Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 1.84 МБ
  • добавлен 12 мая 2009 г.
Хватов Б.Н. Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование
Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2007 г. - 112 с.
Автоматизированный комплекс АЛП 3-2 и выполняемый на нем производственный процесс.
Методика проектирования гибкой производственной системы (ГПС).
Пример расчета ГПС по изготовлению корпусных деталей.
Расчет и построение ГПС обработки деталей типа тел вращения.
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

Практикум
  • формат pdf
  • размер 315.54 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Вопросы и лабы по ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника

Билеты и вопросы
  • формат cdw, dwg, txt, docx, doc
  • размер 13.35 МБ
  • добавлен 31 января 2011 г.
Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах dxf, igs. Расчеты в Mathcad 14.

Иванов А.А. Гибкие производственные системы в приборостроении

  • формат djvu
  • размер 16.18 МБ
  • добавлен 25 января 2011 г.
М.: Машиностроение, 1988, 304с. с илл. Показано перспективное направление комплексной автоматизации многономенклатурного производства миниатюрных изделий электронного приборостроения на базе гибких автоматизированных систем обработки и сборки, которое основано на безлюдной технологии. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования и эксплуатации ГПС.

Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями

  • формат djvu
  • размер 15.36 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Москва "Машиностроение" 1981 271 стр. Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования Механические системы Вибромеханические системы Пневматические системы Магнитные системы Системы манипулирования с использованием электрического поля Системы точного позиционирования

Курсовой по ГКС. Гибкие компьютеризованные системы

Курсовая работа
  • формат txt, docx, vsd, exe, doc, wmf, jpg
  • размер 100.98 МБ
  • добавлен 21 декабря 2011 г.
Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи оперативного управління. Розробка програмного забезпечення підсистем СОУ ГА...

Курсовой проект по ГКС - Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы

Курсовая работа
  • формат docx, vsd, doc, jpg
  • размер 31.99 МБ
  • добавлен 09 июня 2011 г.
Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка структурно-компоновочной схемы ГПС.

Лищинский Л.Ю. Гибкие производственные системы Японии

  • формат djvu
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 18 октября 2009 г.
Пер. с яп. А. Л. Семенова; Под ред. Л. Ю. Лищинского. - М.: Машиностроение, 1987. - 232 с: ил. Сборник примеров действующих японских гибких производственных систем отражает большой опыт Японии в их создании и использовании. Книга отличается большим статистическим материалом по внедрению ГПС, построению программного обеспечения, сравнительным данным ГПС разных стран. Заслуживают внимания разработки сложных ГПС. Сборник полезен для ознакомления с...

Пантюшин С.В. и др. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

  • формат djvu
  • размер 1.52 МБ
  • добавлен 03 января 2010 г.
Под. ред. И. М. Макарова. - Высш. шк, 1986. -175 с. Из серии "Робототехника и гибкие автоматизированные производства" Содержание: Глава 1 Кинематические модели манипуляторов Глава 2 Динамические модели манипуляторов Глава 3 Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ Глава 4 Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств Глава 5 Модели гибких автоматизированных производств и их элементов В книге: преобразование Денавита-...

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. Книга 2

  • формат djvu
  • размер 7.73 МБ
  • добавлен 21 мая 2011 г.
Учеб. пособие для втузов в 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Книга 2: Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.: ил. В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик ма...

Хватов Б.Н. Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование

  • формат pdf
  • размер 1.99 МБ
  • добавлен 05 февраля 2011 г.
Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2008 г. - 112 с. В учебном пособии дано системное изложение основ расчета, проектирования и компоновки гибких производственных систем (ГПС) на основе теоретических положений изучаемых дисциплин "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" и "Проектирование машиностроительного производства" и разборки примеров расчета действующих ГПС. Приведены варианты заданий на самостоятельную работу ст...