Электропривод
Топливно-энергетический комплекс
Практикум
  • формат pdf
  • размер 378.15 КБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Польский В.А., Ванин А.В. Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров
Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва, 2008 год. 31 стр.
Методические указания по курсу «Электроприводы роботов». Под ред. А. С. Ющенко.
Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)"
Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" (220400)

Описание.
Рассмотрены способы управления электроприводом на базе трехфазного асинхронного двигателя с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера. Целью лабораторной работы является изучение системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. Работа проводится в два этапа. На первом этапе с помощью математического моделирования исследуется влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. На втором этапе проводится экспериментальное подтверждение результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу.

Содержание.
Введение
Современное состояние развития электроприводов
Принцип работы и основные характеристики асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором

Описание лабораторной установки
Краткое описание преобразователя частоты LG IS-5
Краткое описание программируемого логического контроллера Mitsubishi FX 2N-16MT

Управляющая программа ПЛК

Интерфейс оператора
Описание интерфейса оператора
Порядок работы с интерфейсом оператора

Математические модели электропривода в различных режимах работы
Математическая модель асинхронного электропривода при управлении по закону U / f = const
Модель привода в режиме управления скоростью
Модель привода в режиме управления положением

Проведение исследования качества работы привода
Порядок выполнения практической части
Предварительная настройка преобразователя частоты
Оценка качества переходного процесса привода
Пример оценки качества переходного процесса привода при скоростном управлении
Пример оценки качества переходного процесса привода при позиционном управлении

Контрольные вопросы и задания

Задания для самостоятельной работы
Скоростное управление
Позиционное управление

Литература
Возможность скачивания данного файла заблокирована по требованию правообладателя.
Смотрите также

Алексеев К.Б., Палагута К.А. Микроконтроллерное управление электроприводом

  • формат djvu
  • размер 9.7 МБ
  • добавлен 21 декабря 2011 г.
Учебное пособие. - М.: МГИУ, 2008. - 298 с. Рассмотрены вопросы применения микроконтроллеров для управления электроприводом; устройство, принципы действия и системы управления электродвигателей постоянного и переменного тока, набор периферийных устройств. Приведено описание и системы команд микроконтроллеров, используемых для управления электроприводом.

Бабакин В.И. Лекции. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов

  • формат pdf
  • размер 14.15 МБ
  • добавлен 09 января 2011 г.
Уфа: Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2007. Курс лекций по дисциплине: «Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов». Содержание: АЭП с ДПТ по системе Г-Д. АЭП постоянного тока по системе УСП-Д. Электромагнитные СИФУ АЭП с асинхронным двигателем. Современное состояние АЭП с двигателями переменного тока. Автоматизированный асинхронный электропривод с использованием си...

Козярук А.Е., Рудаков В.В. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов

  • формат djvu
  • размер 1.02 МБ
  • добавлен 16 сентября 2008 г.
Издание является учебным пособием к курсам по электроприводу на основе преобразователей частоты серии Simovert Master Drive и Micromaster. В пособии изложены основы построения и принципы работы современных электрических приводов на базе преобразователей частоты, а также способов и систем управления ими. По отзывам производственных работников весьма полезное и содержательное пособие Принципы и алгоритмы векторного управления электроприводами пер...

Козярук А.Е., Рудаков В.В. Современные частотно-регулируемые электроприводы. Часть 1

  • формат doc
  • размер 549.27 КБ
  • добавлен 16 ноября 2008 г.
Полное название: Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. Санкт–Петербургская Электротехническая компания. Оглавление: Принципы и алгоритмы векторного управления электроприводами переменного тока Структура системы автоматического управления электроприводом по принципу подчиненного регулирования Классическая система векторного управления электроприводами переменного тока Математическое описан...

Онищенко Г.Б. Электрический привод

  • формат pdf
  • размер 9.28 МБ
  • добавлен 10 сентября 2010 г.
Излагаются общие представления об автоматизированном электроприводе, его месте и роли в современном машинном производстве, сведения о составе и принципах построения электроприводов, свойствах и характеристиках электроприводов с двигателями постоянного и переменного тока, принципах управления электроприводами, об элементной базе и современных системах регулируемого электропривода, приводятся общие подходы к выбору и проектированиюэлектроприводов....

Петров Ю.П. Оптимальное управление электроприводом с учетом ограничений по нагреву

  • формат djvu
  • размер 932.01 КБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Л. Энергия, 1971. 144с. * Оглавление Введение. Методы оптимального управления и простейшие задачи. Оптимальное управление электроприводами постоянного тока при переменном моменте сопротивления. Оптимальное управление электроприводами постоянного тока с регулируемым магнитным потоком. Оптимальное управление электроприводами переменного тока. Примеры. *Книга является продолжением и развитием книги: Петров Ю. П. Оптимальное управление электроприво...

Соловьев А.С., Соловьев В.С. Автоматизированный электропривод переменного тока шахтных подъемных машин

  • формат djvu
  • размер 2.41 МБ
  • добавлен 12 января 2012 г.
Учебное пособие. Рассмотрены режимы работы электроприводов шахтных подъемных машин и требования к их электроприводам. Изложены способы управления асинхронным электроприводом шахтных подъемных установок в зависимости от вида тахограммы и диаграммы движущих усилий. Приведены способы расчета систем управления электроприводом и описание типовой аппаратуры и схем управления. Пособие предназначено для студентов специальностей 0634 «Электрификация и авт...

Терехин В.Б. Моделирование систем электропривода в Simulink (MatLab 7.0.1)

  • формат doc
  • размер 16.01 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. - 320 с. В учебном пособии рассмотрены вопросы моделирования в Simulink элементов автоматизированного электропривода и автоматизированных электроприводом постоянного и переменного тока. Пособие предназначено для студентов специальности 140306 "Электроника и автоматика физический установок", 180400 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов", 220301 "...

Шпоры по системам управления электроприводом (СУЭП)

Шпаргалка
  • формат doc
  • размер 4.9 МБ
  • добавлен 13 марта 2011 г.
УГГУ, г. Екатеринбург, Карякин А. Л. , 2009 г. Назначение и классификация систем управления электроприводами Логические переменные, их свойства операции над ними. Комбинационные и последовательные устройства обработки логических данных. Релейно-контакторные системы управления Защиты в электроприводе Конечные автоматы – определение, математическое описание, диаграммы и таблицы переходов и выходов Структурный синтез конечных автоматов Программиров...

Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока

  • формат pdf
  • размер 4.83 МБ
  • добавлен 20 июня 2009 г.
М.: Энергоиздат, 1982. - 192 с. Изложены вопросы автоматического управления электроприводом на основе асинхронного короткозамкнутого двигателя и тиристорного преобразователя частоты. Основное внимание уделено специфике частотного управления асинхронным двигателем и особенностям построения систем преобразователь частоты - двигатель. Рассмотрены электромагнитные процессы в асинхронном короткозамкнутом двигателе при частотном управлении, способы мат...