Разработка модели двухстепенного робота с механизмом захвата

БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Юдин Д.А., Предмет - Манипуляционные робототехнические системы, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 27 стр. Разработка 3D модели двухстепенного робота-манипулятора, работающего на сервоприводах. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Процесс изготовления деталей при помощи 3D принтера и сборка манипулятора. Разработка микроконтроллерной системы управления манипулятором на основе Arduino.