Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-33

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 5: Этот пример описывает, как задаются начальные условия для массива

структур таймера. При разрешении инструкции MOV задают

начальные значения .PRE и .ACC первого элемента array_timer. Когда

инструкция COP разрешена, она копирует непрерывный блок байтов,

начиная с array_timer[0]. Длина составляет девять структур таймера.

Релейная логика

Структурированный текст

IF S:FS THEN

array_timer[0].pre := 500;

array_timer[0].acc := 0;

COP(array_timer[0],array_timer[1],10);

END_IF;

array_timer[0]

array_timer[1]

array_timer[2]

array_timer[3]

array_timer[4]

array_timer[9]

array_timer[10]

Сначала инструкция копирует

значения timer[0] в timer[1]

Затем инструкция копирует

значения timer[1] в timer[2]

Затем инструкция копирует

значения timer[2] в timer[3]

Затем инструкция копирует

значения timer[3] в timer[4]

В заключении инструкция

копирует значение timer[9]

в timer[10

7-34

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

File Fill (FLL)

(Заполнение

массива

данными)

Инструкция FLL заполняет элементы массива значением Source

(источника). Source сохраняется без изменений.

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

В структурированном тексте инструкция FLL отсутствует, но можно

получить тот же результат, используя инструкцию SIZE и

конструкцию FOR…DO или другую циклическую конструкцию.

SIZE(destination,0,length);

FOR position = 0 TO length-1 DO

destination[position] := source;

END_FOR;

Информацию о синтаксисе конструкций структурированного текста

можно найти в Приложении С.

Описание: Количество заполненных байтов равно:

Количество байтов = Length

 (количество байтов в типе данных

Destination)

Инструкция FLL производит операции с непрерывной областью

памяти данных

Инструкция FLL не продолжает запись данных, после того как массив

заканчивается. Если длина (Length) больше, чем суммарное число

элементов в массиве2приемнике (Destination), инструкция FLL

перестает выполняться в конце массива. При этом основная ошибка

не генерируется.

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Источник

Source

SINT

INT

DINT

REAL

непосредственный

тег

элемент для копирования

Важно

: операнды Source и

Destination должны быть одного типа

данных, иначе результаты могут быть

непредсказуемыми

Приемник

Destination

SINT

INT

DINT

REAL

структура

тег начальный элемент для записи

поверх Source

Важно

: операнды Source и

Destination должны быть одного типа

данных, иначе результаты могут быть

непредсказуемыми

Предпочтительный способ задания

начальной структуры –

использование инструкции COP.

Длина

Length

DINT непосредственный число элементов для заполнения

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-35

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Для достижения наилучших результатов Source и destination должны

иметь одинаковый тип данных. Если вы хотите заполнить структуру,

используйте инструкцию COP (см. пример 3 на стр. 7232). Если вы

смешиваете типы данных для Source и Destination, элементы

Destination будут заполнены преобразованными значениями Source.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Если Source: Если Destination: Source будет преобразован в:

SINT, INT, DINT или REAL SINT SINT

SINT, INT, DINT или REAL INT INT

SINT, INT, DINT или REAL DINT DINT

SINT, INT, DINT или REAL REAL REAL

SINT структура SINT (не преобразованный)

INT структура INT (не преобразованный)

DINT структура DINT (не преобразованный)

REAL структура REAL (не преобразованный)

7-36

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки - "истина"

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

нет

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

конец

да

end_address = start_address + (Length (длина)

количество байтов в элементе приемника)

end_address

конец массива

-приемника

end_address = конец массива-приемника

source_address = Source (источник)

destination_address

end_address

копировать данные source_address

в destination_address

destination_address = destination_address + 1

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-37

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Инструкция FLL копирует значение value_1 в dest_1.

Релейная логика

Структурированный текст

dest_1 := value_1;

Тип данных

Source

(value_1)

Значение Source

(value_1)

Тип данных

Destination (dest_1)

Значение Destination

(dest_1) после

выполнения FLL:

SINT 16#80 (-128) DINT 16#FFFF FF80 (-128)

DINT 16#1234 5678 SINT 16#78

SINT 16#01 REAL 1.0

REAL 2.0 INT 16#0002

SINT 16#01 TIMER 16#0101 0101

16#0101 0101

INT 16#0001 TIMER 16#0001 0001

16#0001 0001

DINT 16#0000 001 TIMER 16#0000 0001

16#0000 0001

7-38

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

File Average (AVE)

(Файловое

усреднение)

Инструкции AVE вычисляет среднее значение среди набора значений.

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

В структурированном тексте инструкция AVE отсутствует, но можно

получить тот же результат, используя инструкцию SIZE и

конструкцию FOR…DO или другую циклическую конструкцию.

SIZE(array,0,length);

sum := 0;

FOR position = 0 TO length-1 DO

sum := sum + array[position];

END_FOR;

destination := sum / length;

Информацию о синтаксисе конструкций структурированного текста

можно найти в Приложении С.

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Массив

Array

SINT

INT

DINT

REAL

тег массива нахождение среднего значения в

этом массиве

задание первого элемента из

группы элементов для нахождения

среднего

не используйте

CONTROL.POS в

нижнем индексе

Размерность

для

изменения

Dimension to

vary

DINT непосредственный

(0, 1, 2)

то, какую размерность

использовать, зависит от

количества размерностей,

существует следующий порядок

array[dim_0,dim_1,dim_2]

array[dim_0,dim_1]

array[dim_0]

Приемник

Destination

SINT

INT

DINT

REAL

тег результат операции

Контроль

Control

CONTROL тег управляющая структура для

операции

Длина

Length

DINT непосредственный число элементов в массиве, в

котором вычисляется среднее

значение

Позиция

Position

DINT непосредственный текущий элемент в массиве

исходное значение обычно 0

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-39

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структура CONTROL

Описание: Инструкция AVE вычисляет среднее значение среди набора значений.

Убедитесь, что значение Length (длина) не является причиной

того, что инструкция превышает заданное значение Dimension

to vary (размерности для изменения). Если же это происходит,

значение Destination (приемника) будет некорректным.

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки:

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения показывает, что инструкция AVE разрешена.

.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда инструкция выполнила операцию с

последним элементом в массиве (Array) (.POS = .LEN).

.ER BOOL Бит ошибки устанавливается, если выражение генерирует переполнение.

Выполнение инструкции останавливается до тех пор, пока процедура не сбросит

бит .ER. Позиция элемента, ставшего причиной переполнения, хранится в

значении .POS.

.LEN DINT Длина задает число элементов в массиве, где оперирует инструкция.

.POS DINT Позиция содержит позицию текущего элемента, к которому в данный момент

обращается инструкция.

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

.POS < 0 или .LEN < 0 4 21

Для заданного массива не существует

Dimension to vary

420

ВАЖНО!

7-40

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Бит .EN сбрасывается.

Бит .DN сбрасывается.

Бит .ER сбрасывается.

Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь»

входное условие цепочки – «истина» Инструкция AVE вычисляет среднее значение путем сложения всех заданных

элементов в массиве и деления суммы на число элементов.

Внутри инструкция использует инструкцию FAL для вычисления среднего

значения:

Expression (выражение) = вычисление среднего

Mode (режим) = ALL

Для получения дополнительной информации о том, как работает инструкция

FAL, обращайтесь к стр. 7-9.

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

выходное условие цепочки

устанавливается на "ложь"

проверка бит .DN

бит .DN = 0

бит .DN = 1

бит .EN сбрасывается

бит .ER сбрасывается

бит .DN сбрасывается

значение .POS сбрасывается

конец

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-41

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Cреднее array_dint, представляющее собой DINT[4,5].

Релейная логика

Структурированный текст

SIZE(array_dint,0,length);

sum := 0;

FOR position = 0 TO (length-1) DO

sum := sum + array_dint[position];

END_FOR;

dint_ave := sum / length;

20 19 18 17 16

15 14 13 12 11

10 9 8 7 6

54321

01234

AVE

19 14 9 4+++

-------------------------------------

------

11.5===

dint

= 12

размерность 1

размерность 0

нижние индексы

7-42

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2: Cреднее array_dint, представляющее собой DINT[4,5].

Релейная логика

Структурированный текст

SIZE(array_dint,1,length);

sum := 0;

FOR position = 0 TO (length-1) DO

sum := sum + array_dint[position];

END_FOR;

dint_ave := sum / length;

20 19 18 17 16

15 14 13 12 11

109876

5 4 3 2 1

01234

AVE

54321++++

----------------------------------------

------

3===

din t

= 3

размерность 1

размерность 0

нижние индексы