Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Программирование на языке релейной логики 8-15

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Экспорт цепочек

1. Выберите

цепочки для экспорта.

2. Щелкните правой клавишей мыши

и выберите Export Rung (Цепочка для экспорта).

3. Выберите расположение и имя файла

4. Создайте файл.

Если цепочки: То:

Последовательны Щелкните на первой цепочке

и удерживая [Shift] щелкните

на последней цепочке.

Не последовательны Щелкните на первой цепочке

и удерживая [Ctrl] щелкните

на каждой дополнительной

цепочке.

8- 16 Программирование на языке релейной логики

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Импорт цепочек

1. Щелкните правой клавишей

мыши в области

расположения цепочек

и выберите

Import Rung

(Импорт цепочки).

2. Выберите файл для импорта.

3. Проверьте конфликтность имен.

4. Импортируйте файл.

Проверка псевдонимов тегов

Импортируемые цепочки

Если вы импортируете псевдоним тега,

убедитесь, что он указывает на

правильный базовый тег. Если тег

является псевдонимом для тега, уже

существующего в проекте, программное

обеспечение устанавливает взаимосвязь

между псевдонимом и базовыми тегами.

Если проект не имеет

базового тега, вы

должны либо создать

базовый тег, либо

указать на другой

базовый тег.

Программирование на языке релейной логики 8-17

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Проверка

процедуры

При программировании процедуры (процедур), периодически

проверяйте свою работу:

1. В самой верхней линейке инструментов окна RSLogix 5000

щелкните на .

2. Если внизу окна будут перечислены какие$либо ошибки:

a.Перейдите на первую ошибку или предупреждение и нажмите

[F4].

b.Исправьте ошибку в соответствии с описанием в окне Results

(Результаты).

c.Вернитесь к пункту 1.

3. Чтобы закрыть окно Results (Результаты), нажмите [Alt] + [1].

8- 18 Программирование на языке релейной логики

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Для заметок:

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Глава 9

Программирование на языке

функциональных блоков

Когда

используется эта

процедура

Используйте эту процедуру для следующих целей:

• Организации процедур на языке функциональных блоков,

• Создания одной или более схем функциональных схем для

процедуры,

• Ввода функциональных схем в процедуру.

Перед

использованием

данной процедуры

Перед началом использования данной процедуры убедитесь, что у вас

есть разрешение на выполнение следующих задач:

 Navigate the Controller Organizer (Осуществлять навигацию

контроллера)

 Identify the Programming Languages That Are Installed

(Идентифицировать установленные языки программирования)

За более подробной информацией относительно данных задач

обратитесь к разделу «Начало» (Getting Started) на стр. 1'1.

Как использовать

данную процедуру

При программировании процедур на языке функциональных блоков

выполняйте следующие этапы:

 Идентификация листов для процедуры

 Выбор элементов функциональных блоков

 Выбор имени тега для элемента

 Задание порядка выполнения

 Идентификация коннекторов

 Задание режима управления (программный/оператор)

 Добавление листа

 Добавление элемента функционального блока

 Соединение элементов

 Присваивание тега

 Присваивание непосредственного значения (постоянной)

 Соединение блока с OCON и ICON

 Проверка процедуры

9- 2 Программирование на языке функциональных блоков

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Идентификация

листов для

процедуры

Для упрощения перемещения по процедуре на языке

функциональных блоков разделите процедуру на ряд листов.

• Использование листов позволит вам организовать размещение

функциональных блоков и облегчить их поиск. Использование

листов не оказывает влияния на порядок выполнения блоков.

• При выполнении процедуры выполняются все листы

• Общей рекомендацией является использование одного листа

для одного прибора (мотора, клапана и т.д.).

В следующем ниже примере показана процедура управления

четырьмя двигателями.

Процедура управления двигателем

ПРИМЕР

Процедура управления двигателем

Программирование на языке функциональных блоков 9-3

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Выбор элементов

функционального

блока

Для управления устройством используйте следующие элементы:

При выборе элементов функционального блока используйте

следующую таблицу

входная ссылка

input reference (IREF)

функциональный блок

function block

выходная ссылка

output reference (OREF)

коннектор

выходной связи

output wire connecto

(OCON)

коннектор

входной связи

input wire connector

(ICON)

Если вы хотите: Используется:

получить величину из устройства ввода или тега входная ссылка (input reference (IREF))

отправить величину в выходное устройство или тег выходная ссылка (output reference (OREF))

выполнить операцию над входной величиной или

величинами и выдать выходную величину или величины

функциональный блок (function block)

передавать данные между функциональными блоками

когда они:

• на большом расстоянии друг от друга на одном листе

• на разных листах в пределах одной процедуры

выходной коннектор связи (output wire connector (OCON))

и входной коннектор связи (input wire

connector (ICON))

рассредоточить данные по нескольким точкам в одной

программе

один выходной коннектор связи (OCON)

и несколько входных коннекторов связи (ICON)

9- 4 Программирование на языке функциональных блоков

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Выбор имени тега

для элемента

Каждый функциональный блок использует тег для хранения

конфигурации и информации о состоянии для данной инструкции.

• Когда вы добавляете процедуру на языке функциональных

блоков, программное обеспечение RSLogix 5000 автоматически

создает для этого блока тег. Вы можете использовать этот тег

как он есть, переименовать этот тег или присвоить другой тег.

• Для IREF и OREF вы можете создать тег или присвоить

существующий.

В следующей ниже таблице представлены форматы для имени тега:

Где:

x позиция элемента для первой размерности,

y позиция элемента для второй размерности,

z позиция элемента для третьей размерности.

Для конструкции в конструкции дополнительно добавьте

.member_name .

Для: Задайте:

Тега

tag_name

Битовый номер наибольшего типа данных

tag_name.bit_number

Элемента конструкции

tag_name.member_name

Элемента одномерного массива

tag_name[x]

Элемента двухмерного массива

tag_name[x,y]

Элемента трехмерного массива

tag_name[x,y,z]

Элемента массива в пределах конструкции

tag_name.member_name[x]

Члена элемента массива

tag_name[x,y,z].member_name

Программирование на языке функциональных блоков 9-5

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Порядок

выполнения

Вы определяете порядок выполнения (поток данных) связывая

функциональные блоки между собой и указывая, если это

необходимо, обратные связи. Месторасположение функциональных

блоков не влияет на порядок, в котором они выполняются.

Фиксация данных

Если вы используете элемент IREF для того, чтобы задать исходные

данные для какого'нибудь функционального блока, данные в этом

элементе «защелкиваются» для сканирования подпрограммы этого

функционального блока. Элемент IREF «защелкивает» данные для

тегов программы и контроллера. Контроллер обновляет все данные

в IREF при начале каждого сканирования.

SINT, INT, DINT,

or REAL value

BOOL value

(0 or 1)

Cимволы связи

потоки данных от выходных контактов к входным

выходной

контакт

входной

контакт

входной

контакт

входной

контактсвязь связь

REF

9- 6 Программирование на языке функциональных блоков

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

В данном примере значение тега tagA запоминается в начале

выполнения процедуры. Это сохраненное значение используется при

выполнении блока Block_01. Это же самое значение используется при

выполнении блока Block_02. Если значение tagA изменяется во время

выполнения процедуры, значение tagA в элементе IREF не изменяется

до следующего выполнения процедуры.

Этот пример аналогичен представленному выше. Значение tagA

запоминается один раз в начале выполнения процедуры. Процедура

использует это значение внутри себя.

tagA

Block_01

Block_02

tagA

Block_01

Block_02

tagA