СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 6 стр., вариант 28
Дисциплина "Робототехника"
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в
исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.