Робототехнические системы (РТС)
  • формат pdf
  • размер 14,76 МБ
  • добавлен 01 января 2014 г.
Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов
М.: Энергоатомиздат, 1990 - 177 с.
Рассматриваются системы электроприводов, применяемых в промышленных роботах, и их особенности. Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов. Даются описания типовых узлов электроприводов, а также комплектных электроприводов промышленных роботов.