Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-23

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2: Поиск совпадения в массиве. Когда инструкция FSC разрешена, она

сравнивает MySearchKey с 10 элементами в array_1.

Инструкция FSC

обнаруживает, что этот

элемент массива

идентичен MySearchKey.

Инструкция устанавливает

биты .FD и .IN. Значение

.POS (4) показывает

позицию идентичного

элемента. Чтобы

продолжить сравнение в

остальной части массива,

сбросьте бит .IN.

- исходный массив

7-24

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 3: Поиск строки в массиве строк. Когда инструкция FSC разрешена, она

сравнивает символы в code с 10 элементами в code_table.

Выражения FSC

Вы программируете выражения в инструкциях FSC таким же образом,

как и выражения в инструкциях CMP. Обратитесь к следующим

разделам для получения информации о допустимых операторах,

формате и порядке операций, которые являются общими для обеих

инструкций.

Инструкция FSC

обнаруживает, что этот

элемент массива

идентичен code.

Инструкция устанавливает

биты .FD и .IN. Значение

.POS (4) показывает

позицию идентичного

элемента. Чтобы

продолжить сравнение в

остальной части массива,

сбросьте бит .IN.

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-25

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Допустимые операторы

Форматирование выражений

Для каждого оператора, который вы используете в выражении, вы

должны предусмотреть один или два операнда (теги или прямые

значения). Используйте следующую таблицу, чтобы отформатировать

операторов и операнды внутри выражения::

Для операторов,

которые

работают:

Используйте этот

формат:

Примеры:

с одним операндом оператор(операнд) ABS(tag_a)

с двумя

операндами

операнд_а оператор

операнд_b

tag_b + 5

tag_c AND tag_d

(tag_e ** 2) MOD

(tag_f / tag_g)

Оператор: Описание: Оптимальный:

+сложение DINT, REAL

- вычитание/отрицание DINT, REAL

*умножениеDINT, REAL

/ деление DINT, REAL

=равно DINT, REAL

<меньше DINT, REAL

<= меньше или равно DINT, REAL

>больше DINT, REAL

>= больше или равно DINT, REAL

<> неравно DINT, REAL

** степень (x в степени y) DINT, REAL

ABS абсолютная величина DINT, REAL

ACS арккосинус REAL

AND побитовое "И" DINT

ASN арксинус REAL

ATN арктангенс REAL

COS косинус REAL

DEG преобразование

радиан в градусы

DINT, REAL

FRD преобразование BCD

в целые числа

DINT

LN натуральный

логарифм

REAL

LOG логарифм с

основанием 10

REAL

MOD деление по модулю DINT, REAL

NOT побитовое

дополнение

DINT

OR побитовое "ИЛИ" DINT

RAD преобразование

градусов в радианы

DINT, REAL

SIN синус REAL

SQR квадратный корень DINT, REAL

TAN тангенс REAL

TOD преобразование

целых чисел в BCD

DINT

TRN отбросить дробную

часть

DINT, REAL

XOR побитовое

"исключающее ИЛИ

"DINT

Оператор: Описание: Оптимальный:

7-26

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Задание порядка операции

Операции, которые вы записываете в выражение, выполняются

инструкцией в установленном порядке, не обязательно в том порядке,

в котором вы их записываете. Вы можете изменить порядок

операции, поместив элементы в скобки и принудив тем самым

инструкцию выполнять операцию в скобках раньше других

операций.

Операции, имеющие один и тот же порядок, выполняются слева

направо.

Порядок: Операция:

1. ()

2. ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG, RAD, SIN,

SQR, TAN, TOD, TRN

3. **

4. - (отрицание), NOT

5. *, /, MOD

6. <, <=, >, >=, =

7. - (вычитание), +

8. AND

9. XOR

10. OR

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-27

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Использование строк в выражении

Чтобы использовать строки символов ASCII в выражении, следуйте

ниже приведенным инструкциям:

• Выражение позволяет вам сравнивать два строковых тега.

•Вы не можете вводить символы ASCII непосредственно в

выражение.

• Разрешается использование только следующих операторов

• Строки идентичны, если их символы совпадают.

• Символы ASCII чувствительны к регистру. Заглавная «А» ($41) не

идентична строчной «а» ($61).

• Шестнадцатеричные значения символов определяют, больше

или меньше одна строка, по сравнению с другой. Для получения

информации о шестнадцатеричном коде символов

обращайтесь к задней стороне обложки этого руководства.

• Когда две строки рассортированы как в телефонном

справочнике, порядок строк показывает, какая строка больше.

Оператор: Описание:

=равно

<меньше

<= меньше или равно

>больше

>= больше или равно

<> неравно

1ab $31$61$62

1b $31$62

A $41

AB $41$42

B $42

a $61

ab $61$62

AB < B

a > B

7-28

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Copy File (COP)

(Копирование

файла)

Synchronous Copy

File (CPS)

(Синхронное

копирование файла)

Инструкции COP и СPS копируют значение(я) из Source (источника)

в Destination (приемника). Source сохраняется без изменений.

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкций COP и CPS в

релейной логике.

Описание: Во время выполнения инструкций COP и CPS другие действия

контроллера могут пытаться прервать операцию копирования и

изменить данные источника или приемника:

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Источник

Source

SINT

INT

DINT

REAL

строка

структура

тег начальный элемент для

копирования

Важно

: операнды Source и

Destination должны быть одного

типа данных, иначе результаты

могут быть непредсказуемыми

Приемник

Destination

SINT

INT

DINT

REAL

строка

структура

тег начальный элемент для записи

поверх Source

Важно

: операнды Source и

Destination должны быть одного

типа данных, иначе результаты

могут быть непредсказуемыми

Длина

Length

DINT непосредственный

тег

число элементов Destination для

копирования

Если источник или

приемник:

И вы хотите: Тогда

выберите:

Примечания:

• произведенный тег

• потребляемый тег

• данные ввода-вывода

• данные, которые может

перекрыть другая задача

предотвратить

изменение

данных во

время

операции

копирования

CPS • Выполнение задач, которые пытаются прервать

инструкцию CPS, откладывается до тех пор, пока

инструкция не будет выполнена.

• Чтобы оценить время выполнения инструкции CPS,

обратитесь к руководству пользователя ControlLogix

System User Manual, публикация 1756-UM001.

разрешить

изменение

данных во

время

операции

копирования

COP

ничего из выше

перечисленного

COP

COP(Source,Dest,Length);

CPS(Source,Dest,Length);

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-29

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Количество скопированных байтов равно:

Количество байтов = Length * (количество байтов в типе данных

Destination)

Если количество байтов больше, чем длина Source

(источника), для оставшихся элементов копирование данных

не поддается прогнозированию.

Инструкции COP и CPS производят операции с непрерывной

областью памяти данных и выполняют прямое побайтовое

копирование сохраненных данных, что требует понимания

организации памяти контроллера.

Инструкции COP и CPS не продолжают запись данных, после того

как массив заканчивается. Если длина (Length) больше, чем

суммарное число элементов в массиве2приемнике (Destination),

инструкции COP и CPS перестают выполняться в конце массива. При

этом основная ошибка не генерируется.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

ВНИМАНИЕ

7-30

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки устанавливается на

«ложь».

Никакого действия не производится

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки устанавливается на

«ложь».

не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Инструкция выполняется.

Выходное условие цепочки устанавливается на

«истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение инструкции

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на

"ложь".

Никакого действия не производится.

нет

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

конец

да

end_address = start_address + (Length (длина)

количество байтов в элементе приемника)

end_address

конец массива

-приемника

end_address = конец массива-приемника

source_address = Source (источник)

destination_address

end_address

копировать данные source_address

в destination_address

source_address = source_address + 1

destination_address = destination_address + 1

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-31

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: array_4 и array_5 имеют один и тот же тип данных. Когда инструкция

COP разрешена, она копирует первые 10 элементов array_4 в первые

10 элементов array_5.

Релейная логика

Структурированный текст

COP(array_4[0],array_5[0],10);

Пример 2: Когда инструкция COP разрешена, она копирует структуру timer_1 в

элемент 5 array_timer. Инструкция копирует только одну структуру в

один элемент массива.

Релейная логика

Структурированный текст

COP(timer_1,array_timer[5],1);

7-32

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 3: Массив project_data (100 элементов) хранит множество значений,

которые изменяются в различное время в приложении. Чтобы

послать полный образ project_data в виде одной копии во времени

на другой контроллер, инструкция CRS копирует project_data в

produced_array.

• Пока инструкция CPS копирует данные, ни обновления ввода2

вывода, ни выполнение других задач не могут изменять эти

данные.

•Тег produced_array производит данные в сети ControlNet для

дальнейшего использования другими контроллерами.

• Чтобы использовать тот же образ данных (т.е.

синхронизированную копию данных), потребляющий

контроллер (s) применяет инструкцию CPS для копирования

данных из потребляемого тега в другой тег для использования

в приложении.

Релейная логика

Структурированный текст

CPS(project_data[0],produced_array[0],100);

Пример 4: Local:0:I.Data хранит входные данные в сети DeviceNet, которая

связана с модулем 17562DNB в слоте 0. Чтобы синхронизировать

вводные данные с приложением, инструкция CPS копирует входные

данные в input_buffer.

• Пока инструкция CPS копирует данные, обновления ввода2

вывода не могут изменять эти данные.

• Во время работы приложения оно использует в качестве своих

входных данных входные данные input_buffer.

Релейная логика

Структурированный текст

CPS(Local:0:I.Data[0],input_buffer[0],20);