Решение задач по электроприводу

Контрольная работа для электротехнического колледжа, Беларусь, вариант 3.
ответ на теоретические вопросы:
1. Каковы особенности функционирования исполнительных органов рабочих машин?
2. В каких случаях и каким образом регулируется момент двигателя?.
3. Какие достоинства и недостатки имеет способ регулирования координат АД с помощью резисторов?
и решение 4 задач.