Конспект лекций. - М.: ЭКСМО, 2008. - 160 с.
СОДЕРЖАНИЕ
Основные понятия и аксиомы статики
Сходящиеся силы на плоскости
Равнодействующая сходящихся сил на плоскости Леммы о нулевых стержнях
Теория пар сил, лежащих в одной плоскости Момент силы относительно точки на плоскости
Система сил, произвольно расположенных на плоскости
Условия равновесия сил, приложенных к рычагу Сцепление и трение скольжения
Графическая статика Диаграмма Максвелла-Кремона
Система сходящихся сил в пространстве Уравнение равновесия сил
Теория пары сил в пространстве
Главные моменты системы сил
Приведение пространственной системы сил к главному вектору и к главному моменту
Инварианты системы сил
Условия равновесия пространственных систем сил
Сложение параллельных сил в пространстве Центр тяжести тела
Вспомогательные теоремы для определения положения центра тяжести
Центр тяжести некоторых линий, плоских фигур и тел
Основные понятия кинематики
Скорость точки
Ускорение точки
Классификация движений точки по ускорениям ее движения
Движение, путь, скорость и касательное ускорение точки
Простейшие движения твердого тела
Векторные выражения вращательной скорости, вращательного и
центростремительного ускорений
Плоское движение твердого тела
План скоростей Мгновенный центр скоростей
Уравнения неподвижной и подвижной центроиды
Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия
Положение мгновенного центра ускорений
Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма
Сферическое движение твердого тела
Ускорения точек твердого тела при сферическом движении
Теорема о скоростях точек свободного твердого тела и ее следствия
Теорема об ускорениях точек свободного твердого тела
Составное движение точки
Составное движение твердого тела
Основные понятия динамики Основные законы механики
Динамика свободной материальной точки
Свободное падение тела без учета сопротивления воздуха
Движение тела, брошенного под углом к горизонту без учета сопротивления воздуха
Движение падающего тела с учетом сопротивления воздуха
Колебательное движение точки Свободные колебания
Затухающие колебания материальной точки, апериодическое движение точки
Явление биений, явление резонанса
Динамика несвободной материальной точки
Математический маятник и его малые колебания
Динамика относительного движения материальной точки
Система материальных точек
Твердое тело Моменты инерции твердого тела
Центробежные моменты инерции
Теорема о движении центра масс механической системы Дифференциальные уравнения движения механической системы
Импульс силы и его проекции на координатные оси
Изменение количества движения механической системы
Понятие о теле переменной массы
Моменты количества движения материальной точки относительно центра и
относительно оси
Кинетический момент механической системы относительно центра и оси
Работа Теоремы о работе силы
Работа сил тяжести, упругости, тяготения
Применение теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки
Кинетическая энергия твердого тела
Силовое поле
Потенциальное силовое поле и силовая функция
Потенциальная энергия
Закон сохранения механической энергии
Поле силы притяжения Законы Кеплера
Динамика поступательного и вращательного движения твердого тела
Физический маятник и его малые колебания
Динамика плоского движения твердого тела
Теорема об изменении кинетического момента механической системы в
относительном движении по отношению к центру масс
Плоское движение твердого тела
Понятие о гироскопе
Теория удара
Потеря кинетической энергии при ударе двух тел
Общее уравнение динамики
Принцип возможных перемещений в случае движения системы
Примеры применения общего уравнения динамики
СОДЕРЖАНИЕ
Основные понятия и аксиомы статики
Сходящиеся силы на плоскости
Равнодействующая сходящихся сил на плоскости Леммы о нулевых стержнях
Теория пар сил, лежащих в одной плоскости Момент силы относительно точки на плоскости
Система сил, произвольно расположенных на плоскости
Условия равновесия сил, приложенных к рычагу Сцепление и трение скольжения
Графическая статика Диаграмма Максвелла-Кремона
Система сходящихся сил в пространстве Уравнение равновесия сил
Теория пары сил в пространстве
Главные моменты системы сил
Приведение пространственной системы сил к главному вектору и к главному моменту
Инварианты системы сил
Условия равновесия пространственных систем сил
Сложение параллельных сил в пространстве Центр тяжести тела
Вспомогательные теоремы для определения положения центра тяжести
Центр тяжести некоторых линий, плоских фигур и тел
Основные понятия кинематики
Скорость точки
Ускорение точки
Классификация движений точки по ускорениям ее движения
Движение, путь, скорость и касательное ускорение точки
Простейшие движения твердого тела
Векторные выражения вращательной скорости, вращательного и
центростремительного ускорений
Плоское движение твердого тела
План скоростей Мгновенный центр скоростей
Уравнения неподвижной и подвижной центроиды
Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия
Положение мгновенного центра ускорений
Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма
Сферическое движение твердого тела
Ускорения точек твердого тела при сферическом движении
Теорема о скоростях точек свободного твердого тела и ее следствия
Теорема об ускорениях точек свободного твердого тела
Составное движение точки
Составное движение твердого тела
Основные понятия динамики Основные законы механики
Динамика свободной материальной точки
Свободное падение тела без учета сопротивления воздуха
Движение тела, брошенного под углом к горизонту без учета сопротивления воздуха
Движение падающего тела с учетом сопротивления воздуха
Колебательное движение точки Свободные колебания
Затухающие колебания материальной точки, апериодическое движение точки
Явление биений, явление резонанса
Динамика несвободной материальной точки
Математический маятник и его малые колебания
Динамика относительного движения материальной точки
Система материальных точек
Твердое тело Моменты инерции твердого тела
Центробежные моменты инерции
Теорема о движении центра масс механической системы Дифференциальные уравнения движения механической системы
Импульс силы и его проекции на координатные оси
Изменение количества движения механической системы
Понятие о теле переменной массы
Моменты количества движения материальной точки относительно центра и
относительно оси
Кинетический момент механической системы относительно центра и оси
Работа Теоремы о работе силы
Работа сил тяжести, упругости, тяготения
Применение теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки
Кинетическая энергия твердого тела
Силовое поле
Потенциальное силовое поле и силовая функция
Потенциальная энергия
Закон сохранения механической энергии
Поле силы притяжения Законы Кеплера
Динамика поступательного и вращательного движения твердого тела
Физический маятник и его малые колебания
Динамика плоского движения твердого тела
Теорема об изменении кинетического момента механической системы в
относительном движении по отношению к центру масс
Плоское движение твердого тела
Понятие о гироскопе
Теория удара
Потеря кинетической энергии при ударе двух тел
Общее уравнение динамики
Принцип возможных перемещений в случае движения системы
Примеры применения общего уравнения динамики