Методические указания. Тамбов. Издательство ТГТУ, 2011. -24с.
Общий метод решения задач статики даёт принцип возможных перемещений, отличительной особенностью которого является то, что при его применении эффект действия связей, наложенных на механическую систему, учитывается не путём введения неизвестных наперед
реакций связей, а рассмотрением возможных перемещений, которые можно сообщить материальным точкам системы из предлагаемого её положения равновесия. С другой стороны, применять методы статики для решения задач динамики позволяет принцип Даламбера добавлением сил инерции к фактически действующим силам.
Рассмотрены важные с точки зрения прикладной значимости аналитические методы исследования движения механических систем, имеющие определённые преимущества по сравнению с непосредственным применением уравнений Ньютона. В теоретической механике эти методы названы общим уравнением динамики и уравнениями Лагранжа, из которых могут быть получены основные теоремы динамики механических систем. Предназначены для студентов 2 курса вузов дневной формы обучения специальностей инженерного профиля.
Общий метод решения задач статики даёт принцип возможных перемещений, отличительной особенностью которого является то, что при его применении эффект действия связей, наложенных на механическую систему, учитывается не путём введения неизвестных наперед
реакций связей, а рассмотрением возможных перемещений, которые можно сообщить материальным точкам системы из предлагаемого её положения равновесия. С другой стороны, применять методы статики для решения задач динамики позволяет принцип Даламбера добавлением сил инерции к фактически действующим силам.
Рассмотрены важные с точки зрения прикладной значимости аналитические методы исследования движения механических систем, имеющие определённые преимущества по сравнению с непосредственным применением уравнений Ньютона. В теоретической механике эти методы названы общим уравнением динамики и уравнениями Лагранжа, из которых могут быть получены основные теоремы динамики механических систем. Предназначены для студентов 2 курса вузов дневной формы обучения специальностей инженерного профиля.