Пьюри Н. Многоцелевые глобальные системы навигационных спутников

Статья. — Управление в космосе. Том 1. — М.: Наука, 1972. — С. 273-282. Предлагаемая система является развитием концепции трехмерной гиперболической навигации, где передающие сигнал станции расположены не на Земле, а на строго согласованных во времени синхронных спутниках с известными эфемеридами. Основные преимущества, связанные с использованием спутников, состоят в ширине зоны покрытия, точности, всепогодной навигации и передаваемых мощностях. Система в целом должна содержать по крайней мере одну группу из четырех некопланарных спутников. (Три или четыре соответствующим образом расположенные группы могут обеспечить покрытие всего земного шара.) Каждый спутник излучает синхронизированные во времени сигналы, а навигатор должен замерять время прибытия сигнала с каждого спутника. Используя один спутник как опорный (называемый главным), вычисляют разность во временах прохода сигнала с главного и остальных спутников.