Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Программирование на языке релейной логики 8-5

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Написание

алгоритма на

языке релейной

логики

Для создания программы на языке релейной логики выполните

следующие действия:

 Выберите требующиеся инструкции

 Скомпонуйте инструкции входа

 скомпонуйте инструкции выхода

 Выберите имя тега для операнда.

Выбор требующихся инструкций

1. Отделите условия для проверки от действий.

2. Выберите соответствующие инструкции входа для каждого

условия соответствующие инструкции выхода для каждой

операции.

Конкретные инструкции описаны в руководствах:

• Общие инструкции контроллеров Logix5000, Справочное

руководство, документ 1756$RM003

• Инструкции обработки и управления для контоллеров

Logix5000, Справочное руководство, документ 1756$RM006

• Комплект инструкций по управлению движением для

контроллеров Logix5000, Справочное руководство, документ

1756$RM007.

Для того, чтобы помочь вам научиться писать программы а языке

релейной логики, в примерах, используемых в данной главе,

используются две простые инструкции.

Символ: Имя: Мнемоника: Описание:

Examine If

Closed

XIC Инструкция входа, которая просматривает один бит данных

Если этот бит: То инструкция (выходное

условие цепочки):

on (1) истина

off (0) ложь

Output

Energize

OTE Инструкция выхода, которая просматривает один бит данных

Если инструкция слева

(входное условие цепочки)

о эта инструкция

устанавливает бит:

истина on (1)

ложь off (0)

8- 6 Программирование на языке релейной логики

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Компоновка инструкций входа

Компонуйте инструкции входа на цепочке используя следующую

схему:

Для проверки нескольких условий когда: Скомпонуйте инструкции входа:

Условия должны выполняться по порядку

Например, If condition_1 AND condition_2 AND condition_3…

в виде последовательности

Должно выполняться любое из нескольких условий

Например, If condition_1 OR condition_2 OR condition_3…

параллельно

Комбинация, описанных выше

Например

If condition_1 AND condition_2…

If condition_3 AND condition_2…

комбинация

условие_1 условие_3условие_2

условие_1

условие_3

условие_2

условие_1

условие_3

условие_2

Программирование на языке релейной логики 8-7

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Если контроллер находит инструкцию со значением «ложь» он

выполняет оставшиеся инструкции в ряду с их входными условиями

«ложь». Обычно быстрее выполняются инструкции с входными

условиями цепочки «ложь», а не «истина».

Компоновка инструкций выхода

Справа от инструкции входа необходимо разместить хотя бы одну

инструкцию выхода. В релейной логике вы можете размещать

несколько инструкций выхода в цепочке:

Контроллер выполняет все инструкции цепочки независимо от их

входных условий цепочки. Для оптимального выполнения ряда

инструкций последовательность должна быть такой, чтобы

инструкция с большей вероятностью значения «ложь» располагалась

слева от инструкции, с меньшей вероятностью значения «ложь».

СОВЕТ

инструкция с большей вероятностью

значения "ложь"

инструкции, с меньшей вероятностью

значения "ложь"

Опция: Пример:

Размещение инструкций выхода последовательно в цепочке

Размещение инструкций выхода в ветвях (параллельно)

Размещение инструкций выхода между инструкциями входа,

когда последняя инструкция цепочки является инструкцией

выхода.

8- 8 Программирование на языке релейной логики

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Выбор имени тега для операнда

Большинство инструкций требует наличие одного или более

операндов следующих типов:

• Имя тега (переменная)

• Непосредственное значение (постоянная)

• Имя процедуры, метки и т.д.

В следующей ниже таблице представлены форматы для имени тега:

Где:

x позиция элемента для первой размерности,

y позиция элемента для второй размерности,

z позиция элемента для третьей размерности.

Для конструкции в конструкции дополнительно добавьте

.member_name .

Для: Задайте:

Тега

tag_name

Битовый номер наибольшего типа данных

tag_name.bit_number

Элемента конструкции

tag_name.member_name

Элемента одномерного массива

tag_name[x]

Элемента двухмерного массива

tag_name[x,y]

Элемента трехмерного массива

tag_name[x,y,z]

Элемента массива в пределах конструкции

tag_name.member_name[x]

Члена элемента массива

tag_name[x,y,z].member_name

Программирование на языке релейной логики 8-9

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Смена имени тега для операнда

ПРИМЕР

Чтобы получить доступ к: Имя тега выглядит следующим

образом:

Тегу machine_on

Первому биту тега one_shots

Элементу DN (биту) таймера running_seconds

Элементу mix тега north_tank

Элементу 2 массива recipe и элементу 1,1 в

массиве tanks

Элементу 2 массива preset в теге north_tank

Элементу part_advance массива drill

8- 10 Программирование на языке релейной логики

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Ввод релейной

логики

Новая процедура содержит цепочку, подготовленную для ввода

инструкций.

Для ввода элементов процедуру релейной логики используйте панель

инструментов Language Element (Элементы языка).

Чтобы добавить элемент:

 Присвойте элемент курсору

 Отбуксируйте элемент.

Присвоение элемента курсору

1. Щелкните (выберите) инструкцию, ветвь или цепочку,

расположенную выше или слева от того места, где вы хотите

добавить элемент.

2. На панели инструментов Language Element (Элементы языка)

щелкните на кнопке того элемента, который вы хотите добавить.

Когда вы добавляете

на ветви инструкцию,

она появляется справа

от курсора.

Когда вы добавляете цепочку,

она появляется ниже курсора.

Курсор (синий)

XIC

цепочка

ветвь

уровень ветви

другие инструкции

XIO

OTE OTU OTL

Программирование на языке релейной логики 8-11

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Буксировка элемента

Отбуксируйте элемент в точку его расположения. Зеленая точка

указывает подходящее местоположение (точка сброса).

Например

Присваивание

операндов

Для присваивания операндов у вас имеются следующие опции:

 Create and Assign a New Tag (Создать и присвоить новый тег)

 Choose a Name or an Existing Tag (Выбрать имя или существующий

тег)

 Drag a Tag From the Tags Window (Перенести тег из окна тегов)

 Assign an Immediate (Constant) Value (Присвоить

непосредственное значение (постоянную))

Создание и присвоение нового тега

1. Щелкните в области операнда данной инструкции.

2. Введите имя тега и нажмите [Enter].

3. Щелкните правой клавишей мыши на имени тега и выберите New

"tag_name" (Новое имя тега).

4. Щелкните на кнопке .

8- 12 Программирование на языке релейной логики

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

5. Выберите для этого тега тип данных.

6. Если вы хотите определить тег как массив, введите число

элементов для каждой размерности.

7. Выберите ОК.

8. Выберите для тега область применимости.

9. Выберите .

Программирование на языке релейной логики 8-13

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Выбрать имя или Существующий тег

1. Дважды щелкните в области операнда.

Откроется окно ввода текста

2. Щелкните на

3. Выберите имя:

4. Нажмите [Enter] или щелкните в другом месте схемы.

Буксировка тега из окна тегов

1. Найдите данный тег в окне Tags (Теги).

2. Щелкните на этом теге два или три раза, пока не сработает

выделение яркостью.

3. Отбуксируйте тег в место размещения в данной инструкции.

Присвоение непосредственного значения (постоянной)

1. Щелкните в области операнда данной инструкции.

2. Ведите значение и нажмите [Enter].

Чтобы выбрать: Сделайте:

Метку, имя процедуры или тот же

тип имени

Щелкните на имени

тег Дважды щелкните на имени тега

Номер бита А. Щелкните на имени тега.

Б. Справа от имени тега щелкните на

В. Щелкните на нужном бите.

8- 14 Программирование на языке релейной логики

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Экспорт/импорт

релейной логики

Если вы хотите повторно использовать релейную логику из другого

проекта, просто экспортируйте ее в файл L5X, а затем импортируйте

в нужный проект. Файл L5X содержит все, что необходимо для

релейной логики, за исключением модулей ввода/вывода.

Если вы импортируете цепочки

Когда вы импортируете цепочки, программное обеспечение RSLogix

5000 показывает список тегов и типов данных, заданных

пользователем, расположенные вдоль цепочек. Используйте этот

список для управления тегами и типами данных при операции

импортирования.

RSLogix 5000 software

13.0 or later

export

import

цепочки (rungs)

теги (tags)

типы данных (data types)

комментарии (comments)

Если тег ввода/вывода уже существует в проекте, операция импортирования

использует этот тег для всех псевдонимов для этого имени тега. Когда вы

импортируете проект, убедитесь, что вы проверили псевдонимы тегов.

В колонка Operation (Операция) показывается, что случается с каждым

тегом и типом данных при импортировании. Программное обеспечение

либо создает их, либо использует существующие в проекте, либо

отбрасывает (не импортирует).

Если вы размещаете переменные для цепочек в

тип данных, определяемый пользователем, то у

вас меньше тегов для управления.

Если это необходимо, вы можете

переименовать тег, чтобы он лучше

соответствовал данному проекту.

Если тег уже существует в

проекте, вы можете:

- использовать

существующий тег,

который отключит тег в

файле библиотеки и

привяжет алгоритм к

существующему тегу.

- переименовать тег, который

создает новый тег.

Новый тег ввода/вывода (I/O)

не создается.