Петренко А.М., Звеков А.Т. Грузовые манипуляторы специальных транспортных средств

Учебное пособие. — Москва: МАДИ (ГТУ), 2009. — 90 с. В учебном пособии изложены основы проектирования и расчёта различных конструкций манипуляторов, установленных на специальных транспортных средствах и применяемых для выполнения технологических и рабочих операций с различными грузами. В основном представлены материалы по конструкции грузовых манипуляторов транспортных агрегатов, применяемых для транспортировки специальных грузов и выполнения стыковочных операций с изделиями, расположенными в шахте.
В учебном пособии представлен также материал по специальным машинам (эвакуаторам), предназначенным для эвакуации транспортной техники, потерпевшей аварию и её транспортировки.
Рассмотрены вопросы выбора и определения характеристик элементов привода, необходимых для разработки исполнительных силовых узлов и систем управления работой манипулятора. Представлен также анализ конструкций манипуляторов различного исполнения в зависимости от назначения и характера выполняемых рабочих операций по перемещению груза.
Учебное пособие предназначено для студентов конструкторского механического факультета специальности "Многоцелевые гусеничные и колёсные машины", а также может быть использовано для студентов кафедры "Транспортные установки" и других родственных специальностей МАДИ.