2006 г., 31 стр.
Дисциплина – Теория электропривода.
Задание на курсовое проектирование силовой части и системы
управления электропривода модуля поворота промышленного робота.
Вариант № 21:
Привод подач металлорежущего станка.
Максимальное усилие подачи F = 10000 Н.
Максимальная рабочая скорость Vn = 0,225 м/с.
Максимальное ускорение подачи а = 1,5 м/с.
Масса суппорта mс = 80 кг.
Шаг винта t = 20 мм.
Передаточное число редуктора i = 4.
КПД редуктора 0,93.
Продолжительность включения механизма подачи ПВ = 60 %.
Выбранный двигатель 4A90L2У3. Содержание:
Введение.
Задание на курсовое проектирование.
Расчет мощности двигателя.
Расчет естественной механической М = f(co) и электромеханических
характеристик Т2' = f(w), I1 = f(w) асинхронного двигателя.
Составление функциональной схемы и расчет параметров функциональных преобразователей системы частотно-токового управления.
Расчет параметров контуров регулирования момента, скорости и положения.
Расчет динамических режимов отработки больших и малых перемещений на ЭВМ.
Проверка выбранного двигателя по теплу.
Список литературы.
Привод подач металлорежущего станка.
Максимальное усилие подачи F = 10000 Н.
Максимальная рабочая скорость Vn = 0,225 м/с.
Максимальное ускорение подачи а = 1,5 м/с.
Масса суппорта mс = 80 кг.
Шаг винта t = 20 мм.
Передаточное число редуктора i = 4.
КПД редуктора 0,93.
Продолжительность включения механизма подачи ПВ = 60 %.
Выбранный двигатель 4A90L2У3. Содержание:
Введение.
Задание на курсовое проектирование.
Расчет мощности двигателя.
Расчет естественной механической М = f(co) и электромеханических
характеристик Т2' = f(w), I1 = f(w) асинхронного двигателя.
Составление функциональной схемы и расчет параметров функциональных преобразователей системы частотно-токового управления.
Расчет параметров контуров регулирования момента, скорости и положения.
Расчет динамических режимов отработки больших и малых перемещений на ЭВМ.
Проверка выбранного двигателя по теплу.
Список литературы.