Овсянников С.В., Бошляков А.А. Проектирование мехатронных систем

Учебное пособие. — Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. — 117 с. Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем.
Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки "Робототехника" и "Мехатроника".