Шейна Г.П., Беляев В.П. Приводы и элементы систем управления роботов и манипуляторов

Минск: Белорусский политехнический институт, 1988. — 72 с. В пособии дано краткое изложение материала, соответствующего двум первым разделам типовой программы одноименного курса учебного плана специальности 0628 – "Электропривод и автоматизация промышленных установок". Содержание Исполнительные системы промышленных роботов (ПР) и манипуляторов (М)
Классификация ПР и М по основным параметрам
Механическая система ПР и М как объекта управления, структура и типы привода
Основные особенности динамики манипуляционных систем ПР и М
Расчет мощности привода ПР и М
Оптимизация закона движения привода звена ПР и М
Гидравлические и пневматические приводы ПР и М
Энергоносители и источники энергии в гидро- и пневмоприводах ПР и М
Силовые элементы систем гидроприводов
Элементы систем управления гидроприводов
Гидроприводы с объемным регулированием
Примеры типовых схем гидро- и пневмоприводов ПР и М
Принципиальная схема насосной станции
Принципиальная схема компрессорной станции
Пневмопривод схвата загрузочно-транспортного ПР и М
Гидропривод схвата ПР «Универсал-15», обслуживающего пресс горячей обработки заготовки
Пневмопривод ПР с цикловым управлением.