Ульяновск: УлГТУ, 2012. — 388 с.
Книга написана как расширенный и переработанный конспект лекций по
теоретической механике, прочитанных автором студентам
машиностроительного факультета Ульяновского государственного
технического университета и студентам механико-математического
факультета Ульяновского государственного университета.
Работа подготовлена на кафедре «Теоретическая и прикладная механика». Введение.
Предмет теоретической механики.
Краткий исторический очерк.
Статика. Кинематика.
Статика.
Основные понятия и аксиомы статики.
Система сходящихся сил.
Момент силы.
Теория пар сил.
Уравнения равновесия произвольной системы сил.
Преобразование систем сил к простейшему виду.
Центр тяжести.
Кинематика.
Кинематика точки.
Кинематика твердого тела.
Сложное движение точки.
Сложное движение твердого тела.
Динамика. Основы аналитической механики.
Динамика.
Законы Ньютона. Динамические уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики.
Основы теории колебаний материальной точки.
Теорема об изменении количества движения.
Теорема об изменении момента количества движения (кинетического момента) системы материальных точек.
Некоторые задачи динамики твердого тела.
Теорема об изменении кинетической энергии.
Теория потенциального силового поля.
Принцип Даламбера.
Основы аналитической механики.
Принцип виртуальных перемещений Лагранжа и принцип Лагранжа–Даламбера.
Дифференциальные уравнения произвольной несвободной системы материальных точек.
Канонические уравнения и теорема Якоби.
Принцип Гамильтона–Остроградского.
Список рекомендуемой литературы.
Работа подготовлена на кафедре «Теоретическая и прикладная механика». Введение.
Предмет теоретической механики.
Краткий исторический очерк.
Статика. Кинематика.
Статика.
Основные понятия и аксиомы статики.
Система сходящихся сил.
Момент силы.
Теория пар сил.
Уравнения равновесия произвольной системы сил.
Преобразование систем сил к простейшему виду.
Центр тяжести.
Кинематика.
Кинематика точки.
Кинематика твердого тела.
Сложное движение точки.
Сложное движение твердого тела.
Динамика. Основы аналитической механики.
Динамика.
Законы Ньютона. Динамические уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики.
Основы теории колебаний материальной точки.
Теорема об изменении количества движения.
Теорема об изменении момента количества движения (кинетического момента) системы материальных точек.
Некоторые задачи динамики твердого тела.
Теорема об изменении кинетической энергии.
Теория потенциального силового поля.
Принцип Даламбера.
Основы аналитической механики.
Принцип виртуальных перемещений Лагранжа и принцип Лагранжа–Даламбера.
Дифференциальные уравнения произвольной несвободной системы материальных точек.
Канонические уравнения и теорема Якоби.
Принцип Гамильтона–Остроградского.
Список рекомендуемой литературы.