Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
Реферат
  • формат doc
  • размер 25.06 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Реферат - Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр.
Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)"
Специальность "Робототехнические системы (РК-10)"
Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс

Содержание:

Мехатронный модуль
Преимущества мехатронных модулей
Обобщенная структура мехатронной системы
Методика расчета универсального мехатронного модуля

Планетарные передачи
Распространённые передачи
КПД планетарных передач
Кинематика планетарных передач
Вращающие моменты на основных звеньях (Ta, Tb, Th)
Силы в зацеплении
Особенности расчета планетарных передач
Достоинства и недостатки
Применение в робототехнике
Похожие разделы
Смотрите также

Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. Конструирование роботов

  • формат djvu
  • размер 3.08 МБ
  • добавлен 24 декабря 2008 г.
М.: Мир, 1986г. — 360 с. Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов,...

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

Практикум
  • формат pdf
  • размер 315.54 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Жмылевская М.Д. Грилин Б.В. Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных областях

  • формат djvu
  • размер 3.13 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
ВНИИТЭМР (Всероссийский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по машиностроению и робототехнике), Москва, 1991 год - 280 стр. Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а такие состояние и прогнозы развития роботов, используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих. разделах, пред...

Никифоров И.К., Никифорова С.О., Рабданова Н.М. Расчет параметров роботокомплексов

  • формат djvu
  • размер 1.43 МБ
  • добавлен 04 мая 2009 г.
ВСГТУ. — Улан-Удэ, 1998г. — 100 с. В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проекгирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.

Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 1

Справочник
  • формат djvu
  • размер 10.11 МБ
  • добавлен 15 января 2012 г.
М.: Машиностроение, 1989,— 480 с.: ил. В 2-х кн. Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механ...

Реферат - Мехатроника и мехатронные системы

Реферат
  • формат docx
  • размер 78.79 КБ
  • добавлен 02 апреля 2010 г.
Содержание понятие «Мехатроника» структура и принципы построения мехатронных систем уровни интеграции мехатронных систем современные тенденции развития мехатронных систем

Реферат - Промышленная робототехника

Реферат
  • формат docx
  • размер 43.53 КБ
  • добавлен 09 декабря 2010 г.
Введение Основные сведения о робототехнике Основные задачи Манипуляции изделиями и заготовками Загрузочно-разгрузочные работы Перенос изделий с одной производственной установки на другую Упаковка Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты Обработка деталей и заготовок Сварка Обработка резаньем Сверление Бесконтактная обработка заготовок Нанесение различных составов на поверхность Чистовая обработка Испытания и контроль Сборка Монтаж печат...

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

  • формат pdf
  • размер 8.28 МБ
  • добавлен 06 июня 2009 г.
Санкт-Петербург 2000 [PDF] Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике.

Cutkosky M.R. Robotic Grasping and Fine Manipulation

  • формат pdf
  • размер 6.19 МБ
  • добавлен 06 мая 2009 г.
Springer (The Springer International Series in Engineering and Computer Science), 1985, 192 pages. The book discusses a wide range of robot tasks in a manufacturing cell, from assembling and loading to grinding and routing parts. Одна из первый книг в робототехнике, посвяшенных задачам моделирования и захвата посредством многопальцевых рук робота.

Murray R.M., Li Z., Sastry S. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

  • формат pdf
  • размер 2.67 МБ
  • добавлен 30 июня 2009 г.
Один из самых популярных и интересных учебников по робототехнике. CRC Press, 1st edition, 1994, 480 pages. The book presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation...