикам 2. Исследование влияния параметров динамических звеньев на их частотные характеристики 3. Исследование устойчивости системы гидропривода третьего порядка Преподаватель: Ямковая М.А., кафедра ПГМ, Вариант №8

Журомский В.М. Нелинейные системы автоматического управления. Метод гармонического баланса. Инженерно-физические основы

  • формат pdf
  • размер 3,05 МБ
  • добавлен 28 декабря 2016 г.
М.: МИФИ, 2012. — 56 с. Рассматривается методика анализа систем автоматического управления с общепромышленными нелинейными законами регулирования методом гармонического баланса, основанная на определении параметров автоколебательного режима графоаналитическим методом в терминах логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик линейной части системы и эквивалентных нормированных логарифмических характеристик нелинейного элемента. Предста...

Заболотнов Ю.М. Оптимальное управление непрерывными динамическими системами

  • формат pdf
  • размер 855.86 КБ
  • добавлен 09 февраля 2010 г.
Учебное пособие. Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С. П. Королева, 2005, 129 с. Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных динамических систем. Наряду с изложением классических методов оптимального управления линейными системами, основанными главным образом на принципе динамическ...

Заведеев А.И. Теория управления САУ ЛА

  • формат doc, exe, tif
  • размер 9.76 МБ
  • добавлен 14 июня 2010 г.
Курс лекций для студентов специальности 230102: "Автоматизированные системы обработки информации и управления". - МАИ. Часть 1, семестр 3. Основы теории управления, динамические звенья, критерии качества и т. д.

Заворуев Д.Б. Теория линейных стационарных импульсных систем. Часть 2

  • формат htm, png, html, gif, jpg
  • размер 1.01 МБ
  • добавлен 29 декабря 2011 г.
Электронное издание Содержание: Исследование устойчивости замкнутых импульсных систем. Связь корней характеристического уравнения с устойчивостью. Методы исследования устойчивости. Метод корневого годографа. Косвенные методы исследования устойчивости импульсных систем. Аналоги частотных критериев устойчивости линейных замкнутых импульсных систем. Области устойчивости линейных замкнутых импульсных САР. Запасы устойчивости. Исследования устойчивост...

Задания и методические указания лабораторных работ 1-5

Практикум
  • формат chm
  • размер 6,35 МБ
  • добавлен 09 декабря 2010 г.
Знакомство с программной средой VisSim. Построение и исследование простых виртуальных лабораторных стендов. Исследование типовых звеньев линейных систем Построение и изучение переходных функций Исследование типовых звеньев линейных систем Построение и изучение переходных функций Изучение методов анализа устойчивости САР и экспериментальная проверка справедливости критериев устойчивости и правильности работы программ моделирования Изучение метод...

Задачник по ТАУ

Контрольная работа
  • формат pdf
  • размер 715,64 КБ
  • добавлен 24 ноября 2016 г.
Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева, 2003, 85 с. Оглавление Введение Частотные характеристики динамического звена Частотная передаточная функция Графическое представление частотных характеристик Некоторые термины, используемые при частотном анализе систем управления Примеры Задачи Заключение Приложения Экспериментальное определение частотных характеристик Основные свойства комплексных чисел Преобразование Фурье Библ...

Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем (Метод пространства состояний)

  • формат pdf
  • размер 38.17 МБ
  • добавлен 04 мая 2010 г.
Изд-во «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М. , 1970, 704 стр. Книга написана известными американскими учеными, специалистами в области технической кибернетики. Она интересна своеобразным изложением и новым подходом к теории автоматического управления и теории цепей. Этот подход связан с фундаментальным понятием пространства состояний, хорошо известным в теории абстрактных автоматов. Построение книги отличается строгостью...

Зайцев А.П. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие

  • формат doc
  • размер 386.43 КБ
  • добавлен 06 сентября 2009 г.
Томск: Изд. ТПУ, 2000 г. - 152 с. В учебном пособии в краткой форме изложены теоретические вопросы по автоматическому управлению техническими системами. Содержит сведения по основным разделам ТАУ: основные понятия теории автоматического управления; математическое описание звеньев и систем; типовые динамические звенья; стационарные ре-жимы, устойчивость и качество САУ; структурно-параметрический синтез САУ; нелинейные, импульсные и цифровые САУ. Р...

Зайцев А.П., Митаенко А.Д., Образцов К.В. Основы теории автоматического управления: лабораторный практикум. Часть 1

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1 МБ
  • добавлен 30 сентября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск, ТПУ, 2011. - 59 с. В лабораторном практикуме по дисциплине "Теория автоматического управления" представлены описания лабораторных работ по линейным системам и их типовым элементам. Теоретические разделы дисциплины включают исследование реальных электромеханических систем на основе моделирующей программы Classic 3. Современные системы автоматизированных электроприводов выполняются на реальных физических установках. Пре...

Зайцев А.П., Митаенко А.Д., Образцов К.В. Основы теории автоматического управления: лабораторный практикум. Часть 2

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.24 МБ
  • добавлен 30 сентября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск, ТПУ, 2011. - 90 с. Лабораторный практикум (часть 2) включает специальные разделы курса "Теория автоматического управления", исследуемые на основе программы Classic 3, а также лабораторные работы, выполняемые на реальных физических установках. Все работы включают исследования замкнутых автоматических систем. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 140600 "Электротехника, электромеханика и электротехнологи...

Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования

  • формат djvu
  • размер 5.74 МБ
  • добавлен 02 апреля 2008 г.
2-е изд., перераб. и доп.— К-: Выща шк. Головное изд-во, 1989.— 431 с. Очень подробно и ясно рассмотрены ПФ и звенья САУ. Отлично с примерами дана информация по линеаризации и определению ПФ. Впервые в учебниках ТАУ так разжеваны параллельные коррекции, ОС, последовательные коррекции. Все с примерами. Даны разделы по импульсным системам, адаптивным, оптимальным, цифровым. Очень много примеров. Отличный учебник.

Залманзон Л.А. Беседы об автоматике и кибернетике

  • формат djvu
  • размер 9,05 МБ
  • добавлен 18 февраля 2012 г.
Издание второе, стереотипное. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. — 416 с. — (Проблемы науки и технического прогресса). В популярной форме рассказывается о принципах автоматического управления, устройствах и системах автоматики, кибернетике, искусственном интеллекте, роботах. Книга рассчитана на широкий круг читателей: от школьников-десятиклассников до специалистов в различных областях знания.

Замалетдинова Л.Я. Системы автоматического управлния

  • формат pdf
  • размер 1,73 МБ
  • добавлен 11 декабря 2015 г.
Учебное пособие, Казань, КНИТУ КАИ им. А.Н.Туполева, 2014 - 122с. Пособие включает в себя рассмотрение следующих вопросов. В разделе основные понятия автоматики и систем автоматического управления определены предмет изучения курса, состав систем автоматического управления, виды операций управления, законы автоматического регулирования, классификация систем управления, основные элементы систем автоматического управления. В разделе математические...

Затучный Д.А. Автоматика и управление

  • формат doc
  • размер 1,29 МБ
  • добавлен 14 февраля 2014 г.
Учебное пособие. - Москва: МГТУГА, 2011 - 81 с. Пособие содержит краткое изложение лекционного материала по дисциплине автоматика и управление, задание на выполнение контрольной работы с примерами решения задач для студентов 3 курса специальностей 160905, 090106 дневной формы обучения и 4 курса специальности 160905 заочной формы обучения. Содержание: Принципы построения систем автоматического управления. Методы математического описания элементов...

Захарова Е.В. Сборник задач по теории автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 463,08 КБ
  • добавлен 27 ноября 2014 г.
Учеб. пособие - Федеральное агентство по образованию; Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования, Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина, Кафедра систем управления. – Иваново, 2004. – 20 с. В сборник включены задачи и упражнения по теории автоматического управления: Математические модели линейных непрерывных динамических систем Устойчивость линейных систем Качество процесса рег...

Звягин Ф.В. Системы аналитических вычислений: методические указания к лабораторным работам

Практикум
  • формат pdf
  • размер 525,09 КБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. — 32 с.: ил. Методические указания содержат рекомендации по использованию систем аналитических вычислений для анализа сложных динамических систем как при классической постановке вопроса об устойчивости и анализе особых точек нелинейных систем, так и при современной постановке задачи об определении условий возникновения в системах хаотических состояний. Отдельно рассмотрен вопрос о построении притягивающих множест...

Змеу К.В., Шамшина И.Г. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 31 декабря 2009 г.
Метод. указания. - ДВГТУ, 1999. Содержание: Понятия, определения ТАУ. Передаточная функция САУ. Частотные характеристики САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики САУ. ЛАФЧХ. Показатели качества САУ. Критерии устойчивости.

Знакомство с компьютерной средой MATLAB

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 8,75 КБ
  • добавлен 29 ноября 2011 г.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение первоначальных сведений и навыков работы с компьютерной средой MATLAB.

Знакомство с программной средой VisSim. Построение и исследование простых виртуальных

Лабораторная
  • формат chm, doc, exe, html, image
  • размер 1,83 МБ
  • добавлен 18 декабря 2010 г.
+ сама программа VisSim Цель работы: Знакомство с назначением, графическим интерфейсом, принципами построения моделей и важными блоками (виртуальными моделями реальных устройств и их элементов) программы VisSim, а также приобретение навыков создания простейших моделей, текстового и графического оформления диаграмм

Знаменская Л.Н. Управление упругими колебаниями

  • формат djvu
  • размер 1.1 МБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
Москва, Физматлит, 2004, 176с. Представлены результаты исследований по управлению упругими колебаниями систем, описываемых одномерным волновым уравнением с линейными граничными условиями различных родов. ПОдробно рассматриваются практические способы построению граничных управлений на основе решений, получаемых методом Даламбера и на основе метода Фурье.

Зубов В.И. Лекции по теории управления

  • формат djvu
  • размер 48.86 МБ
  • добавлен 27 октября 2010 г.
Издательство: Наука-1975г. Настоящая книга содержит решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических уп...

Зубов В.И. Лекции по теории управления

  • формат djvu
  • размер 12,21 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие 2е изд, испр — СПб: Издательство Лань, 2009. — 497 с —(Учебники для вузов Специальная литература) ISBN 978-5-8114-0985-3 Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам математикам ЛГУ. Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений На основе второго метода Ляп...

Зубов В.И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 7,92 МБ
  • добавлен 24 июля 2012 г.
Ленинград, Судпромгиз, 1959. - 327 с. В книге рассмотрены математические методы исследования устойчивости установившихся движений в нестационарных системах; дана оценка отклонений переходных процессов от установившихся движений; изложены методы построения решений некоторых нестационарных систем дифференциальных уравнений, к исследованию которых сводится широкий класс систем автоматического регулирования. Описаны некоторые способы нахождения вероя...

Зубов И.В. Методы анализа динамики управляемых систем

  • формат djvu
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 19 марта 2009 г.
М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 224 с. Содержание. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей управляемых систем. Системы с простой структурой. Системы с инвариантными многообразиями. Методы исследования распределенных систем. Анализ динамики систем с неограниченными решениями. Функции Ляпунова в вычислительной практике.

Зубов И.В. Методы анализа динамики управляемых систем

  • формат pdf
  • размер 1,81 МБ
  • добавлен 25 октября 2016 г.
М.: Физматлит, 2003. — 224 с. Предложены методы построения численных алгоритмов различных вычислительных задач прогнозирования динамики систем. Книга предназначена для специалистов в области эксплуатации, проектирования и разработки управляемых систем, а также студентов старших курсов вузов и аспирантов. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей управляемых систем. Системы с простой структурой. Системы с инвариантны...

Зырянов Г.В. Системы управления многосвязными объектами

  • формат pdf
  • размер 1.45 МБ
  • добавлен 04 февраля 2011 г.
Челябинск: ЮУрГУ, 2010. - 112 с. Учебное пособие. Рассматриваются особенности организации и реализации управления сложными техническими объектами. При этом основное внимание уделяется подсистемам нижнего (исполнительного) уровня, представляющим собой автоматические системы многосвязного регулирования следящего типа. Рассмотрены методы математического описания и исследования таких многосвязных систем автоматического регулирования (МСАР) во временн...

Иванов Б.А., Недвига А.В. Элементы теории дискретных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2,30 МБ
  • добавлен 17 ноября 2016 г.
Учебное пособие. — Ухта: УГТУ, 2007. − 112 с. В пособии излагаются основы теории дискретизации сигналов и дискретных систем автоматического управления. Материал иллюстрируется разбором задач, решаемых с использованием современных программных средств: системы MATLAB и пакета Mathcad. Приводится задание на курсовую работу, а также пример его выполнения. Издание предназначено для студентов, обучающихся по направлению магистратуры 140600 «Электротехн...

Иванов В.А. Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления

  • формат pdf, jpg
  • размер 127.77 МБ
  • добавлен 15 мая 2009 г.
1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть! Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы Ляпунова об усто...

Иванов В.А., Голованов М.А, Теория автоматического управления (статистическая динамика САУ)

  • формат jpg
  • размер 41.97 МБ
  • добавлен 14 октября 2011 г.
Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000г., 64 стр. Учебное пособие. Введение.Случайные функции и действия над ними. Многомерные случайные величины. Условные законы распределения.Случайные функции. Корреляционная функция и ее свойства.Корреляционная теория случайных процессов. Дифференцирование и интегрирование случайных процессов. Стационарные случайные процессы и их спектральное представление. Дискретные случайные функции и линейные операци...

Иванов В.А., Голованов М.А., Крутько П.Д. Теория автоматического управления. Часть IV. Статистическая динамика автоматических систем (семинары)

  • формат djvu
  • размер 1,74 МБ
  • добавлен 23 мая 2012 г.
Учебное пособие. М:, – МГТУ, 1995. – 100 с. Содержание. Дискретные случайные величины. Непрерывные случайные величины. Многомерные случайные величины. Условные законы распределения. Статистические характеристики функций случайных величин. Законы больших чисел в теории вероятностей. Корреляционная теория случайных функций. Анализ непрерывных линейных систем при случайных воздействиях. Анализ дискретных линейных систем при случайных воздействиях. П...

Иванов В.А., Медведев В.С., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического управления. Том 1

  • формат pdf
  • размер 93,35 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
3 издание. — Москва: МГТУ имени Баумана, 2006. — 552 с. Элементы матричного исчисления и линейной алгебры Матрицы и линейные уравнения Линейные пространства, линейные преобразования Евклидовы пространства и квадратичные формы Функции матриц Дифференциальные уравнения. Устойчивость систем автоматического управления Элементы теории дифференциальных уравнений Дифференциальные уравнения систем автоматического управления Устойчивость систем автоматиче...

Иванов В.А., Медведев В.С., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 36.24 МБ
  • добавлен 22 июня 2010 г.
В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассмотрены основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий. Содержание соответствует курсам, читаемым в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов "Автоматическое управление в те...

Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 33.36 МБ
  • добавлен 22 сентября 2010 г.
Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др. ). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при ограничении фазовых координат. Рассматривается метод динамического программирования, на осно...

Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 18,63 МБ
  • добавлен 10 сентября 2013 г.
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. 336 с Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при...

Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 6,39 МБ
  • добавлен 13 ноября 2016 г.
Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрение задачи синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при ограничении фазовых координат. Рассматривается метод динамического програм...

Иванов В.М. Основы D - и Z-преобразований. Конспект лекций

  • формат pdf
  • размер 420,78 КБ
  • добавлен 25 октября 2013 г.
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2001. — 36 с. Рассматриваются дискретные системы автоматического управления, методы их математического описания и исследования. Основное внимание уделено аппарату дискретных передаточных функций и разностным уравнениям, использование которых позволяет формализовать процесс разработки алгоритмов управления в микропроцессорных системах. Конспект лекций может быть использован в качестве учебного пособия для студе...

Иванов В.М. Электроприводы с системами числового программного управления

  • формат pdf
  • размер 1.93 МБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
Ульяновск: УлГТУ, 2006. – 152 с. Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств числового программного управления и тенденций их развития. Основное внимание уделено принципам построения цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их реализации. Подр...

Иванов В.Ю. Школа Н.Ф. Основы теории автоматического регулирования в приложении к анализу операционных схем

  • формат pdf
  • размер 1016,72 КБ
  • добавлен 21 ноября 2015 г.
Екатеринбург : УРФУ, 2010. 100 с. УДК 621.375.147.3. ББК 32.971. Основы теории автоматического регулирования в приложении к анализу операционных схем: учебное пособие / В.Ю. Иванов, Н.Ф. Школа. Приведена классификация основных звеньев САР и представлены характеристики элементарных звеньев. Рассмотрены правила составления передаточной функции линейных САР. Рассмотрены тестовые воздействия САР: частотные и временные. Приведены инженерные критерии о...

Иванов Ю.П. Теоретические основы автоматического управления тепловыми процессами

  • формат pdf
  • размер 3,11 МБ
  • добавлен 25 августа 2016 г.
Учебное пособие. — Л.: СЗПИ, 1982. — 80 с. В данном учебном пособии рассматриваются вопросы теории автоматического управления тепловыми процессами: построение автоматических систем регулирования, определение статических и динамических характеристик элементов и автоматических систем управления в целом, выявление качественных показателей процессов регулирования. Материал учебного пособия предназначен для студентов специальностей, изучающих курс «Ав...

Иванова Л.В. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 11.54 МБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Методические указания для выполнения контрольных работ. Издание второе, дополненное и переработанное / Составители: доцент Иванова Л.В., ассистент Назаренко А.В., ассистент Леонов В.В., ассистент Кусков А.С. - Витебск: Министерство образования РБ, ВГТУ, 2007/ - 86 c. Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Теория автоматического управления» и содержат программу курса, методические указания к изучению отдельных разделов...

Иванова Л.В. Теория автоматического управления. Методические указания

Практикум
  • формат djvu
  • размер 933.57 КБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Методические указания к курсовому проектированию. - Витебск: ВТИЛП, 1994. - 63с. В пособии приведены теоретические вопросы синтеза систем автоматического управления по заданным качественным показателям. В данное методическое пособие включены общие вопросы оценки точности системы и выбора типа регулятора по свойствам ОУ.

Ивахненко А.Г. Самообучающиеся системы с положительными обратными связями

Справочник
  • формат djvu
  • размер 4,42 МБ
  • добавлен 17 сентября 2012 г.
Справочное пособие. Киев: Издательство АН УССР, 1963 год. В книге показано, что два основных принципа управления — по разомкнутому и замкнутому циклу — являются всеобщими, свойственными как обычным системам регулирования (к которым относятся системы стабилизации, программные и следящие системы), так и кибернетическим: экстремальным и обучающимся системам. Следовательно, теория автоматического регулирования, и в частности теория инвариантности, пр...

Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

  • формат djvu
  • размер 8.29 МБ
  • добавлен 25 сентября 2009 г.
Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1973. -606 с. В книге изложены основы современной теории автоматического регулирования и рассмотрены различные виды автоматических систем, получивших наибольшее применение в промышленности

Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

  • формат djvu
  • размер 11.34 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР). Во второй части рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и качества динамических процессов в непрерывных, релейных, нелинейных, дискретны...

Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

  • формат djvu
  • размер 5,55 МБ
  • добавлен 22 сентября 2016 г.
М.: Машгиз, 1958. — 533 с. В книге изложена общая теория и элементы систем автоматического регулирования и рассмотрены наиболее часто применяемые в производственных процессах регулирующие устройства различных физических величин (давления, температуры, скорости, напряжения и т.п.). Первая часть книги посвящена статике систем регулирования и описанию основных принципиальных схем и их элементов. Кроме того, рассмотрены вопросы терминологии и класси...

Ившин В.П., Перухин М.Ю. Современная автоматика в системах управления технологическими процессами

  • формат pdf
  • размер 27,40 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
2-е изд., испр. и доп. — М. : Инфра-М, 2018. — 402 с. В учебном пособии изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов, автоматических регуляторов и управляющих устройств. Приведены многочисленные примеры схем автоматизации. Издание соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандар...

Идентификация и адаптивное управление динамическими объектами

Презентация
  • формат ppt
  • размер 609,05 КБ
  • добавлен 12 ноября 2016 г.
Идентификация и адаптивное управление динамическими объектами 18 слайдов Дисциплина "Идентификация объектов управления". 1. Дискретные динамические модели стохастических объектов 2. Подстройка параметров с использованием функций чувствительности 3. Применение простейшего адаптивного алгоритма 4. Адаптивные системы обработки информации 5. Постановка задачи адаптивного управления 6. Примеры синтеза устройств управления для простейших линейных систе...

Идентификация математических моделей

Презентация
  • формат ppt
  • размер 104,88 КБ
  • добавлен 26 января 2015 г.
ТГУ Ташкент, проф. Мухитдинов Д.П., 4 курс, 2013 г., 7 слайда. Постановка задачи идентификации. Процедура идентификации. Общая стратегия решения задачи идентификации

Идентификация случайного процесса возмущений, приведённых к выходу объекта управления

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 201,60 КБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Ивановский государственный энергетический университет (ИГЭУ) Специальность: 220201 Управление и информатика в технических системах Преподаватель: Таламанов С.А. Год написания: 2010 Страниц: 6 Дисциплина: Идентификация и диагностика систем Лабораторная работа №3 Получение модели случайного процесса в виде спектральной плотности для последующего использования этой модели в задачах структурной и параметрической оптимизации САУ при воздействии случай...

Идентификация случайного процесса возмущений, приведенных к выходу объекта управления

Лабораторная
  • формат doc, mathcad
  • размер 691,00 КБ
  • добавлен 30 декабря 2012 г.
ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 1 Описание - 1

Идентификация статического объекта методом ортогонального планирования второго порядка

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 158.61 КБ
  • добавлен 25 сентября 2011 г.
Ивановский государственный энергетический университет (ИГЭУ) Специальность: 220201 Управление и информатика в технических системах Преподаватель: Таламанов С.А. Год написания: 2010 Страниц: 7 Дисциплина: Идентификация и диагностика систем Лабораторная работа №2 Построение математической модели статического объекта методом ортогонального планирования (ОП) второго порядка и проверка адекватности полученной модели. Проверка воспроизводимости опытов...

Идентификация статического объекта методом ортогонального планирования второго порядка

Лабораторная
  • формат doc, mathcad, xls
  • размер 284.96 КБ
  • добавлен 19 декабря 2012 г.
ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 2 Описание - 1

Идентификация статического объекта методом полного факторного эксперимента

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 127,92 КБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Ивановский государственный энергетический университет (ИГЭУ) Специальность: 220201 Управление и информатика в технических системах Преподаватель: Таламанов С.А. Год написания: 2010 Страниц: 6 Дисциплина: Идентификация и диагностика систем Лабораторная работа №1 Построение математической модели заданного статического объекта методом полного факторного эксперимента (ПФЭ) и проверка адекватности полученной модели.

Идентификация статического объекта методом полного факторного эксперимента

Лабораторная
  • формат doc, mathcad, xls
  • размер 246,55 КБ
  • добавлен 01 января 2013 г.
ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 2 Описание - 2

Изерман Р. Цифровые системы управления

  • формат djvu
  • размер 6.07 МБ
  • добавлен 27 февраля 2011 г.
М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. (Полная версия. Страницы 48, 49, 450-469 присутствуют)

Изосимов Д.Б., Рывкин С.Е. Скользящий режим в электроприводе. Аналитический обзор

  • формат djvu
  • размер 3,63 МБ
  • добавлен 12 марта 2012 г.
М., 1993 (Препринт/Институт проблем управления). Рассмотрены вопросы, связанные с использованием теории систем с разрывными управлениями при разработке высококачественных электроприводов. Сформирован общий подход к синтезу электроприводов с алгоритмами управления на скользящих режимах. Предложены методы синтеза управляемого электропривода с учетом специфики построения как управляющей (аналоговая или цифровая), так и силовой части и свойств электр...

Изучение методов анализа качества САР, экспериментальное определение показателей качества переходного и установившегося режимов работы САР и исследование связи параметров САР с ее показателями качества

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 1,31 МБ
  • добавлен 18 декабря 2010 г.
Техническая цель работы: изучение методов анализа качества САР, экспериментальное определение показателей качества переходного и установившегося режимов работы САР и исследование связи параметров САР с ее показателями качества. В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, как влияют параметры элементов САР на ее качество.

Изучение пакета SamSim

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 102,28 КБ
  • добавлен 25 октября 2015 г.
ЗабИЖТ, Чита/Россия, 3 курс. Дисциплина: ТАУ Изучение пакета SamSim Исследование временных и частотных характеристик, определение параметров элементарных звеньев

Изучение свойств типовых динамических звеньев

Лабораторная
  • формат doc, matlab, txt
  • размер 195,10 КБ
  • добавлен 05 января 2013 г.
УРФУ, г. Екатеринбург, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления. Постановка задачи. В качестве объектов исследования выступают звенья: Пропорциональное звено (П-звено) Апериодическое звено Идеальное интегрирующее звено (И-звено) Идеальное дифференцирующее звено (Д-звено) ПИ-звено ПИД-звено Этапы работы П...

Имаев Д.Х. Синтез систем управления в среде MATLAB

  • формат doc
  • размер 1.84 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с. Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов управления и методах анализа. Задания на курсовое проектирование об...

Имаев Д.Х. Синтез систем управления в среде MATLAB

  • формат pdf
  • размер 1,41 МБ
  • добавлен 11 августа 2013 г.
Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с. Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов управления и методах анализа. Задания на курсовое проектирование об...

Имаев Д.Х. Теория автоматического управления. Часть 2. Нелинейные системы управления

  • формат doc
  • размер 2.43 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Конспект лекций - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 54с. Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. Переход от линейных моделей к нелинейным, т.е. их усложнение ? мера вынужденная; необходимость расширения и углубления знаний о поведении систем управления должна быть обоснована. Термину нелинейный обычно придают расширительн...

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат jpg
  • размер 44.15 МБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
Гданьск, СПб, Сургут, Томск: Сургутский гос. ун-т, 1997. 172 с. Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах". Содержание. Модели систем управления. Анализ систем управления. Синтез систем управления. Программа CLASSIC для анализа и синтеза систем управления. Практические занятия.rn

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат pdf
  • размер 72.53 МБ
  • добавлен 05 июня 2011 г.
Гданьск, СПб, Сургут, Томск: Сургутский гос. ун-т, 1997. 172 с. Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах". Содержание. Модели систем управления. Анализ систем управления. Синтез систем управления. Программа CLASSIC для анализа и синтеза систем управления. Практические занятия.

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат doc
  • размер 1.77 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание уделено методам расчета в частотной области. Желающим получить навыки решения конкретных задач будут полезны предлагаемые практические занятия. При налич...

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат djvu
  • размер 1.89 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание уделено методам расчета в частотной области. Желающим получить навыки решения конкретных задач будут полезны предлагаемые практические занятия. При налич...

Инструкция - Построение временных и частотных характеристик в Matlab и Mathcad

  • формат docx
  • размер 269.09 КБ
  • добавлен 11 декабря 2011 г.
Инструкция, 2011, 4c. Инструккция по построению импульсной, переходной, амплитудно-частотной, фазочастотной, амплитудно-фазовой характеристик в MathCad и MathLab.

Инструкция: Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов

standart
  • формат pdf
  • размер 793.78 КБ
  • добавлен 22 января 2009 г.
Системы регулирования. Структурная схема простейшей системы регулирования. Основные термины и определения. Классификация систем автоматического регулирования. Требования к промышленным САР. Классификация объектов управления. Классификация приборов и средств автоматизации. Первичные преобразователи. Датчики. Исполнительные механизмы. Регулирующие органы. Характеристики и свойства систем управления. Методы описания свойств систем управления. Статич...

Исаев Ю.Н. Лекции по САУ

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 27 октября 2011 г.
Томск: ТПУ. - 113с. Содержание: Основные понятия о системе автоматического управления Понятие звена системы автоматического регулирования и математическое описание свойств линейных звеньев Передаточная функция звена Переходная характеристика (или переходная функция) Импульсная переходная функции (весовая функция-функция Грина) Спектральное представление сигнала Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ) Связь между входной и выходной вели...

Исполнительные механизмы

Реферат
  • формат ppt
  • размер 116,91 КБ
  • добавлен 29 августа 2012 г.
Новый Уренгой.: Нефтегазовый Техникум, 2011 год, 21 стр.,5 курс Дисциплина Система Автоматического Управления. На катушку подается электрический ток. Электрический ток в катушке создает электромагнитное поле, которое намагничивает сердечник. Пружина возвращает подвижный сердечник в исходное состояние. Контакты вторичной цепи размыкаются Пружина прижимает сердечник с клапаном к седлу. Проход закрыт. Когда на катушку подается электрический ток, в н...

Исследование автоматизированного электропривода постоянного тока

Курсовая работа
  • формат autocad, doc
  • размер 103,45 КБ
  • добавлен 24 сентября 2011 г.
В данной работе нам предлагается ознакомиться с основными положениями классической теории автоматического управления в приложении к задачам электропривода. В работе ставятся задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем и некоторые приложения теории линейных импульсных систем. Для исследования системы в основном используется метод логарифмических частотных характеристик, так как он является достаточно простым, наглядным и результаты, получ...

Исследование АСУ на устойчивость работы по алгебраическим и частотным критериям

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 357,35 КБ
  • добавлен 09 февраля 2009 г.
Содержание Краткие сведения из теории автоматического управления Общие сведения Элементы автоматических систем Схемы автоматических систем Критерии устойчивости Общие методические указания по выполнению индивидуального задания Задание Пример исследования АСУ Построение функциональной схемы Составление структурной схемы Определение устойчивости по критерию Найквиста Вывод Определение устойчивости системы по критериям Гурвица и Михайлова Определени...

Исследование влияния параметров линейных импульсных систем на устойчивость и качество переходных процессов

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 887,89 КБ
  • добавлен 10 мая 2015 г.
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование влияния параметров линейных импульсных систем на устойчивость и качество переходных процессов 6-7 стр. 2015г Цель работы: Ход решения: Переходные процессы: Вывод.

Исследование возможности модального метода синтеза цифровых регуляторов для линейных импульсных систем

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 486,70 КБ
  • добавлен 21 апреля 2015 г.
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование возможности модального метода синтеза цифровых регуляторов для линейных импульсных систем 6-7 стр. 2015г Цель работы: Ход решения: Переходные процессы: Вывод.

Исследование динамики и синтез параметров закона управления в САУ продольным движением самолета

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 44,18 КБ
  • добавлен 13 марта 2016 г.
Курсовая работа по ТАУ. 301 кафедра МАИ,1998,препод - Белоногов В.Д. Уравнения динамики элементов САУ Структурные схемы САУ в различных режимах работы Переходные процессы САУ Частотные характеристики САУ

Исследование динамических свойств сложных систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1,58 МБ
  • добавлен 07 мая 2015 г.
НМСУ "Горный". СПб. 2014 г. 37стр. Пояснительная записка представляет собой отчет о выполнении курсовой работы на тему: «Исследование динамических свойств сложных систем автоматического управления». Описанная в работе методика и формулы дают возможность определить эквивалентные передаточные функции, определить устойчивость САУ по критерию Гурвица, провести анализ устойчивости САУ используя критерии Михайлова, Найквиста, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Провести анал...

Исследование и синтез системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc, image, mathcad, pdf, vsd, xls
  • размер 2,96 МБ
  • добавлен 10 ноября 2011 г.
Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14

Исследование импульсных САУ

Контрольная работа
  • формат doc, image, mathcad, pdf, vsd, xls
  • размер 2,54 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Исследование линейной системы третьего порядка

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 258,93 КБ
  • добавлен 12 марта 2011 г.
Московский Государственный Текстильный Университет им. А. Н. Косыгина. Кафедра автоматики и промышленной электроники. Перечень подлежащих разработке вопросов (содержание расчетно-пояснительной записке) По заданным математическим моделям получить структурно-алгоритмическую схему системы автоматического регулирования; Определить передаточные функции разомкнутой системы Y(p) / G(p), замкнутой системы Y(p) / G(p), Y(p) / F(p), E(p) / G(p), E(p) /...

Исследование линейных динамических моделей

Лабораторная
  • формат doc, txt
  • размер 48,26 КБ
  • добавлен 09 декабря 2012 г.
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы Ознакомиться с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получить навыки исследования линейных динамических моделей. Задание Сформировать lti-объект с помощью функции tf. Определить полюсы и нули функции (с отображением на комплексную плоскость). Построить логарифмические и линейные амплитудные и фазовые частотные характеристик...

Исследование линейных дискретных систем с одним входом и одним выходом

Лабораторная
  • формат doc, matlab
  • размер 431,59 КБ
  • добавлен 30 августа 2011 г.
НУК, 19 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать и исследовать дискретные модели на основе непрерывных звеньев прототипов. Построить характеристики непрерывного звена-прототипа (переходную, частотную). Построить эквивалентную дискретную систему, для которых выбрать: порядок системы N, период дискретности Т; а также определить коэффициенты ai либо bi. На модели проверить совпадение (соответствие) временных...

Исследование нелинейной и импульсной систем

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 762,92 КБ
  • добавлен 25 мая 2011 г.
ТПУ, 3 курс, 23 страницы Цель работы Принципиальная схема исходной САУ Структурная схема исходной САУ Исходные данные Исследование нелинейной системы Схема нелинейной системы Передаточная функция линейной части нелинейной системы Критерий устойчивости Гольдфарба Исследование импульсной системы Схема импульсной системы Передаточная функция непрерывной части системы Определение периода квантования по теореме Котельникова. Передаточные функц...

Исследование нелинейных САУ

Контрольная работа
  • формат doc, mathcad, pdf, xls
  • размер 1,24 МБ
  • добавлен 02 сентября 2011 г.
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Исследование оптимальной системы управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 77,98 КБ
  • добавлен 11 марта 2012 г.
НУК, 2011 г. 16 стр. Дисциплина - "Оптимальные и адаптивные системы управления". Задание: С помощью принципа максимума для дискретных систем рассчитать фазовые траектории и оптимальное управление системы описываемой дифференциальным уравнением второго порядка с учётом критерия оптимальности. В процессе выполнения работы необходимо решить следующие задачи: Сформировать входные данные задачи оптимизации: уравнение динамики; критерий оптимальности;...

Исследование переходных процессов в линейных САУ средствами математического пакета MATLAB

Лабораторная
  • формат doc, matlab
  • размер 7,45 КБ
  • добавлен 21 мая 2010 г.
Цель работы: Изучение возможностей математического пакета MATLAB для описания линейных САУ и изучение реакции линейных САУ на типовые воздействия. Задание: Для линейной САУ заданной передаточной функцией k W(p) = - (T1*p + 1)((T2*p)² + T3*p + 1) k = 3, T2 = 0.25, T1 = 0.1 рассмотреть случаи, когда a) T3 = 0.1; b) T3 = 0.3; c) T3 = 0.5 Для каждого из этих случаев: - найти полюса функции W(p); - найти аналитическое значение (средствами пакета...

Исследование переходных функций элементарных динамических звеньев. Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 62,91 КБ
  • добавлен 04 марта 2010 г.
Цель работы: получение временных характеристик элементарных звеньев, изучение влияния изменения параметров звеньев на характеристики. Определение динамических свойств элементарных звеньев по полученным частотным характеристикам. Институт: ЕТИ МГТУ "СТАНКИН" им. Бардыгина Страниц:5 Формат: DOC

Исследование процессов регулирования в неавтоматической системе

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 98,12 КБ
  • добавлен 18 декабря 2011 г.
Г.Одесса ОНАПТ 2011г. 4 стр. Содержание: Исследование процессов регулирования в неавтоматической системе при детерминированных входных воздействиях Исследование процессов регулирования в неавтоматической системе при случайных входных воздействиях

Исследование самонастраивающихся систем автоматического управления

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 504,16 КБ
  • добавлен 02 октября 2013 г.
Лабораторная работа - Исследование самонастраивающихся систем автоматического управления Кафедра АСУТП, 8 стр., 4 курс, 2012год Дисциплина «Теория автоматического управления» Исследование адаптивной самонастраивающейся системы (СНС) с эталонной моделью

Исследование САР угловой скорости электродвигателя постоянного тока

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 121,65 КБ
  • добавлен 03 июня 2010 г.
Функциональная схема системы Вывод уравнения динамики. Получение ОФП элементов САР Структурная схема САР ОФП разомкнутой системы Определение коэффициента разомкнутой системы Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы Проверка устойчивости некорректированной системы Синтез последовательного корректирующего элемента. Построение переходной функции системы Оценка показателей качества процесса регулирования по переходной фу...

Исследование САУ на устойчивость

Лабораторная
  • формат xls
  • размер 61,36 КБ
  • добавлен 29 марта 2011 г.
Югорский Государственный университет, дисциплина основы автоматического управления, 3 курс специальности: электротехника электромеханика электротехнологии В данной работе производится расчет Г-образной схемы: решается характеристическое уравнение, находится Iсв(t), Iвын(t), i(t). Строятся графики этих функций при разных видах корней характеристического уравнения. Необходимо только вести параметры схемы, остальное программа сделает сама.

Исследование САУ нагрузкой очистного комбайна

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 294,34 КБ
  • добавлен 01 октября 2011 г.
Принципиальная электрическая схема и описание ее работы. Функциональная схема САУ и ее особенности. Структурная схема САУ. Расчет САУ угледобывающего комбайна. Дон ГТУ Кафедра АУТПТЭК, издано в 2008 году, 38 страниц

Исследование системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1,65 МБ
  • добавлен 15 мая 2014 г.
БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Рубанов В.Г., Предмет - Теория автоматического управления, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 32 стр. Исследование астатического регулятора угловой скорости

Исследование типовых звеньев линейных систем. Построение и изучение переходных функций

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 113,04 КБ
  • добавлен 03 декабря 2010 г.
Цель работы: - Построение моделей типовых моделей САР и исследование временных характеристик этих моделей В результате выполнения работы следует сделать вывод о том, действительно ли виртуальные блоки программы VisSim и виртуальный лабораторный стенд в целом, с точки зрения исследователя воспринимаются и работают так же как их реальные аналоги.

Исследование типовых звеньев линейных систем. Построение и изучение переходных функций

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 432,72 КБ
  • добавлен 11 января 2011 г.
Техническая цель работы: построение моделей типовых звеньев ли-нейных САР и исследование их частотных характеристик В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, как влияют параметры типовых звеньев на их частотные характеристики.

Исследование типовых радиотехнических звеньев и структурные преобразования систем радиоавтоматики

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 169,17 КБ
  • добавлен 14 сентября 2014 г.
ТУСУР,ФДО, Контрольная работа №1 - "Исследование типовых радиотехнических звеньев и структурные преобразования систем радиоавтоматики.". Вариант № 21. В контрольной работе по заданию №1 произведено структурное преобразование схемы, определена передаточная функция для системы с обратной связью. По заданию №2 построены АЧХ и ФЧХ характеристики системы. По заданию №3 произведено исследование системы на ус