Частотный преобразователь Mitsubishi FR-A500. Руководство пользователя

Подождите немного. Документ загружается.

145

ПАРАМЕТРЫ

Установка частот для регулирования контактного останова (Пар. 270 = «1 или 3») в режиме внеш-

него управления.

В нижеследующей таблице приведены установки частот, когда совместно выбраны входные клеммы

(RH, RM, RL, RT, JOG).

Входные сигналы

JOG

Устанавливаемая частота

Управление

контактным

Замечания

Скорость 1 (высокая скорость)

Пар 4

Скорость 2 (средняя скорость)

Пар 5

Скорость 3 (низкая скорость)

Пар 6

Соответствует заданию по входам 0-5 В,

0-10 В, 4-20 мА

JOG частота

Пар 15

Скорость 6

Пар 26

Средняя скорость, если Пар. 26

= 9999

Скорость 5

Пар 25

Низкая скорость, если Пар 25

= 9999

Скорость 1 (высокая скорость)

Пар 4

JOG частота

Пар 15

Скорость 4

Пар 24

Низкая скорость, если Пар 24

= 9999

Скорость 2 (средняя скорость)

Пар 5

JOG частота

Пар 15

Скорость 3 (низкая скорость, частота

контактного останова)

Пар 6



JOG частота

Пар 15

JOG частота

Пар 15

JOG частота

Пар 15

JOG частота

Пар 15

JOG частота

Пар 15

Скорость 3 (низкая скорость, частота

контактного останова)

Пар 6



JOG частота

Пар 15

JOG частота

Пар 15

Скорость 3 (низкая скорость, частота

контактного останова)

Пар 6



JOG частота

Пар 15

Скорость 6

Пар 26

Средняя скорость, если Пар 26

= 9999

Скорость 7

Пар 27

Низкая скорость, если Пар 27

= 9999

JOG частота

Пар 15

JOG частота

Пар 15

JOG частота

Пар 15

JOG частота

Пар 6

Скорость 3 (низкая скорость, частота

контактного останова)

Пар 6



JOG частота

Пар 15

Соответствует заданию по входам 0-5 В,

0-10 В, 4-20 мА

* означает, что функция выбрана.

Примечание: 1. «О» означает, что сигнал подан.

2. Означает, что функция удаленного задания не выбрана. (Функция удаленного зада-

ния блокирует управление контактным остановом.)

3. Если выбран 12-битный цифровой ввод скорости (опция FR-A5АХ), вышеприведен-

ный список не действует. При включенных сигналах RL и RT, частота соответствует

значению Пар. 6, и выполняется управление контактным остановом.

4. Частота JOG имеет наивысший приоритет.

5. Изменение функций входов с помощью Пар. 180 - 186 может повлиять и на остальные

функции. Проверьте функции соответствующих клемм перед выполнением установок.

146

ПАРАМЕТРЫ

Пар. 278 «Частота выключения тормоза»

Пар. 279 «Ток выключения тормоза»

Пар. 280 «Время контроля тока

выключения тормоза»

Пар. 281 «Время отключения тормоза при

пуске»

Пар. 282 «Частота включения тормоза»

Пар. 283 «Время включения тормоза при

останове»

Пар. 284 «Выбор функции контроля торможения»

Пар. 285 «Контроль превышения скорости»

Эта функция используется для согласования работы преобразователя с механическим тормозом

(подача сигнала завершения отключения механического тормоза, синхронизация) для вертикальных

подъемных механизмов и других приложений.

Эта функция предотвращает падение нагрузки под действием силы тяжести при старте в случае сбоя

синхронизации работы механического тормоза или при срабатывании защиты от перегрузки по току

при останове, обеспечивая тем самым безопасную эксплуатацию.

• Сигнал завершения отключения механического тормоза может либо подаваться, либо не подаваться

в преобразователь.

• Эта функция действует только если Пар. 60 установлено значение «7» или «8» для выбора режима

функционирования тормоза.

Номер

па

амет

Заводская

становка

Диапазон

значений

278 3Г

0 - 30Г

279 130% 0 - 200%

280 0

3 сек 0 - 2 сек

281 0

3 сек 0 - 5 сек

282 6Г

0 - 30Г

283 0

3 сек 0 - 5 сек

284 0 0

285 9999 0 - 30Гц, 9999

<Пример подключения>



Отрицательная логика



Пар. 184= 15



Пар. 190 = 20

Примечание: 1. Использование клемм входных сигналов определяется значениями параметров 180-186.

2. Используемые клеммы выходных сигналов определяются значениями

параметров 190 - 195.

Связанные параметры

Пар. 60 «Выбор режима адаптивного

управления»

Пар. 80 «Мощность электродвигателя»

Пар. 81 «Число полюсов электродви-

гателя»

Пар.180 – 186 (выбор функции входа)

Пар.190 – 195 (выбор функции выхода)

147

ПАРАМЕТРЫ

<Пример работы>

• При старте: После подачи стартового сигнала, преобразователь начинает работать. Если

выходная частота достигает значения, установленного в Пар. 278 и при этом выходной ток меньше

значения, установленного в Пар. 279, преобразователь выдает сигнал запроса на отключение

тормоза (BOF), по истечении времени, установленного в Пар. 280. По истечении времени,

установленного в Пар. 281, после подачи сигнала завершения отключения тормоза (BRI),

преобразователь увеличивает выходную частоту до заданного значения.

• При останове: После того, как скорость уменьшится до значения определяемого Пар. 282, сигнал

(BOF) запроса на отключение тормоза отключается. Выход преобразователя отключается по

истечении времени, установленного в Пар. 283, после включения сигнала (BRI) подтверждения

работы тормоза.

* Если Пар. 60 = «8» (сигнал завершения отключения механического тормоза не подан), по

истечении этого времени выводится сигнал запроса на отключение тормоза.

1) Пар. 60 = «7» (ввод сигнала завершения отключения тормоза)

2) Пар. 60 = «8» (сигнала завершения отключения тормоза не подается)

148

ПАРАМЕТРЫ

<Установка>

(1) Установка параметров

1) Выберите векторное управление. (Пар. 80, Пар. 81 не равны 9999)

2) Установите Пар. 60 значение “7” или ”8” (режим управления тормозом).

Для обеспечения более надежного управления рекомендуется установить Пар. 60 значение «7»

(подача сигнала завершения отключения тормоза). Обратите внимание, что автоматический

перезапуск после кратковременного сбоя в подаче электропитания не действует при выборе

режима управления тормозом.

3) Установите значение параметров, руководствуясь нижеследующей таблицей:

Номер

па

амет

Название

Значение

Описание

278

Частота отключения

тормоза

0 - 30Гц

Устанавливается номинальная частота скольжения электродвигателя

плюс примерно 1,0 Гц.

Этот параметр может быть установлен, только если значение Пар. 278

меньше значения Пар. 282.

279

Ток отключения

тормоза

0 - 200%

Как правило, значение этого параметра устанавливается в диапазоне

50-90%. Если установлено слишком низкое значение, существует

вероятность падения нагрузки под действием силы тяжести при пуске.

Номинальный ток преобразователя соответствует 100%.

280

Контрольное время

для тока отключения

тормоза

0 - 2 сек

Как правило, значение этого параметра устанавливается в диапазоне

0,1-0,3 секунд.

281

Время отключения

тормоза при пуске

0 - 5 сек

Пар. 60 = 7: Устанавливается время задержки механического

ослабления фиксации тормоза.

Пар. 60 = 8: Устанавливается время задержки до момента механичес-

кого ослабления фиксации тормоза плюс примерно 0,1-0,2 секунды.

282

Частота включения

тормоза

0 - 30Гц

На этой частоте снимается сигнал (BOF) запроса отключения тормоза.

Как правило, значение этого параметра равно значению Пар. 278+3-4 Гц.

Этот параметр может быть установлен, только если значение Пар. 282

больше значения Пар. 278.

283

Время включения

тормоза при останове

0 - 5 сек

Пар. 60 = 7: Устанавливается время задержки механической фиксации

тормозом плюс 0,1 секунды.

Пар. 60 = 8: Устанавливается время задержки до момента

механического фиксации тормозом плюс примерно 0,2-0,3 секунды.

Нет контроля торможения.

284

Выбор функции

контроля торможения

Если замедление проходит ненормально в процессе торможения,

преобразователь выдает сигнал тревоги (E.MB2) для отключения

выхода и снимает сигнал (BOF) запроса на отключение тормоза.

0 - 30Гц

Если разность (заданная частота)-(выходная частота) > значения

Пар. 285 в режиме управления обратной связью от датчика PLG,

преобразователь выдает сигнал тревоги (E.MB1) для отключения

выхода и снимает сигнал (BOF) запроса на отключение тормоза.

285

Частота контроля

превышения скорости

9999

Нет контроля превышения скорости.

Примечание: При использовании этой функции устанавливайте время ускорения 1 секунда или больше.

(2) Пояснения по использованию входов/выходов

Входы и выходы должны быть распределены с помощью установки значений Пар. 180-186 и Пар. 190-195.

Режим управления тормозом

Сигнал

Используемые клеммы

Пар. 60 = 7 (с сигналом завершения

отключения тормоза)

Пар. 60 = 8 (без сигнала

завершения отключения тормоза)

BOF

Определяется Пар. 180 -

Пар. 186

Запрос отключения тормоза

BRI

Определяется Пар. 190 -

Пар. 195

Сигнал завершения отключения

тормоза

———

Примечание: 1. Сигнал (BRI) завершения отключения тормоза действует только, если Пар. 60 = 7.

2. Если функции входов / выходов изменялись с помощью параметров 180 - 186, и/или

параметров 190 - 195, эти изменения могли повлиять и на другие функции.

Проверьте функции соответствующих клемм перед выполнением установок.

149

ПАРАМЕТРЫ

(3) Защитные функции

В случае возникновения любой из нижеперечисленных ошибок при работе тормоза, преобразователь

выдает сигнал тревоги, отключает выход и снимает сигнал (клемма BOF) запроса отключения

тормоза.

При этом на экране пульта управления FR-DU04 или модуля параметров FR-PU04 отображаются

следующие коды ошибок:

Код

ошибки

Описание ошибки

E.MB1

Разность (заданная частота) – (выходная частота) > значения Пар. 286 в режиме регулирования с

обратной связью от датчика PLG. (Функция контроля превышения скорости)

E.MB2

Ненормальное замедление в процессе торможения (Используйте Пар. 284 для выбора этой

функции). (За исключением работы функции токоограничения)

E.MB3

Сигнал (BOF) запроса отключения тормоза подан, хотя электродвигатель в остановленном состоянии.

(Функция предотвращения падения под действием силы тяжести)

E.MB4

Если в течении 2-х секунд после подачи команды пуска (с вращением в прямом или обратном

направлении) не подан сигнал (BOF) запроса на отключение тормоза.

E.MB5

Если в течении 2-х секунд после включения сигнала запроса на отключение тормоза, не подан сигнал

(BRI) завершения отключения тормоза.

E.MB6

Преобразователь включил сигнал (BOF) запроса на отключение тормоза, но сигнал (BRI) завершения

отключения тормоза не был подан в течение этого периода.

E.MB7

Если в течении 2-х секунд после выключения сигнала (BOF) запроса на отключение тормоза при

останове, сигнал (BRI) завершения отключения тормоза не снят.

Примечание: В процессе регулирования с обратной связью от датчика PLG (только при загружен-

ной опции FR-A5AP), контроль превышения скорости (Пар. 285) действует, если

значение Пар. 60 не равно «7» или «8».

150

ПАРАМЕТРЫ

Пар. 286 «Коэффициент снижения скорости»

Пар. 287 «Постоянная времени фильтра

момента»

Эта функция поддерживает баланс нагрузки пропорционально крутящему моменту нагрузки с или без

датчика PLG и обеспечивает характеристики снижения скорости.

Функция эффективна для балансировки нагрузки при использовании нескольких преобразователей.

• Выходная частота изменяется в зависимости от величины крутящего момента в процессе

несбалансированного регулирования.

Величина снижения при номинальном крутящем моменте устанавливается коэффициентом сниже-

ния в процентах с использованием номинальной частоты в качестве опорного значения.

Величина крутящего

момента после фильтрации

Номинальная частота × Коэффициент снижения

Частота компенсации

снижения

Номинальный ток

100

• Проверьте выполнение нижеследующих пунктов при использовании регулирования снижения.

1. Эта функция действует, если значение Пар. 286 не равно «0» в процессе несбалансированного

векторного управления.

2. Эта функция активна только в режиме работы с постоянной скоростью.

3. Верхний предел частоты компенсации снижения равен 120 Гц.

4. Номинальный ток соответствует значению, установленному в Пар. 9 «Номинальный ток электро-

двигателя».

Номер параметра

Название

Диапазон

значений

Мин. уставка

Значение по

умолчанию

286

Коэффициент снижения

скорости

0 - 100% 0,01% 0%

287

Постоянная времени

фильтра момента

0,00 - 1,00 сек 0,01сек 0,3сек

<Установка>

Установите значение каждого параметра, руководствуясь следующей таблицей.

Номер параметра

Описание

286

Устанавливает снижение при номинальном крутящем моменте на величину в процентах от

значения номинальной частоты.

Если значение равно “0”, функция будет неактивна (отсутствует регулирование снижения).

287 Установка постоянной времени фильтра, применяемого к крутящего момента.

Связанные параметры

Пар. 9 «Электронное тепловое реле O/L»

Пар. 71 «Тип используемого

электродвигателя»

Пар. 84 «Номинальная частота

электродвигателя»

151

ПАРАМЕТРЫ

Пар. 570 «Выбор характеристики для постоянного крутящего момента (CT)/

переменного крутящего момента (VT)/слабопеременного крутящего

момента (Light VT)»

Установите характеристику нагрузки соответствующую либо приложению с постоянным крутящим

моментом (СТ), либо приложению с переменным крутящим моментом (VT) или со слабопеременным

крутящим моментом (Light VT).

Начальное значение

Уставка

Назначение

Перегрузочная

способность

• Пар. 9

• Пар. 56

• Номинальный ток и номи-

нальная мощность для

мониторинга

•Пар. 22

•Пар. 48

•Пар. 114

•Пар. 148

•Пар. 150

•Пар. 165

•Пар. 149

Постоянный крутящий

момент

150% 1минута

Номинальный ток и мощность

СТ

150% 200%

Переменный крутящий

момент

120% 1минута

Номинальный ток и мощность

120% 150%

Слабо переменный

крутящий момент

110% 1минута

Номинальный ток и мощность

Light VТ

110% ——

Постоянный крутящий

момент для режима с

тяжелой наг

ру

зкой

150% 1минута

Номинальный ток и мощность

СТ

150% 200%

Заводская уставка «0» (Приложение с постоянным моментом (СТ).

Значение этого параметра нельзя изменить во время работы преобразователя.

Если уставка этого параметра изменена, новое значение вступает в силу после сброса параметра и

перезапуска или выключения/включения преобразователя.

Этому параметру не устанавливается заводская уставка после сброса значений всех параметров.

Примечание: 1. Информация о номинальных характеристиках для VT, Light VT приведена на стр. 175,

раздел 6.1.1. Спецификация модели.

2. Значения «2» и «10» Пар. 570 можно установить только в модели TYPE02 преобра-

зователя.

Пар. 571 «Время задержки увеличения частоты на старте»

Номер

параметра

Заводская

установка

Диапазон

значений

Мин.

уставка

Название

Экранный

индикатор

571 9999 0 – 10с, 9999 0,1с

Время задержки

увеличения частоты на

старте

• Выходная частота будет сохраняться на уровне частоты пуска в течение времени, установленного

в Пар. 571.

Эта уставка не действует, если Пар. 571 = “9999”.

Эта уставка не действует в процессе автонастройки, первичного потока, перезапуске из-за

кратковременного сбоя в подаче электропитания.

152

ПАРАМЕТРЫ

Пар. 900 «Калибровка выхода FM»

Пар. 901 «Калибровка выхода АМ»

• С помощью пульта управления/модуля параметрирования

можно осуществлять калибровку измерительного прибора,

подключенного к выходу FM, в диапазоне полной шкалы.

• Клемма FM обеспечивает импульсный вывод.

Установкой значения Пар. 900, можно откалибровать измерительный прибор, подключенный к

преобразователю, с модуля параметрирования без использования калибровочного резистора.

• Цифровое значение можно отобразить на цифровом счетчике, используя импульсный сигнал с

клеммы FM. Вывод 1440 Гц предоставляется для полномасштабного значения, согласно описанию

Пар. 54. Если для мониторинга выбрана рабочая частота, масштаб выходной частоты на выходе FM

устанавливается значением Пар. 55.

• Выход AM имеет заводскую установку, соответствующую 10 В пост. тока полной шкалы для любых

отображаемых данных. С помощью Пар. 901 можно подстраивать масштаб выходного напряжения

(коэффициент) для согласования с показаниями измерительного прибора. Обратите внимание, что

максимальное выходное напряжение 10 В пост. тока.

(1) Калибровка выхода FM

1) Подключите измерительный прибор (частотомер) к клеммам преобразователя FM-SD. (Обратите

внимание на полярность. FM является положительным выходом.)

2) Если калибровочный резистор был подсоединен, удалите его или выставьте нулевое

сопротивление.

3) Установите Пар. 54 одно из значений: «1 - 3, 5 - 14, 17, 18 и 21».

После того, как выходная частота или выходной ток преобразователя были выбраны в качестве

выходного сигнала, установите в Пар. 55 или 56 значение выходной частоты или тока

соответствующее выходному сигналу 1440 Гц. При частоте 1440 Гц, измерительный прибор, как

правило, измеряет в диапазоне полной шкалы.

(2) Калибровка выхода АM

1) Подключите измерительный прибор 0-10 В пост. ток (частотомер) к клеммам преобразователя АM-

5. (Обратите внимание на полярность. АM является положительным выходом.)

2) Установите Пар. 158 одно из значений: «1 - 3, 5 - 14, 17, 18 и 21».

После того, как выходная частота или выходной ток преобразователя были выбраны в качестве

выходного сигнала, установите в Пар. 55 или 56 значение выходной частоты или тока

соответствующее выходному сигналу 10 В.

3) При выводе сигнала, который не достигает значения 100% в процессе работы, например,

выходной ток, установите Пар. 158 значение «21» и выполните следующую операцию. После

этого, установите Пар. 158 значение «2» (например, выходной ток).

Связанные параметры

Пар. 54 «Выбор функции выхода FМ»

Пар. 55 «Масштаб измерения частоты»

Пар. 56 «Масштаб измерения тока»

Пар. 158 «Выбор функции выхода АМ»

153

ПАРАМЕТРЫ

<Процедура работы>



При использовании пульта управления FR-DU04

1) Выберите режим управления с пульта.

2) Установите выходную частоту.

3) Нажмите кнопку [SET].

4) Прочитайте значение Пар. 900 «Калибровка выхода FM» или Пар. 901

«Калибровка выхода АM».

5) Нажмите кнопку [FWD] для пуска преобразователя. (Электродвигатель

подключать необязательно.)

6) Используя кнопки [UP/DOWN] подстройте показания измерительного прибора. (Для

изменения показания прибору требуется некоторое время.)

7) Нажмите кнопку [SET] на 1,5 секунды.

8) Нажмите кнопку [STOP/RESET] для останова преобразователя.

Примечание: 1. Заводская установка Пар. 900 соответствует 1 мА полной шкалы или 1440 Гц

выходной частоты клеммы FM при 60Гц<50Гц>. Максимальная частота на

выходе клеммы FM 2400Гц.

2. Когда частотомер подключен к клеммам FM-SD для контроля выходной частоты,

пропускная способность выхода FM соответствует заводской уставке, если

максимальная выходная частота достигает или превышает 100Гц<83Гц>. В этом

случае, Пар. 55 необходимо задать значение, соответствующее максимальной

частоте.

3. За информацией о работе с помощью пульта параметрирования (FR-PU04), обра-

щайтесь к руководству по эксплуатации FR-PU04.

154

ПАРАМЕТРЫ

Пар. 902 «Значение частоты при начальном

напряжении задания»

Пар. 903 «Значение частоты при конечном

напряжении задания»

Пар. 904 «Значение частоты при начальном

токе задания»

Пар. 905 «Значение частоты при конечном

токе задания»

Воспользовавшись данными параметрами, можно задать требуемую взаимосвязь между задающими

частоту сигналами (0-5 В, 0-10 В или 4-20 мА пост. тока) и выходной частотой.

Функции «наклона» и «смещения» используются для настройки соотношения между внешним входным

сигналом, подаваемым извне преобразователя, для установки выходной частоты, например, 0-5 В пост.

ток, 0-10 В пост. ток или 4-20 мА пост. ток и выходной частотой.

• Используйте Пар. 902 для установки частоты соответствующей 0 В на входе задания.

• Используйте Пар. 903 для установки выходной частоты соответствующей напряжению задания

частоты, определяемому значением Пар.73.

• Используйте Пар. 904 для установки частоты соответствующей 4 мА на входе задания.

• Используйте Пар. 905 для установки выходной частоты, соответствующей току 20 мА задания

частоты, (4-20 мА).

Сброс значения

параметра

Заводская установка Диапазон значений

902 OВ 0Г

0 - 10В 0 - 60Г

903 5В 60Г

<50Г

> 0 - 10В 1 - 400Г

904 4мА 0Г

0 - 20мА 0 - 60Г

905 20мА 60Гц<50Гц> 0 - 20мА 1 - 400Гц

<Установка>

(1) Смещение и наклон напряжения задания частоты могут быть настроены одним из следующих двух

способов:

1) Любая точка может быть настроена подачей напряжения на клеммы 2-5.

2) Любая точка может быть настроена без подачи напряжения на клеммы 2-5.

3) Начальное напряжение задания не регулируется.

(2) Смещение и наклон тока задания частоты могут быть настроены одним из следующих двух способов:

1) Любая точка может быть настроена подачей тока на клемму 4.

2) Любая точка может быть настроена без подачи тока на клемму 4.

3) Начальный ток задания не регулируется.

Связанные параметры

Пар. 20 «Опорная частота разгона/

торможения»

Пар. 73 «Выбор амплитуды задающего

сигнала 0-5 В/0-10 В»