Статья
  • формат pdf
  • размер 28,82 МБ
  • добавлен 19 октября 2014 г.
Теоретична механіка Ч.2. Кінематика точки і твердого тіла
КІБІ, Київ, Гонтар М.Г. та ін. 1992. – 132 с.
Кінематика точки.
Три способи задавання руху точки в просторі.
Швидкість точки.
Визначення швидкості точки в декартовій системі координат.
Визначення швидкості точки натуральним способом.
Прискорення точки.
Визначення прискорення точки в прямокутній системі координат.
Визначення прискорення точки при натуральному способі задання руху.
Окремі випадки руху точки.
Визначення швидкості і прискорення точки в полярних координатах.
Кінематика простих рухів твердого тіла.
Поступальний рух твердого тіла.
Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі.
Кутова швидкість і кутове прискорення тіла.
Рівнозмінний обертальний рух.
Розподіл лінійних швидкостей у тілі, яке обертається навколо нерухомої осі.
Розподіл лінійних прискорень у тілі, що обертається навколо нерухомої осі.
Вектори кутової швидкості й кутового прискорення.
Формула Ейлера.
Приклади розв'язування задач на обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі.
Плоско-паралельний рух твердого тіла.
Теореми про переміщення плоскої фігури.
Рівняння плоско-паралельного руху.
Теорема про проекції швидкостей двох довільних точок плоскої фігури.
План швидкостей.
Миттєвий центр швидкостей.
Центроїди.
Розподіл прискорень при плоско-паралельному русі. Миттєвий центр прискорень.
План прискорень.
Складний рух точки.
Абсолютна і відносна похідні векторної функції скалярного аргументу.
Теорема про додавання лінійних швидкостей.
Теорема про додавання прискорень.
Рух тіла навколо нерухомої точки (сферичний рух).
Теорема Ейлера.
Теорема Ейлера-Даламбера.
Миттєва вісь обертання. Аксоїди.
Кутова швидкість і кутове прискорення при обертання тіла навколо нерухомої точки.
Швидкості і прискорення точок тіла, яке рухається навколо нерухомої точки.
Рівняння миттєвої осі обертання.
Приклади застосування теорії руху тіла навколо нерухомої точки.
Рух вільного твердого тіла.
Рівняння руху вільного твердого тіла.
Розподіл швидкостей у вільному твердому тілі.
Розподіл прискорень у вільному твердому тілі.
Складний рух твердого тіла.
Додавання поступальних рухів.
Додавання обертальних рухів навколо паралельних осей.
Циліндричні зубчасті передачі.