Робототехнические системы (РТС)
  • формат pdf
  • размер 15,34 МБ
  • добавлен 13 марта 2012 г.
Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение
Название: Промышленные роботы. Конструирование и применение
Год выпуска: 1991
Издательство: Высшая школа
Автор: Спыну Г.А.
Страниц: 311
Описание:
Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.
Второе издание (1-е изд. — 1985 г. ) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.
Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
Формат: PDF