Научное издание, Харьков: Основа, 2004 -210с.
В настоящей книге рассматриваются электроприводы с наиболее простыми по конструкции двигателями: асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором (кроме §3.7) и синхронные двигатели с постоянными магнитами. В качестве источника питания переменной частоты для этих двигателей в настоящее время почти исключительно применяются инверторы напряжения из-за их большей технологичности. В то же время ведутся достаточно интенсивные работы но созданию электроприводов с непосредственным преобразованием напряжения частоты питающей сети в напряжение переменной частоты - так называемые матричные преобразователи, которым также уделено внимание в книге.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.3
ГЛАВА
1. Потокосцепления, токи и напряжения в трехфазных электрических машинах.7
1. Пространственные векторы потокосцепления, тока, напряжения.7
2. Уравнения трехфазного асинхронного двигателя.11
3. Синхронные двигатели с постоянными магнитами.16
ГЛАВА
2. Инверторы напряжения и матричные преобразователи.20
1. Силовые полупроводниковые приборы. 20
2. Инверторы напряжения.23
3. Матричные преобразователи.34
ГЛАВА
3. Прямое управление моментом асинхронного двигателя (DTC).43
1. Принципы управления.43
2. Характеристики процесса регулирования.59
3. Использование упрощенной модели для расчета характеристик.67
4. Способы улучшения характеристик электропривода с DTC.72
5. Особенности применения DTC для позиционных электроприводов .82
6. DTC для электроприводов с трехуровневыми инверторами.89
7. DTC в электроприводе с асинхронным двигателем двойного питания.94
ГЛАВА
4. Получение информации об управляемом процессе.104
1. Оценка координат электропривода.104
2. Применение скользящего режима для получения информации.110
ГЛАВА
5. DTC в электроприводах с синхронными двигателями с постоянными магнитами.132
1. Особенности применения DTC в электроприводах с PMSM.132
2. Оценка потока и скорости PMSM с применением скользящих режимов.145
ГЛАВА
6. Прямое регулирование тока в инверторах
напряжения. _.158
1. Регулирование токов в электроприводах с АД и векторным управлением.158
2. Регулирование токов в электроприводах с синхронными двигателями с постоянными магнитами.167
3. Регулирование входного тока активного выпрямителя.175
4. Регулирование выходного тока активного фильтра.182
ГЛАВА
7. Прямое управление матричными преобразователями. 190
1. Прямое управление моментом АД с матричным преобразователем .190
2. Регулирование тока в электроприводе с АД и МС.199
Список литературы.205
В настоящей книге рассматриваются электроприводы с наиболее простыми по конструкции двигателями: асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором (кроме §3.7) и синхронные двигатели с постоянными магнитами. В качестве источника питания переменной частоты для этих двигателей в настоящее время почти исключительно применяются инверторы напряжения из-за их большей технологичности. В то же время ведутся достаточно интенсивные работы но созданию электроприводов с непосредственным преобразованием напряжения частоты питающей сети в напряжение переменной частоты - так называемые матричные преобразователи, которым также уделено внимание в книге.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.3
ГЛАВА
1. Потокосцепления, токи и напряжения в трехфазных электрических машинах.7
1. Пространственные векторы потокосцепления, тока, напряжения.7
2. Уравнения трехфазного асинхронного двигателя.11
3. Синхронные двигатели с постоянными магнитами.16
ГЛАВА
2. Инверторы напряжения и матричные преобразователи.20
1. Силовые полупроводниковые приборы. 20
2. Инверторы напряжения.23
3. Матричные преобразователи.34
ГЛАВА
3. Прямое управление моментом асинхронного двигателя (DTC).43
1. Принципы управления.43
2. Характеристики процесса регулирования.59
3. Использование упрощенной модели для расчета характеристик.67
4. Способы улучшения характеристик электропривода с DTC.72
5. Особенности применения DTC для позиционных электроприводов .82
6. DTC для электроприводов с трехуровневыми инверторами.89
7. DTC в электроприводе с асинхронным двигателем двойного питания.94
ГЛАВА
4. Получение информации об управляемом процессе.104
1. Оценка координат электропривода.104
2. Применение скользящего режима для получения информации.110
ГЛАВА
5. DTC в электроприводах с синхронными двигателями с постоянными магнитами.132
1. Особенности применения DTC в электроприводах с PMSM.132
2. Оценка потока и скорости PMSM с применением скользящих режимов.145
ГЛАВА
6. Прямое регулирование тока в инверторах
напряжения. _.158
1. Регулирование токов в электроприводах с АД и векторным управлением.158
2. Регулирование токов в электроприводах с синхронными двигателями с постоянными магнитами.167
3. Регулирование входного тока активного выпрямителя.175
4. Регулирование выходного тока активного фильтра.182
ГЛАВА
7. Прямое управление матричными преобразователями. 190
1. Прямое управление моментом АД с матричным преобразователем .190
2. Регулирование тока в электроприводе с АД и МС.199
Список литературы.205