Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,26 МБ
  • добавлен 15 сентября 2016 г.
Попов О.Н., Евтюшкин Е.В. (сост.) Кинематика манипулятора
Методические указания к расчётно-графической работе. — Томск : Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та (ТГАСУ), 2010. — 28 с.
Методические указания к расчетно-графической работе по дисциплине ЕН.Ф.6 «Теоретическая механика» для студентов очной формы обучения «Промышленное и гражданское строительство».
Содержание:
Введение
Задание: Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки
Пример выполнения задания
Расчёт с применением компьютера
Программа на Паскале
Расчёт с применением Excel
Вопросы для самоконтроля
Список рекомендуемой литературы