Слепокуров Ю.С. Основы программирования микроконтроллеров

Учебное пособие. — Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2006. — 222 с. В пособии рассматривается принцип организации однокристальных микроконтроллеров MCS-51 и технологических контроллеров SIMATIC S7 фирмы SIEMENS. Дано описание основных операторов языков программирования, приведены примеры текстов программ, описано программное обеспечение, позволяющее произвести отладку программ пользователя. Системы управления роботами и РТС
Системы счисления. Логические команды
Архитектура микро-эвм mcs-51
Организация памяти микро-эвм
Арифметические и логические команды
Команды передачи управления
Примеры программирования
Программирование таймеров/счетчиков
Последовательный порт
Примеры программирования
Директивы ассемблера
Процедуры и функции
Программирование на с51
Типы переменных, массивы
Операторы с51
Подпрограммы в с51
Дополнительный материал. Среда программирования и отладки uvision 2
Микроконтроллеры simatic-s7
Принципы работы контроллеров
Блочная организация программы
Форматы переменных в step-7
Операции сравнения и счетчики Тема 22. Таймеры и их программирование
Косвенная адресация в step-7
Математические и логические операции
Примеры программирования
Программирование интерфейса. Wincc
Дополнительный материал. Отладка программ пользователя