Охоцимский Д.Е. и др. Роботизация сборочных процессов

формат djvu
размер 4.71 МБ
добавлен 04 мая 2009 г.

Москва, Наука, 1985, 250 стр.

Сборник статей, посвященных актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в ка-естве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Приведены резильтаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке аппаратных и прогграммных средств автоматизации сборочых процессов.

Похожие разделы

Смотрите также

Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями

формат djvu
размер 15.36 МБ
добавлен 25 ноября 2011 г.

Москва "Машиностроение" 1981 271 стр. Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования Механические системы Вибромеханические системы Пневматические системы Магнитные системы Системы манипулирования с использованием электрического поля Системы точного позиционирования

Лекции - Транспортно-накопительные системы

Статья

формат doc
размер 13.45 МБ
добавлен 11 ноября 2010 г.

Лекции по курсу "Транспортно-накопительные системы" для специальности 220301.65 "Автоматизация технологических процессов и производств". В лекциях приведены назначение, классификация, конструктивные особенности, кинематические схемы приводов, область применения и порядок выбора, а также изложены основы расчета устройств ТНС. Краткое содержание: Общие положения, понятия, классификация и структура ТНС. Конструктивные особенности и расчеты ТС. Накоп...

Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы

формат pdf
размер 2.03 МБ
добавлен 12 июля 2011 г.

Т.: ТГТУ, 2004 Учебное пособие, 102 стр. Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах Математическое описание роботов Робототехнические системы и комплексы Робототехнические комплексы сборочных операций Робототехнические комплексы механической обработки Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий Роботизированные сварочные комплекс...

Пью А. Техническое зрение роботов

формат djvu
размер 3.67 МБ
добавлен 21 августа 2011 г.

М.: Машиностроение,1987.-320с.:ил. Пер. с англ. В сборнике даются представления о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов. Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов.

Ревина И.В., Сердюк В.С. Механизация ручного труда

формат doc
размер 5.65 МБ
добавлен 06 ноября 2011 г.

Учебное пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. – 420 с. Рассмотрены вопросы механизации труда с учетом применения раз-личных технических средств, социально-экономические аспекты проблемы сокращения ручного труда, показатели, характеризующие ручной труд. Даны конкретные примеры механизации ручных слесарно-пригоночных и сборочных работ, использования средств механизации и автоматизации при металлообработке. Приведены типовые решения и рекомендации...

Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю., Антонов В.Н. Нейросетевые системы управления

формат djvu
размер 5.62 МБ
добавлен 22 ноября 2009 г.

СПб: Издательство С. -Петербургского университета, 1999. - 265 с. Излагаются базовые сведения о статических и динамических многослойных нейронных сетях. Основное содержание книги составляют алгоритмы обучения этих сетей и их свойства; исследование устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой; структурный синтез динамических систем управл...

Хватов Б.Н. Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование

формат pdf
размер 1.99 МБ
добавлен 05 февраля 2011 г.

Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2008 г. - 112 с. В учебном пособии дано системное изложение основ расчета, проектирования и компоновки гибких производственных систем (ГПС) на основе теоретических положений изучаемых дисциплин "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" и "Проектирование машиностроительного производства" и разборки примеров расчета действующих ГПС. Приведены варианты заданий на самостоятельную работу ст...

Хватов Б.Н., Хворов А.В. Программирование промышленного робота РБ 241-02 для работы в составе РТК

Практикум

формат pdf
размер 448.61 КБ
добавлен 20 июня 2011 г.

Метод. указания к лаб. работе. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 40 с. Приведены методические указания и порядок выполнения лабораторной работы по дисцип- лине «Основы автоматизации производственных процессов в машиностроении» для студентов 5 и 6 курсов всех форм обучения по специальности 120100.

Ямпольский Л.С., Банашак З., Хасегава К., Крог Б., Такахаши К., Борусан А.В. Управление дискретными процессами в ГПС

формат djvu
размер 3.15 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

К.: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав. политехн. ин-та; Токио: Токосё, 1992г. — 251 с. Изложены основы планирования и моделирования дискретных процессов в гибких производственных системах. Предложены новые методы описания производственных процессов и алгоритмов управления ими на основе теории иерархических раскрашенных сетей. Отражен опыт реализации в США, Японии, Республике Польша и на Украине сложных производственных систем, которые разработаны...

Ямпольский Л.С., Яхимович В.А., Вайсман Е.Г. и др. Промышленная робототехника

формат djvu
размер 2.91 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Под ред. Л. С. Ямпольского. — К.: Техника, 1984г. —264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций...