Навчально-методичний посібник. – Харків: ХНАМГ, 2006. – 134с.
Зміст
Статика
Система збіжних сил
Проекція сили на вісь
Моменти сили і пари сил
Момент сили відносно точки
Момент сили відносно осі
Момент пари сил
Довільна просторова система сил
Довільна плоска система сил
Плоска система паралельних сил. Розподілені сили.
Методика розв’язання задач на рівновагу системи тіл
Розрахунок плоскої ферми
Основні визначення і припущення
Порядок розрахунку простої ферми
Центр ваги твердого тіла
Центр ваги однорідного твердого тіла
Центр ваги однорідної пластини
Центр ваги однорідного стержня
Способи визначення координат центра ваги
Центри ваги простіших фігур
Кінематика
Кінематика точки
Векторний спосіб
Координатний спосіб
Натуральний спосіб
Особливі випадки
Кінематика твердого тіла
Поступальний рух твердого тіла
Обертання твердого тіла
Передача обертального руху
Плоскопаралельний рух твердого тіла
Кінематичний аналіз плоского механізму
Складний рух точки
Динаміка точки
Диференціальні рівняння руху вільної матеріальної точки
Дві задачі динаміки
Прямолінійні коливання матеріальної
Вільні коливанняточки
Вільні коливання матеріальної точки при наявності сил опору
Вимушені коливання
Кінематичне збудження коливань
Приклади розв’язання задач по дослідженню коливального руху матеріальної точки
Загальні теореми динаміки точки
Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки
Теорема про зміну кінетичної енергії точки
Терема про зміну моменту кількості руху матеріальної точки
Принцип Даламбера для матеріальної точки
Динаміка механічної системи і твердого тіла
Теорема про рух центра мас механічної системи
Теорема про зміну кількості руху механічної системи
Теорема про зміну моменту кількості руху (кінетичного моменту) механічної системи
Диференціальне рівняння обертання
Моменти інерції механічної системи твердого тіла
Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи
Принцип Даламбера для механічної системи
Елементи аналітичної механіки
Класифікація в’язей
Принцип можливих переміщень
Узагальнені координати, швидкості та узагальнені сили
Рівняння динаміки системи
Статика
Система збіжних сил
Проекція сили на вісь
Моменти сили і пари сил
Момент сили відносно точки
Момент сили відносно осі
Момент пари сил
Довільна просторова система сил
Довільна плоска система сил
Плоска система паралельних сил. Розподілені сили.
Методика розв’язання задач на рівновагу системи тіл
Розрахунок плоскої ферми
Основні визначення і припущення
Порядок розрахунку простої ферми
Центр ваги твердого тіла
Центр ваги однорідного твердого тіла
Центр ваги однорідної пластини
Центр ваги однорідного стержня
Способи визначення координат центра ваги
Центри ваги простіших фігур
Кінематика
Кінематика точки
Векторний спосіб
Координатний спосіб
Натуральний спосіб
Особливі випадки
Кінематика твердого тіла
Поступальний рух твердого тіла
Обертання твердого тіла
Передача обертального руху
Плоскопаралельний рух твердого тіла
Кінематичний аналіз плоского механізму
Складний рух точки
Динаміка точки
Диференціальні рівняння руху вільної матеріальної точки
Дві задачі динаміки
Прямолінійні коливання матеріальної
Вільні коливанняточки
Вільні коливання матеріальної точки при наявності сил опору
Вимушені коливання
Кінематичне збудження коливань
Приклади розв’язання задач по дослідженню коливального руху матеріальної точки
Загальні теореми динаміки точки
Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки
Теорема про зміну кінетичної енергії точки
Терема про зміну моменту кількості руху матеріальної точки
Принцип Даламбера для матеріальної точки
Динаміка механічної системи і твердого тіла
Теорема про рух центра мас механічної системи
Теорема про зміну кількості руху механічної системи
Теорема про зміну моменту кількості руху (кінетичного моменту) механічної системи
Диференціальне рівняння обертання
Моменти інерції механічної системи твердого тіла
Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи
Принцип Даламбера для механічної системи
Елементи аналітичної механіки
Класифікація в’язей
Принцип можливих переміщень
Узагальнені координати, швидкості та узагальнені сили
Рівняння динаміки системи