Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел

формат pdf
размер 3.25 МБ
добавлен 05 января 2011 г.

Рассмотрены методы компьютерного моделирования динамики систем абсолютно твердых тел, соединенных произвольными кинематическими парами и силовыми элементами. Изложены алгоритмы вывода соотношений кинематики и динамики систем со структурой дерева и замкнутыми кинематическими цепями. Особое внимание уделяется численным методам интегрирования дифференци ально-алгебраических уравнений движения и автоматизированному синтез) уравнений в символьной форме.
Учебное пособие предназначено для студентов специальностей "Динамика и прочность машин", "Локомотивы", "Роботы и робототехнические системы", а также может использоваться аспирантами, научными работниками и инженерами-исследователями, работающими в области моделирования систем тел.

Брянский государственный технический университет. 1997 г.

Смотрите также

Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики. Кинематика, Статика, Динамика материальной точки (часть 1)

формат djvu
размер 5.06 МБ
добавлен 05 декабря 2008 г.

Предлагаемая книга представляет собой первую часть курса и содержит кинематику, статику и динамику точки; вторая часть курса, издание которой предполагается в скором времени, будет содержать динамику системы, динамику твердого тела и аналитическую механику. Введение. Предмет теоретической механики. Законы механики. Краткий исторический очерк развития механики. Векторы. Кинематика. Кинематика точки. Введение в кинематику. Прямолинейное движение т...

Галаев В.И., Кулешов Ю.В., Ломакина О.В. Относительное движение материальной точки

формат pdf
размер 418.64 КБ
добавлен 05 апреля 2011 г.

Теоретическая механика: – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2010. – 32 с. Рассматриваются вопросы динамики материальной точки в неинерциальных системах координат, относительно которых принципиальным является установление основного уравнения движения точки. Показана необходимость использования указанных систем координат при решении практически важных задач, в которых целесообразным является рассмотрение относительного движения точки, тесно...

Жуковский Н.Е. Аналитическая механика

формат jpg
размер 50.03 МБ
добавлен 21 августа 2010 г.

М.: Едиториал УРСС, 2004. - 280 с. Книга выдающегося российского ученого, члена корреспондента Петербургской академии наук, Н. Е. Жуковского (1847-1921), посвящена вопросам аналитической механики. Автор рассматривает проблемы кинематики и динамики систем, небесной механики, уделяет большое внимание понятию ударной силы. Монография дает возможность почерпнуть интересные сведения о равновесии и движении материальной точки. Предназначается специали...

Зайцев А.П., Ходяков И.В., Панкратов А.А. Исследование движения механической системы с использованием общих теорем и принципов динамики

формат pdf
размер 4.94 МБ
добавлен 13 апреля 2011 г.

Учеб. пособие. - Мурманск: МГТУ, 2002. -56 с. Исследуются вопросы анализа движения механических систем с использованием общих теорем и принципов динамики: теорем об изменении кинетического момента и кинетической энергии, общего уравнения динамики и уравнений Лагранжа второго рода Изложены теоретические положения механики, показаны различные способы решения задач и методы сравнения результатов этих решений. Предназначено для студентов специальност...

Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики (том 2)

формат djvu
размер 6.56 МБ
добавлен 12 декабря 2008 г.

Дифференциальные уравнения движения системы материальных точек в декартовых координатах. Основные теоремы динамики системы. Принцип возможных перемещений. Уравнения Феррерса, уравнения Лагранжа первого и второго рода. Канонические уравнения. Применения неголономных систем отнесения. Теории движения неголономных систем. Вариационные принципы механики. Теория колебаний. Основные положения теории устойчивости движения. Интегрирование уравнений динам...

Когай Г.Д. Электронный учебник по теоретической механике для студентов дистанционной формы обучения. Часть 2

формат htm
размер 1.17 МБ
добавлен 04 апреля 2010 г.

В эту часть входят разделы: динамика, принцип Даламбера. Динамика. Исходные положения динамики. Аксиомы динамики (основные законы). Дифференциальные уравнения движения точки. Основные задачи динамики точки. Динамика относительного движения точки. Введение в динамику механической системы. Основные характеристики системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Общие теоремы динамики. Теорема о движении центра масс механической си...

Павленко Ю.Г. Лекции по теоретической механике

формат djvu
размер 4.61 МБ
добавлен 19 января 2009 г.

М.: Физматлит, 2002. - 392 с Цель учебника — изложить фундаментальные принципы и методы теоретической механики, научить читателя активно применять современный математический аппарат для решения конкретных задач динамики, подготовить к анализу широкого круга проблем, изучаемых в курсе теоретической физики. Основное внимание уделено исследованию классических и современных задач механики в рамках лагранжева и гамильтонова подходов, методам «гамильт...

Пантелеенко Л.Н., Макаренко Л.Н. Теоретическая механика

Практикум

формат doc
размер 2.28 МБ
добавлен 08 ноября 2011 г.

Новополоцк, Полоцкий государственный университет 2001.-72с. Задания и методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальностей Т.03.01 и Т .03.02. Рецензенты: В. Н. Коровкин, В. Ф. Коренский. Введение. Содержание курсовой работы и требования к оформлению. Основные положения кинематики и динамики механических систем.

Синдж Дж.Л. Тензорные методы в динамике

формат djvu
размер 510.54 КБ
добавлен 16 марта 2011 г.

М.: Государственное издательство иностранной литературы, 1947. - 44 с. Основные положения динамики системы Динамические многообразия Многообразие конфигураций с кинематическим нелинейным элементом для с. г. (склерономных голономных) систем Многообразие конфигураций с кинематическим нелинейным элементом для с. н. (склерономных неголономных) систем Многообразие конфигураций с линейным элементом действия для консервативных с. г. (склерономных голон...

Татаринов Я.В. Лекции по классической динамике

формат djvu
размер 2.34 МБ
добавлен 20 апреля 2009 г.

Изд-во МГУ, 1984 г. Дается сжатое введение в предмет, включая как физические его основы, так и дифференциально-геометрические аспекты. Нетрадиционно освещается ряд тем: кинематика, общие теоремы динамики, вывод уравнений Лагранжа и Гамильтона-Якоби. Очень хорошая книга. Прочтите, не пожалеете!