Петров Л.П., Ганнель Л.В. Системы электропривода с модальным управлением

Учебное пособие. Одесса: ОНИ, 1988. – 40 с. Рассмотрены принципы применения основных положений теории модального управления для синтеза систем управления электроприводами. Приведены примеры синтеза модальных регуляторов для типичных систем электропривода постоянного тока.
Пособие предназначено для студентов специальности 0628 "Электропривод и автоматизация промышленных установок" при изучении курсов "Системы управления электроприводами" и "Приводы и элементы систем управления роботами и манипуляторами”, а также может быть рекомендовано для студентов специальностей "Автоматика и телемеханика" и "Робототехнические системы". Содержание:
Предисловие
Принцип модального управления
Представление уравнений САУ в переменных состояния
Основные положения модального управления
Примеры синтеза систем управления электроприводами
Заключение
Список литературы