Учебное пособие. Екатеринбург ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006.
Содержание соответствует программам обучения и требованиям государственных образовательных стандартов. Учебное пособие включает те разделы статики, кинематики и динамики, которые в первую очередь необходимы для последующего изучения основ конструирования. По всем разделам приведены задачи с анализом решения.
Содержание.
Введение.
Статика твердого тела.
Основные понятия статики.
Аксиомы статики.
Связи и их реакции.
Система сходящихся сил.
Сложение сил.
Разложение сил.
Проекция силы на ось и на плоскость.
Аналитический способ задания сил.
Аналитический способ сложения сил.
Равновесие системы сходящихся сил.
Решение задач статики.
Момент силы относительно центра.
Момент силы относительно оси.
Аналитический способ вычисления момента силы относительно оси.
Геометрический способ вычисления момента силы относительно оси.
Пара сил. Момент пары.
Приведение системы сил к центру.
Лемма Пуансо.
Основная теорема статики (теорема Пуансо).
Условия равновесия произвольной пространственной системы сил.
Условия равновесия системы параллельных сил.
Плоская система сил.
Алгебраический момент силы.
Алгебраический момент пары.
Равновесие плоской системы сил.
Решение задач.
Равновесие системы тел.
Равновесие при наличии трения скольжения.
Трение скольжения в поступательной паре.
Трение скольжения во вращательной кинематической паре.
Трение качения.
Кинематика точки.
Основные понятия и определения.
Способы задания движения точки.
Естественный способ задания движения точки.
Векторный способ задания движения точки.
Координатный способ задания движения точки.
Вектор скорости точки.
Вектор ускорения точки.
Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения.
Нахождение скорости при естественном способе задания движения.
Нахождение ускорения при естественном способе задания движения. Касательное и нормальное ускорения.
Прямолинейное движение.
Равномерное криволинейное движение.
Равномерное прямолинейное движение.
Равнопеременное движение точки.
Поступательное и вращательное движение.
Поступательное движение.
Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение.
Равномерное и равнопеременное вращение.
Скорости точек тела при вращательном движении.
Ускорение точек вращающегося тела.
Плоскопараллельное движение твердого тела.
Скорости точек плоской фигуры.
Ускорение точек плоской фигуры.
Мгновенный центр скоростей точек плоской фигуры.
Мгновенный центр ускорений.
Примеры решения задач по кинематике.
Динамика.
Законы динамики.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
Две основные задачи динамики.
Решение первой задачи динамики.
Решение второй задачи механики при прямолинейном движении точки.
Работа силы. Мощность.
Теорема об изменении кинетической энергии точки.
Момент инерции тела относительно оси.
Принцип Даламбера.
Частные случаи приведения сил инерции.
Содержание соответствует программам обучения и требованиям государственных образовательных стандартов. Учебное пособие включает те разделы статики, кинематики и динамики, которые в первую очередь необходимы для последующего изучения основ конструирования. По всем разделам приведены задачи с анализом решения.
Содержание.
Введение.
Статика твердого тела.
Основные понятия статики.
Аксиомы статики.
Связи и их реакции.
Система сходящихся сил.
Сложение сил.
Разложение сил.
Проекция силы на ось и на плоскость.
Аналитический способ задания сил.
Аналитический способ сложения сил.
Равновесие системы сходящихся сил.
Решение задач статики.
Момент силы относительно центра.
Момент силы относительно оси.
Аналитический способ вычисления момента силы относительно оси.
Геометрический способ вычисления момента силы относительно оси.
Пара сил. Момент пары.
Приведение системы сил к центру.
Лемма Пуансо.
Основная теорема статики (теорема Пуансо).
Условия равновесия произвольной пространственной системы сил.
Условия равновесия системы параллельных сил.
Плоская система сил.
Алгебраический момент силы.
Алгебраический момент пары.
Равновесие плоской системы сил.
Решение задач.
Равновесие системы тел.
Равновесие при наличии трения скольжения.
Трение скольжения в поступательной паре.
Трение скольжения во вращательной кинематической паре.
Трение качения.
Кинематика точки.
Основные понятия и определения.
Способы задания движения точки.
Естественный способ задания движения точки.
Векторный способ задания движения точки.
Координатный способ задания движения точки.
Вектор скорости точки.
Вектор ускорения точки.
Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения.
Нахождение скорости при естественном способе задания движения.
Нахождение ускорения при естественном способе задания движения. Касательное и нормальное ускорения.
Прямолинейное движение.
Равномерное криволинейное движение.
Равномерное прямолинейное движение.
Равнопеременное движение точки.
Поступательное и вращательное движение.
Поступательное движение.
Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение.
Равномерное и равнопеременное вращение.
Скорости точек тела при вращательном движении.
Ускорение точек вращающегося тела.
Плоскопараллельное движение твердого тела.
Скорости точек плоской фигуры.
Ускорение точек плоской фигуры.
Мгновенный центр скоростей точек плоской фигуры.
Мгновенный центр ускорений.
Примеры решения задач по кинематике.
Динамика.
Законы динамики.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
Две основные задачи динамики.
Решение первой задачи динамики.
Решение второй задачи механики при прямолинейном движении точки.
Работа силы. Мощность.
Теорема об изменении кинетической энергии точки.
Момент инерции тела относительно оси.
Принцип Даламбера.
Частные случаи приведения сил инерции.